Drone Yap

Drone pozisyon kontrolü için Xve Y eksen bilgilisi ve açı bilgisi yeterli oluyor bu durumda
R bileşke vektörün eksenlere yaptığı açı bize drone nün pozisyonunu verir
R bileşke vektörün eksenlere yaptığı açı = 0 ise ve X=0 ve Y=0 ise drone yere paralel dır drone dengededir

4 motorlu drone'da yere paralel 2 eksen var. bu eksenlerdeki değişiklikler algılanarak PİD kontrol drone'nun ilgili motoru /motorları hızlandırır - yavaşlatır. motor sayısını 8 yaptığımızda haliyle 4 eksen oluşacak, Bu durumda ikinci bir akselerometre kullanmak gerekiyor. 2 akselerometrenin Z ekseni...

Merhaba,
Hepimiz az-cok ucus kontrolcüsü 'nde hangi yazılımlar var biliriz,örneğin pid kodları,kalman kodlar
Ve daha bilmediklerim, Peki 10 eksen bir drone'nun uçuş kontrolcüsü 'nde bulunan yazılımlar kaç Kilobyte
Yer kaplıyor,bilen var mı? Ve hangi yazılımlar yüklü

süper bi yazı olmuş,hiçbi yerde bulamazsın bu bilgiyi