Drone pozisyon kontrolü için Xve Y eksen bilgilisi ve açı bilgisi yeterli oluyor bu durumda
R bileşke vektörün eksenlere yaptığı açı bize drone nün pozisyonunu verir
R bileşke vektörün eksenlere yaptığı açı = 0 ise ve X=0 ve Y=0 ise drone yere paralel dır drone dengededir
4 uygun sonuç bulundu
- 25 Tem 2020, 16:47
- Forum: Kontrol Kartları
- Başlık: Eksen sayısı ve Akselerometre sayısı
- Cevaplar: 2
- Görüntüleme: 1497
- 24 Tem 2020, 15:45
- Forum: Kontrol Kartları
- Başlık: Eksen sayısı ve Akselerometre sayısı
- Cevaplar: 2
- Görüntüleme: 1497
Eksen sayısı ve Akselerometre sayısı
4 motorlu drone'da yere paralel 2 eksen var. bu eksenlerdeki değişiklikler algılanarak PİD kontrol drone'nun ilgili motoru /motorları hızlandırır - yavaşlatır. motor sayısını 8 yaptığımızda haliyle 4 eksen oluşacak, Bu durumda ikinci bir akselerometre kullanmak gerekiyor. 2 akselerometrenin Z ekseni...
- 24 Haz 2020, 20:11
- Forum: Kontrol Kartları
- Başlık: KAÇ Kilobyte--Uçuş Kontrolcü Yazılımı
- Cevaplar: 2
- Görüntüleme: 1335
KAÇ Kilobyte--Uçuş Kontrolcü Yazılımı
Merhaba,
Hepimiz az-cok ucus kontrolcüsü 'nde hangi yazılımlar var biliriz,örneğin pid kodları,kalman kodlar
Ve daha bilmediklerim, Peki 10 eksen bir drone'nun uçuş kontrolcüsü 'nde bulunan yazılımlar kaç Kilobyte
Yer kaplıyor,bilen var mı? Ve hangi yazılımlar yüklü
Hepimiz az-cok ucus kontrolcüsü 'nde hangi yazılımlar var biliriz,örneğin pid kodları,kalman kodlar
Ve daha bilmediklerim, Peki 10 eksen bir drone'nun uçuş kontrolcüsü 'nde bulunan yazılımlar kaç Kilobyte
Yer kaplıyor,bilen var mı? Ve hangi yazılımlar yüklü
- 18 May 2020, 04:00
- Forum: Fırçasız Dronlar
- Başlık: GYRO nedir
- Cevaplar: 15
- Görüntüleme: 8114
Re: GYRO nedir
süper bi yazı olmuş,hiçbi yerde bulamazsın bu bilgiyi