Drone Yap

Arkadaslar son zamanlarda drone`lara merak saldim 1-2 adet drone yap dan drone yapim videosu izledim belli bir butcem yok suan arastirma asamasindayim drone yaparsan uygun fiyatli ve ucuz olsun istiyorum bu yüzden söyle birsey düsündüm eger dronedaki receiver(sinyal vericisi)yerine wifi vericisi baglarsam vede kendim bilgisayardan bir yazilim gelistirirsem drone un hem kamera görüntülerini hem de hareketini kontrol edebilirmiyim.

Evet teoride edersin, ama oldukça zahmetli bir iş. Sandığından daha derin ayrıntıları var, ilk olarak tepki süresi olarak ne bekliyorsun?

öncelikle hoş geldin...

bence o zahmete gireceğine 150 liralık hazır oyuncak drone al daha iyi yada bozuk bir drone üzerinde araştırma geliştirme de yapabilirsin. bizim yapmak istediğimiz yarış droneların en pahalı 4 parçası var kumanda pil motorlar ve esc ler bunlar harici geri kalan devede kulak misali bence her ay ufak ufak drone parçalarının siparişini ver bütçenin el verdiği kadarıyla eminim bekleyişine ve emeğine değecektir. saygılar.

Arduino + wifi modülü ya da bluetooth ile yapabilirsiniz. Ama gecikme fazla olur. Eğer wifi üzerinden bağlanacaksanız TCP ve UDP'yi ayrı ayrı test edip gecikmeleri göz önünde bulundurmanızı öneririm.

İhtiyaçlar:
Fırçalı 4 motor
4 mosfet
arduino nano (atmega 328p)
wifi modül
frame
pervane
batarya
şarj cihazı

Ancak hem elektronik hem de yazılım bilgisi gerekiyor. Ayrıca biraz da hava araçlarının uçuş prensiplerini bilmek gerekiyor.

4 motorlu bir drone için:
ileriye hareket için 1 ve 3. motor daha hızlı dönmeli.
geriye hareket için 2 ve 4. motor daha hızlı dönmeli.
sola yatış hareketi için 1 ve 2. motor daha hızlı dönmeli.
sağa yatış hareketi için 3 ve 4. motor daha hızlı dönmeli.
sola yaw hareketi için 1 ve 4. motor daha hızlı dönmeli.
sağa yaw hareketi için 2 ve 3. motor daha hızlı dönmeli.

Eğer yapmayı düşündüğünüz aracın self leveling özelliğine sahip olmasını istiyorsanız bir de jiroskop kullanmanız gerekir. Jiroskop kullandığınızda jiroskoptan gelen verinin ve kumandadan gelen veririn belirli bir mantıkla harmanlanarak işlenmesi gerekir.

Bu yazdıklarım tamamen teorik ve ilk aklıma gelen şeyler. Proje üzerinde çalışınca eminim daha karmaşık olacaktır. Ancak bence hiç zor değil. Eğer wifi + TCP ile çalışırsanız bir de kazancınız olacak: HTTP request/response öğrenmiş olacaksınız. Eğer zamanınız ve gerekli ekipmanınız varsa bence hiç durmayın, yapabilirsiniz.

Cevaplariniz icin tesekkürler bu arada soruda bir hata yapmisim (soruyu yazarken kumanda ile kameranin ayni antenden veri alis verisi yaptigini saniyordum) kusura bakmayin.

Hocam peki hazır yazılım değilde kendimizin yazabileceği şekilde arduino veya pic gibi bir mikrodenetleyiciyle yapım gibi bi video hazırlamayı yada bunun için bi intro filan çekmeyi düşünüyor musunuz. Veya önerebileceğiniz bi kanal ,site vs. var mı ?

Joop Brokking kanalına göz atabilirsin. Arduino tabanlı uçuş kontrol yazılımı yapıp anlatıyordu.