Quad'a Harici Sensör Eklemek

Elektronik komponentler ile ilgili paylaşımların yapıldığı forum.
Cevapla
BURAKHAYIRLI
Mesajlar: 82
Kayıt: 24 Eyl 2019, 08:59
Ad Soyad: Burak HAYRILI

Quad'a Harici Sensör Eklemek

Mesaj gönderen BURAKHAYIRLI » 02 Eki 2019, 16:04

Selamlar arkadaşlar,

Farzedelim bir Quad topladık ve bu Quad'ın yapmasını istediğimiz işler var. Örnek vermek gerekirse, DJI ya da ona benzer markaların Quadlarının altında sensörler bulunuyor. Elimizi altına getirdiğimizde otomatik olarak irtifasını arttırıyor. Bildiğiniz gibi Ultrasonik Mesafe Sensörlerinin 4 metre menzili var. Böyle bir sensörü Quad'a ne şekilde bağlayıp bu işlemi yaptırabiliriz? Yazılımsal olarak nasıl ve ne kullanarak davranış belirleyebiliriz? Bu sadece aklıma gelen bir örnek çoğaltılabilir.

Kısaca Quad'lara istediğimiz sensörü takarsak yazılımsal olarak nasıl tetikleyip iş yaptıracağız. Sensör işlerini hangi controllera bağlıyoruz? Flight Control mu? ESC mi? Yoksa başka birşey mi?

Fikirlerinizi öğrenmek istedim.

Teşekkürler.

GoldWing
Mesajlar: 398
Kayıt: 02 Eki 2018, 22:18
Ad Soyad: Deli Kurt

Re: Quad'a Harici Sensör Eklemek

Mesaj gönderen GoldWing » 02 Eki 2019, 17:30

ınav işletim sistemini kurarsın, o daha kapsamlı sonar gps vs için daha çok seçeneği var diye biliyorum
Beğenenler: BURAKHAYIRLI

Kullanıcı avatarı
abakusfx
Mesajlar: 77
Kayıt: 22 Haz 2019, 13:13
Ad Soyad: Fahrettin OYDU
Konum: BİLECİK/BOZÜYÜK

Re: Quad'a Harici Sensör Eklemek

Mesaj gönderen abakusfx » 03 Eki 2019, 00:02

@BURAKHAYIRLI Aynen @GoldWing dediği gibi hazir sistemleri de var. Arduino, raspberry ve hatta pic kontrolörler ile yapılabiliyor. Tetikleme olarakta uçuş kontrolcüsü olarak ta bu tip örnekler internette var. Sen neler düşünüyorsan ona göre bir sistem arayışına girmen lazim. Ama anladigim hiç RC bilgin yok. Önce malzeme leri öğrenmen gerekiyor. Sonraki aşamalar zaten hayal gücüne ve azimine dayanir. Sen bir yarim saat felan ayirip kumanda fc esc lipo gibi malzemeleri tanısan bazi düşüncelerin daha net olur. Mesela droneyap formun youtube kanali var https://www.youtube.com/channel/UCWYmm5 ... TF7K6--vQ ayrica yükseklerde https://www.youtube.com/channel/UCV6 ... SEy9lUXJ7Qve xmx (murathan ) https://www.youtube.com/channel/UC ... NtIqhidFA ve forum arkadaşımız hakanin https://www.youtube.com/user/hakansahbazkardeşlerimizin kanallarina göz atarsan zevkle izler ve bilgin olur. Ayrıca konun disi belki ama foruma takilirsan burada zevkine kod yazan donanım inceleyen 3d basan hemen hemen her tür isi yapan ve geçmiş rc tecrübeli insanlardan oluşan bir ortam kazanirsin. Son olarak maliyet açısından drone kendin yapilandirip standart dışı sensör takmak aşırı maliyetli ve aşırı zahmetli bir iş . 7_ 8 sene önce aldığım kızıl ötesi mesafe ölçen sensörler bile poşetinde duruyor şimdi arduino vs gibi kullanırsam bir ise yarayacak yoksa kuru kalabalık :D :D
Beğenenler: gökhan YANKIBURAKHAYIRLI

BURAKHAYIRLI
Mesajlar: 82
Kayıt: 24 Eyl 2019, 08:59
Ad Soyad: Burak HAYRILI

Re: Quad'a Harici Sensör Eklemek

Mesaj gönderen BURAKHAYIRLI » 03 Eki 2019, 08:42

abakusfx yazdı:
03 Eki 2019, 00:02
@BURAKHAYIRLI Aynen @GoldWing dediği gibi hazir sistemleri de var. Arduino, raspberry ve hatta pic kontrolörler ile yapılabiliyor. Tetikleme olarakta uçuş kontrolcüsü olarak ta bu tip örnekler internette var. Sen neler düşünüyorsan ona göre bir sistem arayışına girmen lazim. Ama anladigim hiç RC bilgin yok. Önce malzeme leri öğrenmen gerekiyor. Sonraki aşamalar zaten hayal gücüne ve azimine dayanir. Sen bir yarim saat felan ayirip kumanda fc esc lipo gibi malzemeleri tanısan bazi düşüncelerin daha net olur. Mesela droneyap formun youtube kanali var https://www.youtube.com/channel/UCWYmm5 ... TF7K6--vQ ayrica yükseklerde https://www.youtube.com/channel/UCV6 ... SEy9lUXJ7Qve xmx (murathan ) https://www.youtube.com/channel/UC ... NtIqhidFA ve forum arkadaşımız hakanin https://www.youtube.com/user/hakansahbazkardeşlerimizin kanallarina göz atarsan zevkle izler ve bilgin olur. Ayrıca konun disi belki ama foruma takilirsan burada zevkine kod yazan donanım inceleyen 3d basan hemen hemen her tür isi yapan ve geçmiş rc tecrübeli insanlardan oluşan bir ortam kazanirsin. Son olarak maliyet açısından drone kendin yapilandirip standart dışı sensör takmak aşırı maliyetli ve aşırı zahmetli bir iş . 7_ 8 sene önce aldığım kızıl ötesi mesafe ölçen sensörler bile poşetinde duruyor şimdi arduino vs gibi kullanırsam bir ise yarayacak yoksa kuru kalabalık :D :D
Cevap için çok teşekkür ederim. Aslında forumu zamanım oldukça sürekli kurcalıyorum, tarayıcımda 7/24 açık halde. PC başında olmadığımda telefondan girip bakıyorum. Yazılım konusunda yapabileceklerim var ancak dediğin gibi RC konusunda çok çok yeniyim. Parçaların hemen hemen hepsini tanıdım sanırım. Sayısız Quad toplama ve Multicopter parçalarını anlatan videolar izledim. Aslında benim merak ettiğim şuydu. Arduino, Raspberry PI ve Orange PI kullandım daha önce. Onlarla sensör haberleşmelerini yapıyorum. İşte asıl olay bundan sonra başlıyor. Multicopter'e yaptığım modulü yazılımsal olarak nasıl entegre edeceğimi bilmiyorum. Quad'ın uçuşuna etki edebilecek veya taktığım modulü Quad havadayken nasıl tetikleyebileceğimi, kumanda ile kontrol edip edemeceğim konularda tıkanıyorum şu an.

Mesela örnek olarak verdiğim sensör ile Quad'ın sürekli 1 metre irtifada durmasını nasıl sağlayacağım? Ya da kumandadan elimi çektiğimde olduğu yerde durmasını nasıl sağlayacağım. Bu ve buna benzer sorularım da var. Kendimi daha rahat anlatabilmek için bu örneği vermiştim.

Verdiğiniz kanalların ikisini zaten takip ediyormuşum :) Dİğerlerini de takip edip inceleyeceğim. :)

Teşekkür ederim:)

Fikirlerinize, yol göstermelerinize açığım dostlar :)
Beğenenler: abakusfx

BURAKHAYIRLI
Mesajlar: 82
Kayıt: 24 Eyl 2019, 08:59
Ad Soyad: Burak HAYRILI

Re: Quad'a Harici Sensör Eklemek

Mesaj gönderen BURAKHAYIRLI » 03 Eki 2019, 08:43

GoldWing yazdı:
02 Eki 2019, 17:30
ınav işletim sistemini kurarsın, o daha kapsamlı sonar gps vs için daha çok seçeneği var diye biliyorum
INAV işletim sisteminden izlediğim bir kaç videoda bahsedilmişti. Biraz araştırayım o halde. Çok teşekkür ederim :)
Beğenenler: GoldWing

Kullanıcı avatarı
abakusfx
Mesajlar: 77
Kayıt: 22 Haz 2019, 13:13
Ad Soyad: Fahrettin OYDU
Konum: BİLECİK/BOZÜYÜK

Re: Quad'a Harici Sensör Eklemek

Mesaj gönderen abakusfx » 03 Eki 2019, 09:32

Burak en hantal yöntem kumanda alicisinin çıkışını (pwm,ppm,ibus vs) istediğin kontrolcüye girmen çıkışını da fc ye vermen :D ;) mevcut yapiyi bozmadan plug in/ out mantığı ile senin kontroller sadece gerektiginde işini yapacak işi bitince tekrar kumanda fonksiyonlarini verecek. Yani arada başka bir kumanda varmış gibi düşün sen kontrolcüne kumanda emülatör görevi verceksin. Örneğin pine ibus giriş başka pine ibus çıkış. Arada musluk gibi araya girip gelen komutlari değiştirecek veya geleni işlemsiz çıkaracak. Hea anlatimi kolay yapmasi sikinti artilari uçar bir sistemi bozmadan basit bağlantı ve sökülüp takılır bir sistem.
Eksileri çok arastirma ve kod yazma en önemlisi mevcut kumanda sisteminde yazilima bağlı gecikmeler yaşanması.

Nispeten fc mantigi ve çalışması dersen Nette arduino quadcopter , multiwii veya raspberry quadcopter diye google amcaya yazarsan bu kontrolcülerle yapilmis fc örneklerini ve kodlarini görebilirsin. Gerisi hayal gücü azim ;)
Beğenenler: gökhan YANKIBURAKHAYIRLI

Safak
Mesajlar: 456
Kayıt: 06 Nis 2019, 21:50

Re: Quad'a Harici Sensör Eklemek

Mesaj gönderen Safak » 03 Eki 2019, 11:06

Ultrasonic sensor yada sonar, girişi var ise her kart ve her yazılım ile (betaflight, cleanflight, inav, pixhawk vb) çalışır. Ama kullanım seçenekleri yada konfigrasyon bazı sistemlerde daha azdır. Yabancı forum ve kanallarda bolca kaynak var.

Freestyle/Yarış drone'larının ruhuna aykırı olduğu için daha çok 330, 450 ve üstü modellerde kullanılıyor. Ama tercih meselesi tabi, taşıyabilirse micro drone'da bile kullanabilirsiniz. Ayrıca sadece altına değil, yanına, hatta evde uçurayım ama tavana çarpmasın diye üstüne bile takabilirsiniz.

Beğenenler: gökhan YANKIBarisBBURAKHAYIRLI

BURAKHAYIRLI
Mesajlar: 82
Kayıt: 24 Eyl 2019, 08:59
Ad Soyad: Burak HAYRILI

Re: Quad'a Harici Sensör Eklemek

Mesaj gönderen BURAKHAYIRLI » 03 Eki 2019, 16:39

abakusfx yazdı:
03 Eki 2019, 09:32
Burak en hantal yöntem kumanda alicisinin çıkışını (pwm,ppm,ibus vs) istediğin kontrolcüye girmen çıkışını da fc ye vermen :D ;) mevcut yapiyi bozmadan plug in/ out mantığı ile senin kontroller sadece gerektiginde işini yapacak işi bitince tekrar kumanda fonksiyonlarini verecek. Yani arada başka bir kumanda varmış gibi düşün sen kontrolcüne kumanda emülatör görevi verceksin. Örneğin pine ibus giriş başka pine ibus çıkış. Arada musluk gibi araya girip gelen komutlari değiştirecek veya geleni işlemsiz çıkaracak. Hea anlatimi kolay yapmasi sikinti artilari uçar bir sistemi bozmadan basit bağlantı ve sökülüp takılır bir sistem.
Eksileri çok arastirma ve kod yazma en önemlisi mevcut kumanda sisteminde yazilima bağlı gecikmeler yaşanması.

Nispeten fc mantigi ve çalışması dersen Nette arduino quadcopter , multiwii veya raspberry quadcopter diye google amcaya yazarsan bu kontrolcülerle yapilmis fc örneklerini ve kodlarini görebilirsin. Gerisi hayal gücü azim ;)
Çok teşekkür ederim. Fırsat buldukça kurcalayıp bir şeyler öğrenmeye çalışacağım. Elektronik konusunda pek detaylı bilgim olmasa da sanırım becerebilirim. Tabi daha önce çok elektronik eleman patlattığım olmuştu. Umarım bu da elimde patlamaz :)

BURAKHAYIRLI
Mesajlar: 82
Kayıt: 24 Eyl 2019, 08:59
Ad Soyad: Burak HAYRILI

Re: Quad'a Harici Sensör Eklemek

Mesaj gönderen BURAKHAYIRLI » 03 Eki 2019, 16:44

Safak yazdı:
03 Eki 2019, 11:06
Ultrasonic sensor yada sonar, girişi var ise her kart ve her yazılım ile (betaflight, cleanflight, inav, pixhawk vb) çalışır. Ama kullanım seçenekleri yada konfigrasyon bazı sistemlerde daha azdır. Yabancı forum ve kanallarda bolca kaynak var.

Freestyle/Yarış drone'larının ruhuna aykırı olduğu için daha çok 330, 450 ve üstü modellerde kullanılıyor. Ama tercih meselesi tabi, taşıyabilirse micro drone'da bile kullanabilirsiniz. Ayrıca sadece altına değil, yanına, hatta evde uçurayım ama tavana çarpmasın diye üstüne bile takabilirsiniz.

İşte tam da sorumun cevabı buydu sanırım :) Umarım nasıl yapıldığına dair de bazı kaynaklara ulaşabilirim. Amacım pahalı quadların yapabildiği şeyleri kendim de yapacağım quada uygulayabilmek. Ve örneğin bir tarla ilaçlamada kullanmak istersem ona göre bir şeyler yapabilmek istiyorum. Görüntü işleme ile ilgili de bazı şeyler geliyor aklıma ama nasıl anlatiyim böyle karıncalı bulanık olarak. Çünkü görüntü işleme işi biraz zor bi iş ve bilmiyorum :) Quad olayına da tam hakim olamadığım için hayal gücümü kullanamıyorum şu anlık. Siz de takdir edersiniz ki, hayal gücümüz biraz da bilgimiz ve yeteneklerimize göre kısıtlı oluyor.

Teşekkür ederim :)

Cevapla

“Komponentler” sayfasına dön