Drone Yap

Merhaba arkadaşlar,
Takip edenler bilir gokhan hocam son olarak youtube da f330 frame üzerine bir drone yapım serisi paylaşıyor ben de buraya bir konu açarak hem benim merak ettiklerimi buraya yazıp bir başlık altında toplamak istedim hem de belki baska arkadaslarin yorumlari da hepimize yardimci olur diye dusundum.
ben de bu tarz bir drone toplamaya başlamıştım üzerine gökhan hocamın videoları gelmeye başlayınca çok güzel oldu keza nasıl olacak diye düşünüp duruyordum.

bu hususta ilk sorum k.karti üzerine gps bağlantısı tam olarak nasıl yapılacak hangi uarta bağlamak gerekir?

..

soloturk44 yazdı: ↑14 Eki 2018, 14:14 Gökhan hoca gps'li drone yapımı videosunda hepsini anlatıyor

hocam o videoyu biliyorum ama gökhan hoca en son youtube da f330 drone yapım video serisi çekiyor mutlaka bu drone ile ilgili ben dahil soruları olanlar olacak o yüzden de bu şekilde bir başlık açtım yoksa o videoların hepsini 3 5 kez izlemisimdir.

merhaba arkadaşalar bu konuyu f330 için açmıştım şimdi drone tamamlandı test uçuşu da yaptım ama motorlar el yakacak kadar ısınıyor tam anlamı ile tamamladıktan sonra 3s yada 4s 30c 3000mah bir lipo almayı düşünüyorum ama şimdilik elimde olan tattu 3s 1800mah 45c ve yine aynı değerlere sahip 75c pilleri kullanıyorum. motorların bu kadar ısınması neden olabilir.

MATEK f405 kontrolcü
DYS 20a dshot600 esc
racerstar br2212 1000kv motorlar
8045 çift bıçaklı pervaneler
ve fpv gps sistemi var pil dahil 700gr civarı bir ağırlığı var.

fikri olanlar paylaşırsa sevinirim iyi akşamlar.

Pid ayarlarıyla oynadınız mı? Mümkünse p, i ve d değerlerini paylaşabilir misiniz?

elmoblatch yazdı: ↑29 Eki 2018, 20:40 Pid ayarlarıyla oynadınız mı? Mümkünse p, i ve d değerlerini paylaşabilir misiniz?

hocam böyle vır ayarla oynamadım ama nerede bu ayar betaconfigrator altındaki pid tuning ise kastınız fotosunu ekliyorum.

elmoblatch yazdı: ↑29 Eki 2018, 20:40 Pid ayarlarıyla oynadınız mı? Mümkünse p, i ve d değerlerini paylaşabilir misiniz?

hocam ayrıca bütün motorları tek tek kontrol ettim ne esc lerde ne de motorlarda kısa devre yok tüm sistemi smoke stoper ile test ettim orada da kısa devre yok ayrıca cihaz pervaneler olmadan boşta çalışırken ısınma yok fakat pervaneleri takip çalıştırdığım anda 30 saniye bile geçmeden motorlar el yakacak kadar ısınıyor.

şimdi bir test yaptım 1.5 dk pervaneler olmadan boşta çalıştırdım sonuclar;

1. Motor : 31.4 santigrad derece,
2. Motor : 30.2 santigrad derece,
3. Motor : 33.5 santigrad derece,
4. Motor : 31.7 santigrad derece.

1. ESC : 30.5 santigrad derece,
2. ESC : 31.7 santigrad derece,
3. ESC : 30.3 santigrad derece,
4. ESC : 32.1 santigrad derece.

Pervaneler takılı vaziyette normal sadece havada kalacak kadar güç verdigimde yaklaşık 1 dk havada kaldıktan sonra;

1. Motor : 51.7 santigrad derece,
2. Motor : 52.8 santigrad derece,
3. Motor : 51.5 santigrad derece,
4. Motor : 52.6 santigrad derece.

1. ESC : 30.5 santigrad derece,
2. ESC : 31.5 santigrad derece,
3. ESC : 31.2 santigrad derece,
4. ESC : 30.7 santigrad derece.

Hocam siz mesaj gönderince ben de pervaneleri takıp denedim. Ev içinde olduğum için full throttle yapamadım. Aracı alttan elimle sıkıca tuttuktan sonra motorlara aracı uçuracak kadar güç verdim. Aracı elimde tutmakta zorlanacak noktaya kadar zorladım ve yaklaşık 2dk kadar bekledim. Neredeyse hiç ısınmadı diyebilirim. Pervane olarak 8045 kullandım.

Motorların ısınmadığını görünce aklıma ilk olarak alttaki vidaların içeriden bakır tellere temas etmiş olma ihtimali geldi ama pervaneleri takmadığınızda ısınmadığını söylemişsiniz. Tüm motorlarınız aynı sıcaklıkta olduğuna göre motorlarda da bir sorun olduğunu düşünmüyorum. Aracın toplam ağırlığını söyleyebilir misiniz? Aklıma başka hiçbir şey gelmiyor.

Gökhan Bora yazdı: ↑29 Eki 2018, 22:17 Hocam siz mesaj gönderince ben de pervaneleri takıp denedim. Ev içinde olduğum için full throttle yapamadım. Aracı alttan elimle sıkıca tuttuktan sonra motorlara aracı uçuracak kadar güç verdim. Aracı elimde tutmakta zorlanacak noktaya kadar zorladım ve yaklaşık 2dk kadar bekledim. Neredeyse hiç ısınmadı diyebilirim. Pervane olarak 8045 kullandım.

Motorların ısınmadığını görünce aklıma ilk olarak alttaki vidaların içeriden bakır tellere temas etmiş olma ihtimali geldi ama pervaneleri takmadığınızda ısınmadığını söylemişsiniz. Tüm motorlarınız aynı sıcaklıkta olduğuna göre motorlarda da bir sorun olduğunu düşünmüyorum. Aracın toplam ağırlığını söyleyebilir misiniz? Aklıma başka hiçbir şey gelmiyor.

pil dahil 736gr gökhan hocam.

PID'ler normal. ESC'lerin dördü birden de arızalı olmayacağına göre aklıma aşırı agresif bir pervane kullanıyor olabileceğiniz geliyor. Pervaneleriniz kaça kaç hocam?

Bir de PID'deki filtreler ile oynamadınız değil mi? Hiç filtre kapattınız mı?

elmoblatch yazdı: ↑30 Eki 2018, 00:04 PID'ler normal. ESC'lerin dördü birden de arızalı olmayacağına göre aklıma aşırı agresif bir pervane kullanıyor olabileceğiniz geliyor. Pervaneleriniz kaça kaç hocam?

Pervaneler bunlar barış hocam ayrıca ayarlarla hiç oynamadım.

https://www.f1depo.com/Gemfan-8045-Karb ... -2095.html

elmoblatch yazdı: ↑30 Eki 2018, 00:05 Bir de PID'deki filtreler ile oynamadınız değil mi? Hiç filtre kapattınız mı?

esc kalibrasyonlarından olabilir mi hocam.

Pardon, zaten yazmışsınız yukarda.
Gökhan Hoca aynı pervaneler ile sorun yaşamamış.
ESC'leri DSHOT kullanıyorsunuz sanrısam. Sorun olmamalı.
Son olarak aklıma gelen Betaflight Configurator versiyonunuz kaç? 10.3.0 olabilir mi?
CLI da şu işlemleri yapıp bilgi verebilir misiniz;

1. Quad'ınızı Betaflight'a bağlayın.
3. CLI penceresine geçin ve "get gyro" yazın ve enter'a basın.
4. Çıkan sonuçlarda "gyro_lowpass_hz" değerini kontrol edin.
Değer kaç gözüküyor?

elmoblatch yazdı: ↑30 Eki 2018, 01:35 Pardon, zaten yazmışsınız yukarda.
Gökhan Hoca aynı pervaneler ile sorun yaşamamış.
ESC'leri DSHOT kullanıyorsunuz sanrısam. Sorun olmamalı.
Son olarak aklıma gelen Betaflight Configurator versiyonunuz kaç? 10.3.0 olabilir mi?
CLI da şu işlemleri yapıp bilgi verebilir misiniz;

1. Quad'ınızı Betaflight'a bağlayın.
3. CLI penceresine geçin ve "get gyro" yazın ve enter'a basın.
4. Çıkan sonuçlarda "gyro_lowpass_hz" değerini kontrol edin.
Değer kaç gözüküyor?

aksama ayarlari yapıp bilgi vereyim hocam.

elmoblatch yazdı: ↑30 Eki 2018, 01:35 Pardon, zaten yazmışsınız yukarda.
Gökhan Hoca aynı pervaneler ile sorun yaşamamış.
ESC'leri DSHOT kullanıyorsunuz sanrısam. Sorun olmamalı.
Son olarak aklıma gelen Betaflight Configurator versiyonunuz kaç? 10.3.0 olabilir mi?
CLI da şu işlemleri yapıp bilgi verebilir misiniz;

1. Quad'ınızı Betaflight'a bağlayın.
3. CLI penceresine geçin ve "get gyro" yazın ve enter'a basın.
4. Çıkan sonuçlarda "gyro_lowpass_hz" değerini kontrol edin.
Değer kaç gözüküyor?

Merhaba Barış Hocam,
Cihazı Betaflight a bağladığımda Firmware 3.5.0 Configrator 10.4.0 olarak görünüyor.

CLI get gyro yazdığımda çıkan değerler ise şu şekilde;

# get gyro
align_gyro = DEFAULT
Allowed values: DEFAULT, CW0, CW90, CW180, CW270, CW0FLIP, CW90FLIP, CW180FLIP, CW270FLIP

gyro_hardware_lpf = NORMAL
Allowed values: NORMAL, EXPERIMENTAL, 1KHZ_SAMPLING

gyro_32khz_hardware_lpf = NORMAL
Allowed values: NORMAL, EXPERIMENTAL

gyro_sync_denom = 1
Allowed range: 1 - 32

gyro_lowpass_type = PT1
Allowed values: PT1, BIQUAD

gyro_lowpass_hz = 100
Allowed range: 0 - 16000

gyro_lowpass2_type = PT1
Allowed values: PT1, BIQUAD

gyro_lowpass2_hz = 300
Allowed range: 0 - 16000

gyro_notch1_hz = 0
Allowed range: 0 - 16000

gyro_notch1_cutoff = 0
Allowed range: 0 - 16000

gyro_notch2_hz = 0
Allowed range: 0 - 16000

gyro_notch2_cutoff = 0
Allowed range: 0 - 16000

gyro_calib_duration = 125
Allowed range: 50 - 3000

gyro_calib_noise_limit = 48
Allowed range: 0 - 200

gyro_offset_yaw = 0
Allowed range: -1000 - 1000

gyro_overflow_detect = ALL
Allowed values: OFF, YAW, ALL

gyro_use_32khz = OFF
Allowed values: OFF, ON

gyro_cal_on_first_arm = OFF
Allowed values: OFF, ON

Hocam gyro lowpass hz de normal.
Benden bu kadar
Yerinizde olsam hem farklı bir pil, hem de farklı bir esc takımı ile dener, sonuçlara bir bakardım.

Hocam çok mantıklı gelmiyor, sırf denemiş olalım diye söylüyorum;

Motorların altındaki metal parçaları çıkarı motorları gövdeye doğrudan vidalayabilir misiniz? 2 adet vida kullanın ve vidalar kafaları dahil 1cm olsun.

elmoblatch yazdı: ↑30 Eki 2018, 14:36 Hocam gyro lowpass hz de normal.
Benden bu kadar
Yerinizde olsam hem farklı bir pil, hem de farklı bir esc takımı ile dener, sonuçlara bir bakardım.

hocam elimde boşta racerstar tatto 30a esc ler var onlarla deneyebilirim.

Gökhan Bora yazdı: ↑30 Eki 2018, 14:48 Hocam çok mantıklı gelmiyor, sırf denemiş olalım diye söylüyorum;

Motorların altındaki metal parçaları çıkarı motorları gövdeye doğrudan vidalayabilir misiniz? 2 adet vida kullanın ve vidalar kafaları dahil 1cm olsun.

haklisiniz gökhan hocam aslında kısa devre kontrolü yaptım vidaları da ölçtüm sargılara temas etmiyor ama yine de kısa vidalarla araya bir yükseltme eklemeden direkt bağlayıp deneyecegim akşam ikisi de dener dönüş yaparım inşallah.