Drone Yap

Arkadaşlar merhaba,

90mm frame üzerine bir fırçalı micro quad topladım. Kalibrasyon ayarlarını düzgün bir şekilde yaptım. Betaflight yazılımda motorları test ederken bir senkron problemi ile karşılaştım. Düz bir zeminde Throttle çubuğunu yukarı kaldırdığımda tüm motorlar aynı devirde dönmüyor. (Belki motorlarda bir problem olabilir emin değilim. bir motorun sesi çok kirli geliyor.)

Betaflight motor test ekranından bir video çektim: https://www.youtube.com/watch?v=hCPzRXRenDc bu adresten izleyebilirsiniz.

Kullandığım motorlar: https://www.banggood.com/4X-Chaoli-CL-8 ... rehouse=CN

Bu konuda yardımcı olabilir misiniz?
hayırlı akşamlar.

Selamlar,

Quad'ınız dümdüz bir zeminde mi? Yokda pilden ötürü vs, açılı mı duruyor?

Ayrıca o ses de bir garip. O motora bir haller olmuş gibi. Mümkünse sorunlu motor ile sağlıklı olduğunu düşündüğünüz bir motorun yerini değiştirdikten sonra aynı şartlarda aynı testi yapabilir misiniz? Eğer aynı motor saçmalıyorsa motor sorunlu demektir. Eğer değiştirdiğiniz motor saçmalıyorsa sorun esc(mosfet) de demektir.

Büyük ihtimalle esc kalibrasyonunuz yok. Esc kalibrasyonunj yapip tekrar denemenizi öneririm.

Bu motorlar için yapılacak bir şey yok. Sadece dönüş yönünü kontrol edin. Sonra uçurmayı deneyin.

Betaflight/Cleanflight Motors sayfasında hepsinin aynı süratte dönmüyor gibi görünmesi aslında normal. Çünkü kumandadan alınan veri kontrol kartı tarafından jiroskop ve ivmeölçere bağlı olarak işlenip motorlara aktarılıyor. Eğer ivmeölçer kalitebre edilmediyse her bir motora farklı dönüş bilgisinin gönderilmesi normal. Videoda gösterdiğiniz aynı işlemi kumanda yerine Motors sayfasındaki çubukları yukarı kaldırarak yapın.

Evet ben de Gökhan Hoca'nın dediği sebeple Quad'Inız düz bir zeminde mi diye sordum.

Çünkü;

Quad'ınızı kumandanızdan kontrol ettiğinize göre ARM durumundasınız.

Eğer quad ARM durumundaysa hemen kendini dengelemeye çalışacaktır. Eğer pozisyonu tam düz değilse, motorlarınız quad'ı dengelemek için bu şekilde saçmalayabilir. Siz tek bir hareket yaparsınız ancak quad'ınız hem pozisyonunu dengelemeye hem de kumandadan gelen emirleri uygulamaya çalışır. Denemek için ARM açıkken quad'ı elinize alın ve sağa-sola, öne-arkaya hareket ettirin. Motorlar hemen tepki verecektir.

Eğer pozisyonunuz tam düz ise, çok yüksek ihtimalle motorlardan biri veya ikisi yavaş yavaş devirlenmeye çalışacaktır. Çünkü biz tam düz diye görsek de, motorlar mikro eğimleri düzeltmek için yavaş-yavaş hızlanacaktır.

En doğru yolu, Gökhan Hoca'nın da dediği gibi;
Kumandanızı kapatın. USB kablonuzu takın. Betaflight'ı açın. Pilinizi takın. Motors sekmesine geçin. Motorları tek tek, el ile yavaş yavaş hızlandırın ve benzer testler yapın. Herşey normal görünüyorsa muhtemelen sorununuz yoktur.

Bir de fırçalılarda motorlarınızın kalibrasyonu var. Bunun basit bir yapılma işlemi vardı ama hatırlamıyorum. Sanki motorları BF'dan %100'e getirip, pili takıp sonra motorları %0'a getiriyorduk ve oluyordu. Emin değilim. Hatırlayan varsa yazarsa bilgileri tazelemiş oluruz.

Açıkcası bunların dışında fırçalılarda yapılacak pek de birşey kalmıyor hatırladığım kadarıyla.

Öncelikle değerli cevaplarınız teşekkür ederim.

Quadı düz bir zeminde kalibre ettim. BF motors ekranında motorların tümünü çalıştırdığımda veya tek tek çalıştırdığımda herhangi bir problem olmuyor. Hepsi aynı devirde dönme işlemini yerine getiriyor. Lakin uçmayı denediğimde 1. ve 3. motor hızlı 2. ve 4. motor yavaş dönüyor hatta bazen 4. motor dönmüyor. Bu nedenle quad havaya kalkamadan öne doğru takla atıyor. Motor dönüş yönleri doğru onları kontrol ettim. Birde yaptığım testler sırasında bir motor biraz duman attı aşırı derecede ısınma yapıyor üçüncü motor.

Barış hocam birde sizin söylediğiniz yöntemleri deneyeceğim. Kalibrasyon işlemini internette biraz aradım ama bişey bulamadım dediğiniz yöntemi fırçasız motorlar için yapmışlar. Fırçalı motorlarda da deneyelim belki işe yarar. İşe yaramasa Motor yerlerini değiştirip sonuçları yazarım.

Tekrardan teşekkür ederim hepinize.

Kullandığınız kontrol kartı nedir? Linkini verebilir misiniz?

Spracing f3 evo hocam

https://www.banggood.com/Eachine-32bits ... rehouse=CN

Ya mosfetlerde sorun var, ya da motorlarda. Motorların yerlerini değiştirerek hatalı/sağlam motorları ve/veya mosfetleri tespit edebilirsiniz.

Eğer motorlardan duman çıktıysa, o motorlar yanmıştır. Acaba kontrol kartının üstündeki "1s-2s" seçiminin yapıldığı lehim alanlarından 2s olanı mı lehimlediniz? Chaoli'nin linkini verdiğiniz motorları gayet kalitelidir. Ancak 1s lipo ile çalışacak şekilde üretilmişlerdir.

Motorlardan biri yuvada diğer motorlara göre biraz gevşek kalmış. Titreşimden dolayı yerinden oynamış, sesin çok garip gelmesinin sebebi bu. Motorların yerlerini değiştirdim motorun çıkardığı ses biraz düzeldi. Quadı yerden kaldırmayı başardım

Bu arada motorlar 2s pille çalışıyor diye aklımda hep benim. 2 tane çok güzel 600mah lik 1s pillerim vardı onları birleştirip 2s yaptım. 2s pil kullanıyorum.

ferdiozkan yazdı: ↑02 May 2018, 17:21 Motorlardan biri yuvada diğer motorlara göre biraz gevşek kalmış. Titreşimden dolayı yerinden oynamış, sesin çok garip gelmesinin sebebi bu. Motorların yerlerini değiştirdim motorun çıkardığı ses biraz düzeldi. Quadı yerden kaldırmayı başardım

Bu arada motorlar 2s pille çalışıyor diye aklımda hep benim. 2 tane çok güzel 600mah lik 1s pillerim vardı onları birleştirip 2s yaptım. 2s pil kullanıyorum.

Hocam linkini verdiğiniz sayfadaki motorlar için şu bilgi yazıyor:
Operating voltage range : DC3.0-3.7V DC

Yani 2s için uygun değil.