Drone Yap

..

..

Sanırım daha fazla uydu bulması lazım. Cam kenarına doğru yaklaştırırsanız bulacak ve arm olacaktır

..

Ben uçağa taktığım için bilemiyorum. Dronede kullanmadım.

ben çok uğraştım ama henüz düzgün uçmayı başaramadım. gps aktive edip uçtuğunda dron birden gazı arttırıp kontrolsüz bir şekilde uçuyor çok kırım yaşadım. bunla ilgili yabancı sitelerde nasıl düzeltileceğine dair yazılar var ama ben beşaramadım. Gökhan beyin son videolarını sabırsızlıkla bekliyorum. tamda benim drona eşdeğer bi dron yapıyor. gps li. f3-f4 dronların düzgün uçabildiğine dair inancımı iyice kaybetmeye başladım. youtubede de böyle bir dron videosuna pek rastlamadım.

..

sütten ağzım çok yandı o nedenle yoğurdu üfleyerek yiyorum bu dron üzerinde yaklaşık 6 aydır çalışıyorum. genellikle 5 -10 metre iple zemine bağlayıp denemeler yapıyorum. daha önce dji naza m lite ve apm kontrol kartlarıyla gps li dronlar yaptım onlarda hiç sorun olmadı ama f4 veya f3 kontrol kartlarında pekçok ayarı kendiniz yapmanız gerekiyor. ayrıca gps, compas ve kontrol kartlarının yönlerini bile yazılımla kendiniz doğru bir şekilde ayarlamanız gerekiyor. bence bu kontrol kartı yarış dronları için üretilmiş bir kontrol kartı. otonom uçuş konusunda pek başarılı değil. baromatresi bile stabil değil alt hold aktive edilice bile aşağı yukarı hareket ediyor tam bir sabitleme yapamıyor. gps aktive edilince ise alıp başını gitmeye çalışıyor. eğer siz başarabilirseniz benide bilgilendiriseniz çok memnun olurum.

İlk videoda sp racing f3, ikincisinde flip32 (naze32 klonu) kullanılmış. Üçüncü video ise zaten yarış quadı. Üçünde de inav ile position hold başarılı görünüyor.

Şu F330'un bitmesini dört gözle bekliyorum. Umarım poshold konusunda başarılı bir quad yapabiliriz.

..

Merhaba,

450mm frame kullanıyorsanız titreşimleri azaltmak ve daha stabil uçmak için kesinlikle pervaneleerinizi iy bir prop balancer ile balanslamalısınız. Muhtemelen pervaneleriniz balanssız. D ayarını arttırdığınızda titreşimlerin azalması da bunu teyit ediyor. D ayarı, titresim hatalarını azaltmak için motorlarlara daha fazla emir gönderir. Böylece motorları olması gerekenden daha azla zorlamış olursunuz. Hatta D değerlerin yeterince arttırırsanız, motorları yakabilirsiniz de. Prop balansı özellikle prop boyutu arttıkça daha da önem kazanıyor. Eğer sisteminiz sağlıklıysa titreşimlerin %100'e yakınını pervaneleri balanslayarak çözmeniz mümkün. Bu sebeple, PID'yi mıncıklamadan önce gerçekten balanslı pervanelere sahip olmanızı önerebilirim.

..

Ben de 350mm quadımın titreşim mevzusuyla çok uzun vakitler harcadım hocam. Özellikle hd videodaki titreşimleri azaltmak için. Aylarca uğraştım. Çeşitli sertliklerde dampenerlar, farklı farklı materyaller, motor soft mountlar, farklı farklı proplar, daha neler neler... Hiçbişeyden, adam gibi bir balansdan aldığım sonucu alamadım. Şunu da hatırlatmak isterim; piyasadaki ucuz balancer'ları tercih etmeyin. Daha balancer'ın kendisi balanslı olmadığı için balanslı propları bile bozuyor. Ben en sonunda amerikadan du-bro balancer getirttim ve işi kökten çözdüm. Tavsiye ederim. Bir de yine aklıma gelen, balans işlemini hep prop'un al orta kısmından yapmaya çalışın derim. Ve bir de gerçekten paraya kıyıp kaliteli, iyi proplar alın. - sevgiler.

Mesela bakın bu balanssız proplar;





Bu da aynı propların balanslanmış hali;

..

Her quad birbirinden farklı. Eğer benimki gibi vibrasyon sorunu yaşayan bir quada sahipseniz, inanılmaz farkediyor. Özellikle 350mm üzeri verimli motorlara ve büyüük pervanelere sahip quadlarda...

..

pusula gps anteninde ise pusula yönünü doğru ayarladığınızdan emin olun. quadı bilgisayara bağlıyken sağa sola çevirdiğinizde pusula doğru gösteriyormu açıları harici bir pusula ile kontrol edin. eğer bn-880 kullanıyorsanız pusula ters olduğundan cw Flip olarak girilmelidir. ayrıca mümkünse gps antenini yükseltici ile quaddan 15 cm kadar yükseltin. motorların manyetik alanından etkilenebiliyor. ama uçuşunuz gayet stabil imrendim size.

..

..