1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

GPS bize ne saglar?

Gönderilme zamanı: 02 Kas 2018, 05:27
gönderen BurakAlim
Drone için GPS araştırması yaptım fakat istediğim sonuçlara ulaşamadım bu yüzden sizlere de sormak istedim :) drone GPS takınca havada sabit kalması belirlenen konuma geri dönmesi dışında drone ekstra bi özellik sunuyor mu ?

Re: GPS bize ne saglar?

Gönderilme zamanı: 02 Kas 2018, 07:24
gönderen Gökhan Bora
Ev olarak belirlediğiniz noktaya olan uzaklığı, hızı ve yükselik bilgisini veriyor.

Re: GPS bize ne saglar?

Gönderilme zamanı: 02 Kas 2018, 07:39
gönderen Boga67
Hocam dönem ödevi gibi olmuş :)sorunuz.
Bence emek verdiğimiz drone kaybetme düşürme korkusunu yeneriz.
Ayrıca görsel cekimlerde videolarınız için stabil hareket sağlarız.

Re: GPS bize ne saglar?

Gönderilme zamanı: 02 Kas 2018, 09:46
gönderen BarisB
Boga67 yazdı: 02 Kas 2018, 07:39 Hocam dönem ödevi gibi olmuş :)sorunuz.
Bence emek verdiğimiz drone kaybetme düşürme korkusunu yeneriz.
Ayrıca görsel cekimlerde videolarınız için stabil hareket sağlarız.
Bu konuda size katılamayacağım hocam malesef.

Bana sorarsanız sensörlü yani otonom uçuşlar, teknolojileri henüz emekleme aşamasında olmalarından dolayı sağlıksız çalışıyor ve güven vermiyor. Bu anlamda gps, barometre vs ile uçtuğumda elim ayağım titriyor ve bir an önce kontrolü almak istiyorum.

Görsel çekimlerinde video stabilizasyonu konusu da tam tersi aslına bakarsanız. Self leveling modda otonom uçuş yapan bir quad'da eğer 2 ya da 3 eksenli ve kaliteli bir elektronik gimbal kullanmıyorsanız, video çekmeniz mümkün değil. Çünkü zaten kendini dengelemeye çalışan quad sürekli sağa sola mikro sallantılar yaparken bir de barometre ve gps düzeltmeleri ile sürekli deli gibi hareket eder. Ancak örneğin, biz sağlıklı bir yarış quad'ına, air mode'da hiçbir dengeleyici kullanmadan bir action cam takar ve pürüzsüz kayıt alabiliriz. Bunun tek sebebi de herhangi bir sensörün quad'ı dengelemeye veya yerini/yönünü düzeltmeye çalışmamasından kaynaklıdır.

Re: GPS bize ne saglar?

Gönderilme zamanı: 02 Kas 2018, 10:54
gönderen fast0106
hocam peki bu xiaomi yada dji dronelerde nasıl yapıyor bu olayı? droneler havada nerdeyse sıfır hareketle durabiliyor. çok başarılar. bizde kendimiz gps modüllü bir cihaz yaparsak bu kadar stabil uçuş yapabilen bir cihaz toplayabilir miyiz?

Re: GPS bize ne saglar?

Gönderilme zamanı: 02 Kas 2018, 11:53
gönderen Boga67
Barış hocam emekleme aşamasındayız ben söylediklerinize katılıyorum . Gps'in yararıda yok diyemeyiz.
Gökhan hocam sordugunda bizim toplama drone modellerde yetersiz gps. DJİ gibi bir çözüm bulmak gerekir.:)

Re: GPS bize ne saglar?

Gönderilme zamanı: 02 Kas 2018, 16:34
gönderen BarisB
Hocam daha önce de konuşulmuştu. Benim düşüncelerim şöyle;

DJI ve benzeri firmalar quad'ları ne kadar ucuza mal edebiliyorlardır tahmin bile edemiyorum. Ama satış fiyatları 10.000 TL gibi. Çünkü bu adamların milyar dolarlık arge (ve tabiki reklam da) yatırımları var. Biz ise aynı teknolojiyi 65 TL'lik gps'den bekliyoruz. Fakat bu da aslında tam doğru bi açıklama olmadı. 50 TL'lik gps'in tek yaptığı uzaydaki 5-10 GPS'e bağlanıp sürekli kardinatları alıp yazılıma göndermek. Tek yaptığı bu. Geriye kalan tüm düzeltmeleri, yani asıl beklentilerimizi FC'miz ve daha da önemlisi yazılımımız yapıyor. Kullandığımız yazılımlar açık kaynak kodlu yazılımlar. Bu yazılımların görevlerini fazlasıyla yaptıklarını düşünüyorum. Ama yine de bir DJI performansı beklemek hem yazılımlara hemde seri üretim diğer komponentlerimize haksızlık olur.

Bu söylediklerim tamamen kişisel fikir, tecrübe ve gözlem. Hiçbir ispatım yok. Sadece düşüncelerim bu şekilde. Aksi fikirlere de saygım sonsuz.

Re: GPS bize ne saglar?

Gönderilme zamanı: 02 Kas 2018, 17:52
gönderen Gökhan Bora
Abi bütün sensörlerimiz en ucuzundan. Kontrol kartlarımız üzerindeki barometreler, compasslar, ivmeölçerler yarım dolar. Gps'ler 1~2 dolar. Bu üçündeki hassasiyet bozukluğu bir araya gelince stabil uçuşu yakalayamıyoruz. Tabi bir de buna birbirinin aynı diye aldığımız 4 motorun farklı davranışlarını eklediğimizde ortalık savaş alanına dönüyor.

Re: GPS bize ne saglar?

Gönderilme zamanı: 02 Kas 2018, 18:54
gönderen fast0106
Gökhan Bora yazdı: 02 Kas 2018, 17:52 Abi bütün sensörlerimiz en ucuzundan. Kontrol kartlarımız üzerindeki barometreler, compasslar, ivmeölçerler yarım dolar. Gps'ler 1~2 dolar. Bu üçündeki hassasiyet bozukluğu bir araya gelince stabil uçuşu yakalayamıyoruz. Tabi bir de buna birbirinin aynı diye aldığımız 4 motorun farklı davranışlarını eklediğimizde ortalık savaş alanına dönüyor.
Hocam videolar neden gelmiyor özledik sizi. Geçen yaptığınız gps li dronenin uçuş videosunu bekliyoruz sizden haberiniz olsun :)

Re: GPS bize ne saglar?

Gönderilme zamanı: 02 Kas 2018, 19:12
gönderen Gökhan Bora
Hocam bu pazar uçuş videosunu çekecem.