1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 11:42
gönderen SanalKrlk
Dronu yaptıktan sonra üzerine raspberry pi ve kamera sistemi koyarak takip sistemi yapacağım. Kullanmak gereken malzemeler nelerdir(Frame,motor,esc,vs) , tek batarya ile olabilir mi yoksa Raspberry Pi için ayrı gerekiyor mu ?

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 11:49
gönderen berkerm4n
Kontrol kartı olarak ne düşünüyorsunuz? Pdb üzerinden aldığınız 5v çıkışını raspberry pi'ın gpio pinlerini üzerindeki 5v ve gnd'ye takarsanız ek bir güç kaynağı almanıza gerek kalmaz.
Ayrıca yapmak istediğiniz proje basit değil. Yeterli teknik bilginiz ve bütçeniz var mı?

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 12:07
gönderen SanalKrlk
180mm için tecrübe ve bilgi var ama bu sistem için 180mm yetersiz kalabilir diye düşündüm kesin bir bilgim olmadığı için bilgi almak istedim bütçede 1200 tl ye kadar çıkabilirim.

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 12:29
gönderen Cahit166
Python bilginiz ne derece de raspberry pi böyle bir proje için fazla büyük gibi stm32(arm) tabanlı kartlarada bakmanızı öneririm ama yazılımınızın iyi olması gerekir

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 12:36
gönderen SanalKrlk
elimde Raspberrypi ile görüntü işleme yazılımım var onun için Raspberrypi olsun istiyorum.

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 12:46
gönderen Gktu
Rasp + kamera koyup obje mi takip ettireceksiniz? Doğru anladıysam şöyle yapılır. Kontrol kartı önemli burada bi racer modlamak istediğinizi var sayıyorum. Yazılık betaflight veya cleanfligt olursa bir kaç yol var, rasp ın iletişimi için bi protokol var onu kullanabilirsiniz bu durumda kumandanız ve raspınız kontrol kartına bağlı olacak. Rasp içinde görüntü işleyip çıkan sonuçlara uygun olarak kumanda edeceksiniz, sıkıntı şu ki racer ın tepkileri sert olduğundan güzel bi optimizasyona girmelisiniz. Belki rasp içinde ikinci bi pid loop kurarak ani tepkileri etkileyebilirsiniz. Ama diyelim ki ben rasp ile kk yı bağlayamadım o zaman ise şöyle olacak, rasp on yeterli pwm çıkışı yok o yüzden rasp ile bi tane mikrodenetleyiciyi seri iletişme sokarım, o kontrolcü de pwm çıkışları ile kumanda eder. Sen rasp dan şu porta şu datayı ver dersin kontrolcü verir. Kumanda da rasp a bağlı olacak. Onun içinde gerekirse aynı kontrolcüyü kullanacaksınız. Switch pozisyonuna göre rasp ın dediğini ya da kumanda nın dediğini yapar(switch kumanda da). Ancak pixhawk kullanırken rasp o direk usb ile bağlayarak otonom yapılıyor, benzeri bir şey yine yapılabilir ancak bu durumda arayüzü görüntü işleyerek çözmen gerekebilir bu durumda da rasp ın işlem gücü yetmez, jetson a geçmen gerekebilir. O da senin bütçeni aşar. En mantılı çözüm 1 zira 2. Çözümde de kk nın cpu ve ram kullanımı yüksek gelecektir. Kusura bakma zamanım az olduğu için yeterince yazamadım. Merak ettiğin ayrıntılaro ve projenim detaylarını yazarsan müsait bi zamanda daha geniş bir bilgi veriririm.

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 12:54
gönderen bsivaslioglu
SanalKrlk yazdı: 17 Kas 2018, 12:36 elimde Raspberrypi ile görüntü işleme yazılımım var onun için Raspberrypi olsun istiyorum.
f330 ya da daha büyük bir frame kullanmanız gerekir bir de elinizde mevcut olan malzemelerin ağırlıklarını paylaşırsanız bir fikir çıkabilir f330 sadece uçar vaziyette olsa üzerinde fpv ya da extra bir eleman olmadan bile 700gr a yaklaşıyor bu ağırlık üzerine eklemek istediğiniz parçalara ait ağırlığı koyup totalde ne kadar olacağını ongormeniz ve ona göre de motor esc secimi yapmanız gerekecek yani mesela pi kaç gram kullanacağınız kamera kaç gr bunlara ilaveten başka parca olacak mı ve bunların ağırlıkları ne olacak ne kadar havada kalmak istiyorsunuz bunların hepsi çok önemli.

ayrıca bu tarz bir sistemle ben de ilgileniyorum elimde 2 adet drone var 250mm ve 330mm ben de üzerlerine arduino ya da raspberry tarzı bir sistem kurup çeşitli sensörler kullanmak istiyorum ama önce uçar bir platform edinmeniz gerek ve bu platformu seçerken yukarıda belirttiğim hususları göz önüne alarak seçim yapmalısınız.

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 13:02
gönderen Gktu
Rasp ile görüntü işliyorsanız her şeyde işlersiniz source code sizde değil mi?

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 13:09
gönderen SanalKrlk
Arkadaşlar hepinize yardımlarınızdan dolayı çok teşekkür ediyorum. Malzeme listesi henüz kesinleşmedi liste hakkında sizden yardımlarınızı bekliyorum @Gktu detaylı anlatımından dolayı sana ayrıca teşekkür ederim. Kafamdaki proje bir Drone ile obje takibi bunun için Raspberry Pi kullanmak istiyorum. Merak ettiğim genel olarak hangi motor,krame,kk, batarya, vs.

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 13:10
gönderen SanalKrlk
Yazılım ekibinde plaka okuma sistemi onu değiştirerek uyumlu hale getirecekler

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 15:53
gönderen SanalKrlk
??

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 16:30
gönderen BarisB
SanalKrlk yazdı: 17 Kas 2018, 15:53??
Taşıyacağınız toplam ağırlığı ve ne kadar süre havada kalmanın sizin için yeterli olacağını net olarak belirtirseniz arkadaşlar yardımcı olabileceklerini söylemişler.

Rpi, kamera ve kullanacağınız diğer tüm modüllerin net gr. ağırlığını tespit edin.

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 18:22
gönderen SanalKrlk
Henüz parçaları belirlemediğim için tam olarak hangi modüllerin kullanılması gerektiğini bilmediğim için ağırlık veremiyorum havada kalmaya gelince 10 dakika kalması gerekiyor.

Re: Quadcopter takip sistemi için parça önerisi

Gönderilme zamanı: 17 Kas 2018, 21:22
gönderen bsivaslioglu
SanalKrlk yazdı: 17 Kas 2018, 18:22 Henüz parçaları belirlemediğim için tam olarak hangi modüllerin kullanılması gerektiğini bilmediğim için ağırlık veremiyorum havada kalmaya gelince 10 dakika kalması gerekiyor.
anladığım kadarı ile racer tarzı değil de daha sakin uçuş karakterine sahip bir quada ihtiyaciniz var bu durumda f330 ya da f450 işinizi görür youtube da gokhan hocamin f330 video serisini izleyebilirsiniz genel prensip şu şekilde quadinizin toplam kaldırma kuvveti ağırlığın 4 katı kadar olmalı daha düşük kv değerlerine sahip 980kv bir motor ve bu motorun ihtiyaç duyacağı enerjiyi sağlayabilecek 20a değerli bir esc yeterli olacaktır kontrol kartı konusunda arkadaşların da dediği gibi pixhawk ya da naza tipi bir kontrolcü de kullanabilirsiniz biz genelde f4 işlemcili kartlar kullanıyoruz ama internette yaptığım araştırmalarda büyük quadlar icin genel de pixhawk ve dji kontrolculerin kullanıldığını görüyorum tabiki bunların fiyatları da fazla olabiliyor ama ne olursa olsun ağırlık her bakımdan önemli hem havada kalma süresi hem de performans buna bağlı ne kadar hafif o kadar iyi...