1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 27 Oca 2019, 22:23
gönderen 53cagri53


şu videodaki 8.35 'inci dakikadaki gibi kalkıyor

Re: dron kalkarken takla atıyor

Gönderilme zamanı: 27 Oca 2019, 22:29
gönderen __isimsiz__
motor dönüş yönlerinin doğru olduğuna ve doğru yöndeki pervaneleri taktığınıza emin misiniz?

Resim

Pervaneye üstten baktığınızda, kanatlarının bir tarafının yukarıda, bir tarafının aşağıda olduğunu görürsünüz. yani yukarıdan aşağıya bir eğimi vardır her kanadın... pervanenin kanadının yüksekte olan tarafı, motorun döneceği yön tarafında olmalıdır. yani o yöne dönerken pervane ilk yüksek tarafı rüzgara çarpmalı...

Bakın aşağıda pervane kanadının yüksekte olan tarafları işaretli ve pervanenin o yöne dönmesi gerektiğini gösteriyor...

Resim

Re: dron kalkarken takla atıyor

Gönderilme zamanı: 27 Oca 2019, 22:44
gönderen 53cagri53
KingNothing yazdı: 27 Oca 2019, 22:29 motor dönüş yönlerinin doğru olduğuna ve doğru yöndeki pervaneleri taktığınıza emin misiniz?

Resim

Pervaneye üstten baktığınızda, kanatlarının bir tarafının yukarıda, bir tarafının aşağıda olduğunu görürsünüz. yani yukarıdan aşağıya bir eğimi vardır her kanadın... pervanenin kanadının yüksekte olan tarafı, motorun döneceği yön tarafında olmalıdır. yani o yöne dönerken pervane ilk yüksek tarafı rüzgara çarpmalı...

Bakın aşağıda pervane kanadının yüksekte olan tarafları işaretli ve pervanenin o yöne dönmesi gerektiğini gösteriyor...

Resim
ya hocam siz her yerdesiniz :D sorun dediğiniz gibi ter baglamaısım bu sefer sorun baska



şu videodaki 8.35 'inci dakikadaki gibi kalkıyor

Re: dron kalkarken takla atıyor

Gönderilme zamanı: 27 Oca 2019, 23:55
gönderen __isimsiz__
53cagri53 yazdı: 27 Oca 2019, 22:44

şu videodaki 8.35 'inci dakikadaki gibi kalkıyor
PID değerleri ile mi oynadınız? ESC'leri kalibre ettiniz mi? ESC protokolü olarak OneSHOT mı ayarlı? DSHOT600 destekliyorsa onu deneyin, ve ESC'leri kalibre edin... Accelerometre ve Gyro kalibrasyonlarını da yapın

Re: dron kalkarken takla atıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 00:16
gönderen 53cagri53
KingNothing yazdı: 27 Oca 2019, 23:55
53cagri53 yazdı: 27 Oca 2019, 22:44

şu videodaki 8.35 'inci dakikadaki gibi kalkıyor
PID değerleri ile mi oynadınız? ESC'leri kalibre ettiniz mi? ESC protokolü olarak OneSHOT mı ayarlı? DSHOT600 destekliyorsa onu deneyin, ve ESC'leri kalibre edin... Accelerometre ve Gyro kalibrasyonlarını da yapın
escler sadece pwm destekliyor
escleri kalibre ettim
Accelerometre kalibrasyon yaptım
Gyro kalibrasyonu yapmadım bi bakim nasıl yapılıyor
PID loop frequency 0.5'de idi
Motor PWM speed Separated from PID speed seçili değildi

resimdeki gibi yapsam çözülür mü
https://i.hizliresim.com/nQOGEM.jpg
https://i.hizliresim.com/v6joZ4.jpg
resimdekileri şimdi değiştiridm

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 00:51
gönderen __isimsiz__
ESC PWM ptorotokolü ile hiç denemedim Betaflight...
Şu sarı heatshrink içinde olan ESC'lerden mi?

Motor PWM Frequency'yi 400 olarak ayarlamayı ve
Motor PWM speed sepearated from PID speed seçeneğini iki türlü de dener misin?

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 00:53
gönderen 53cagri53
KingNothing yazdı: 28 Oca 2019, 00:51 ESC PWM ptorotokolü ile hiç denemedim Betaflight...
Şu sarı heatshrink içinde olan ESC'lerden mi?

Motor PWM Frequency'yi 400 olarak ayarlamayı ve
Motor PWM speed sepearated from PID speed seçeneğini iki türlü de dener misin?
evet sarı olan
yarın gündüz denerimde

kumandadan güç verince şöyle oluyor(1050 gücünde de hepsi aynı oluyor arttırınca resimdeki gibi oluyor)
https://i.hizliresim.com/8aYEja.jpg

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 00:56
gönderen __isimsiz__
Motorların düz zeminde farklı hızda dönmesinin iki sebebi olabilir
Birincisi, gyro ve acceleroometer kalibrasyonu düzgün değil, quad kendisini eğik sanıyor, düzeltmeye çalışıyor
İkincisi ESC'ler kalibre değil...

Uçuş kartın quad içinde koyduğun yerde düz duruyor değil mi?
Düz zeminde tekrar kalibre eder misin gyrp ve accelerometer'i

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 01:01
gönderen 53cagri53
dron düz zeminde
https://i.hizliresim.com/LlboVZ.jpg
gyro nasıl kalibre edicem
escleri betaflight üzerindne kalibre ettim
kumandadan kalibre edemiyorum çünkü gaz çubuğu aşağıda olursa arm oluryor gaz çubuğu aşağıda olmayınca arm oluyor
kalibre içinde gaz çubuğu yukarda sorna ses gelcek sonra en aşağı indirelecek

Calibrate Accelerometer bastım sanırım böyle kalibre oluyor değil mi

ek bilgi
https://i.hizliresim.com/8aYEja.jpg
üstteki resimdeki gibi kumandadan çok yavaş gaz verince sayılar aynı oluyor resimdeki gibi olmuyor

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 07:15
gönderen Cahit166
Escleriniz blheli yazılımını destekliyorsa ordan tüm motorların eşit güçte dönmesiyle ilgili ayarları deneyin birde şu video yardımcı olabilir.

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 12:49
gönderen 53cagri53
53cagri53 yazdı: 28 Oca 2019, 01:01 dron düz zeminde
https://i.hizliresim.com/LlboVZ.jpg
gyro nasıl kalibre edicem
escleri betaflight üzerindne kalibre ettim
kumandadan kalibre edemiyorum çünkü gaz çubuğu aşağıda olursa arm oluryor gaz çubuğu aşağıda olmayınca arm olmuyor


Calibrate Accelerometer bastım sanırım böyle kalibre oluyor değil mi

ek bilgi
https://i.hizliresim.com/8aYEja.jpg
üstteki resimdeki gibi kumandadan çok yavaş gaz verince sayılar aynı oluyor resimdeki gibi olmuyor

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 17:11
gönderen BarisB
Selamlar,

Gyro kalibrasyonu için;

Quad'ı düz bir zemine koyun.
Disarm durumuna getirin.
Sol çubuğu sol-alt konuma, sağ çubuğuda orta-alt konuma getirin. 1 sn sonra çubukları orta konuma getirin.
Gyro kalibrasyonu birkaç saniye sonra tamamlanmış olacaktır - kolay gelsin.

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 19:57
gönderen __isimsiz__
elmoblatch yazdı: 28 Oca 2019, 17:11 Selamlar,

Gyro kalibrasyonu için;

Quad'ı düz bir zemine koyun.
Disarm durumuna getirin.
Sol çubuğu sol-alt konuma, sağ çubuğuda orta-alt konuma getirin. 1 sn sonra çubukları orta konuma getirin.
Gyro kalibrasyonu birkaç saniye sonra tamamlanmış olacaktır - kolay gelsin.
Diğer bir post'da bahsetmiştim. Buna Stick Command deniyor. sol-üst ve sağ orta alt kombinasyonu ile de accelerometer kalibrasyonunu yapabilirsiniz.

Başka stick komutları da mevcut. Google'da arama yaparsanız detaylı bilgi bulabilirsiniz.

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 20:09
gönderen eray
elmoblatch yazdı: 28 Oca 2019, 17:11 Selamlar,

Gyro kalibrasyonu için;

Quad'ı düz bir zemine koyun.
Disarm durumuna getirin.
Sol çubuğu sol-alt konuma, sağ çubuğuda orta-alt konuma getirin. 1 sn sonra çubukları orta konuma getirin.
Gyro kalibrasyonu birkaç saniye sonra tamamlanmış olacaktır - kolay gelsin.
Hocam o kalibrasyonlar bu kadar kolaysa biz niye pusula için dronu 3 eksende 360° döndürüyoruz veya acc için bi ters bi düz bi yan tutup ok veriyoruz. Kafamda deli sorular :roll:

Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor

Gönderilme zamanı: 28 Oca 2019, 20:13
gönderen Sadık
images (1).png
images (1).png (30.84 KiB) 6420 kere görüntülendi