Drone Yap

Merhaba arkadaşlar. Bazı noktaları netleştirmek için uçuş modlarından bahsetmek istedim.

Uçuş modları temelde ikiye ayrılır.
Acro Mode: Yönetim tamamen pilotta.
Self Leveling Mode: Yönetim pilot ve kontrol kartı arasında paylaştırılıyor.

Araçta acro modu aktif edebilmek için self leveling modun kapatılması yeterlidir. Yani acro modu aktif etmek ya da pasif etmek diye bir opsiyon bulunmaz. Olay tamamen Self leveling modun aktifliğine/pasifliğine bağlıdır.

Self Leveling mod, kullanılan yazılıma göre farklı farklı isimlendirilebiliyor. Davranışına göre alt modlara da ayrılabiliyor. Cleanflight, betafligt, Inav gibi yazılımlarda bu mod iki farklı mod'a bölünmüş durumda. Bunlar aşağıdakilerdir:
Angle Mode: Bu modda, pilot aracı istediği gibi uçuramaz. Belirli bir açıya kadar uçuşa izin verilir. Bu yüzden bu modu kullanırken takla ve keskin dönüşler mümkün değildir.
Horizon Mode: Angle mod ile acro mod arasında bir moddur. Bu modda araç havada sabit kalmaya çalışır. Ancak pilotun ani manevralar yapmasına ve taklaya izin verir.

Self Leveling Mode ve alt modların çalışabilmesi için araçta jiroskop bulunmalıdır. Jiroskop olmayan araçlarda, araç uçuş sırasında uçuş açısını anlayamayacağı için uçuşa yardımcı olan modlar aktif edilemez. Örneğin cleanflight/betaflight uygulamalarının Configuration sayfalarından jiroskopu kapatırsanız Modes sayfasında horizon/angle mod listelenmez.

Yukarıda anlatılan modlar pilotun throttle ve yaw davranışına etki etmez. Bu modlar pitch ve roll davranışına etki eder.

Air Mode: Bu bir uçuş modu değildir. Bu mod aktif edildiğinde throttle sıfıra çekilse dahi pervanelerin durmasının engellendiği moddur. Bu modu yukarıda anlatılan modlardan (angle, horizon, acro) herhangi biriyle birlikte kullanabilirsiniz.

Eklemeler:
Air Mode ile MOTOR_STOP arasında bildiğim kadarıyla şöyle bir fark var: Air mode PID ayarlarınızdan etkilenerek motorların dönmesini sağlıyor. Yani eğer PID ayarlarınız sert ise air mode aktif olduğunda uçuş davranışınızın sertliği aynen devam ediyor. MOTOR_STOP pasif edildiğinde ise PID ayarlarınız dikkate alınmadan motorlar düşük devirde dönmeye devam ediyor. Air mode aktif edildiğinde MOTOR_STOP aktif edilmiş dahi olsa pervaneler dönmeye devam ediyor.

Bir de çok yeni olan Anti Gravity Mode var. Bu modu şahsen hiç denemedim. Zaten kafa karıştırıcı bir sürü ayar varken bir de bununla işleri daha da karmaşık hale getirmek istemediğim için hiç kullanmadım. Ancak, ismine bakılırsa yer çekiminin etkisiyle ani yükseklik düşülerini engelleyen bir mod gibi bir şey. Yanlış hatırlamıyorsam Joshua Bardwell bunu açıklayan bir video hazırlamıştı.

Ben acro ile air'ı aynı zannediyorum! Buyrun, en temel şeylerden birinde yanlış bilgi. Motorların durmamasını da configuration penceresindeki bir ayardan ibaret sanıyordum. Ki zero throttle'da stabilitem olsun diye hep açık tutatım. Bişey daha öğrendik.

Ama şimdi anlıyorum ki air ve acro terim olarak içiçe geçmiş. Çünkü şimdi anlıyorum ki, pek çok yerde acro, air diye adlandırılıyor. Hataya orada düşmüş, yanlış bilgi edinmişiz.

Teşekkürler.

Hocam aslında air mod yeni bir özellik olduğu için pek bilinmiyor. Bazı escler 0 throttle'dan ani bir sekilde yukari ciktiklarinda senkronizasyon problemi yasiyorlardi. Bu yuzden pilotlar akrobatik hareketler yaparkan bir de 0 throttle'a dusmemeye dikkat etmek zorunda kaliyorlardi. Air mode sayesinde bilgi esclere gonderilirken throttle sifira inse dahi her zaman sanki throttle cubugu bir miktar yukaridaymis gibi gonderiliyor.
Ben esc alirken senkronizasyon problemi olmayanlari tercih ettigim icin air modu hic kullanmiyorum.

Bilmeyenler icin not: bizim rc araclarda kullandigimiz motorlar 3 fazlidir. 3 ayri kanaldan esc motora baglanir. Bunlardan ikisi motora guc verirken digeri sensor olarak kullanilir. Bu durum cok kisa surelerde sirasiyla 3 farkli faz uzerinde yapilir. Bu sira degistirilerek motorun donus yonu de degistirilebilir. Modern hicbir esc artik yasamasa da eski escler ani throttle degisimlerinde bu fazlar arasindaki senkronizeyi saglayamiyorlardi. Air mode buna cozum olmustur ve esclerin daha saglikli calismasini saglamistir.

Ek not: bazi pilotlar air modu akrobasiye yardimci olsun diye de kullaniyor. Hatta su anda bildigim kadarıyla cogu pilot bu amacla kullaniyor.

Tecrübesiz zamanlarimda sadece acro kullaniyordum.acro modda eger thorttle i tamamen kaptirsaniz dron kendini cok birakiyodu, dengesini saglayamiyodu. Air mod da bunlari yasamiyorum throttle i tamamen kapasam bile dron cok stabil kalıyo.

Hocam bir de takla esnasında air mod kullanmiyorsaniz throttle i biraz açık birakmaniz gerekmez mi?

Bu şekilde kullananlar var. air modla horizonu. Diğeride acro ile air modmu oluyor. Peki MOTOR_STOP bu durumda ne işe yarıyor. Onu açmasakmı. Angle modda motorlar dönmemiş oluyor

Air mod ile horizon yada airmode angle kullanımları ile motor_stop konularını tamamen karıştırmışsınız, size kısaca şöyle anlatacağım konuyu,

Motor_stop aktif edilirse, siz quadınızı arm ettiğinizde motor dönmez... ancak throttle değeriniz throttle eğrinizde ilgili noktaya gelince motorlar dönmeye başlar.

Air mod kullanımı ise yukarıda hocamın belirttiği gibi, havadayken gazı komple kapatsanız dahi, motorlar durmaz, bunu neden istiyoruz, takla filan atarken gaz kolu aşağı çekilir, yanlışlıkla %0 ' dahi çekseniz gazı proplar durmayacağı için bi güç üretmiş olacak ve bu sayede siz hareketinizi emniyetli bir şekilde tamamlamış olacaksınız... Örnekleri çoğaltabiliriz, air mode yokken biz bunu çok yaşadık,

yine bir örnekle açıklayalım, quadı en yüksek gözümüzle gördüğümüz yere kadar götürüp, inerken gazı kapatıyorduk ve quad her türlü tehlikeye açık hale geliyordu, serbest düşüşte olduğu için, oysa bir miktar dönüş yapsaydı air modda olduğu gibi, bu sayede kontrol daha kolaylaşacak ve quad kontrollü bir şekilde inişini sürdürecekti... işte air mode tamda bu nedenle var...

şu an dronu motor stop açık bir şekilde ayarladım. motor stop aktif. angle modda arm ettiğimde pervaneler dönmüyor. hozizon moduda air modla beraber ayarladım. böylece horizon moda geçtiğimde air modda aktif oluyor. arm ettiğimde pervaneler dönmeye başlıyor. akro modu ayarlamadım ileride başlarım. yukarıdaki resimdeki ayarlar da en sağ taraf boşa çıkıyor sadece air moda ayarlı. (aux henüz ayarlanmamış. aux 2 olacak) buda acro modla beraber air mod oluyor. yanlış anlamadıysam. mod kısmında acro yazmıyor .

Bence hic angle mis horizon muş ugrasmayin.acro modla gelistirin kendinizi.

Simülasyonda uğraşoyorumda dronda yemiyor. Horizonda bazen çarpmaktan son anda kurtuluyorum. Simülasyon çalışmaya devam.

Hangi simulasyonu kullanıyorsunuz? Ben drl kullaniyorum. Birçok kaliteli harira var ve bedava. Kendimi simulatorde baya geliştirdim. Size de öneririm.

Bence dronu buyuk bir çim alanda ve air mod da hafiften kullanmaya, kendinizi alistirmaya çalışın.cok ani hareketler yapmadığınız surece kontrolü kaybetmessiniz. Horizon a kendinizi cok alistirmayin.

FPVFreerider_Recharged kullanıyorum.
Drl yide deniyeyim. Tam adı bumu? Benim kullandığımda uçuş alanları hoşuma gitmiyor.

Aynen drone racing league
Steam de ucretli ama bu linkteki gibi yaparsanız tam sürümü ucretsiz alabilirsiniz https://youtu.be/uXeAKuKVLiQ

denedim bu daha iyi. taranis kumandamlada kullanabiliyorum. teşekkür ederim.

Önemli değil.