Uçuş Modları
Gönderilme zamanı: 20 Nis 2018, 01:41
Merhaba arkadaşlar. Bazı noktaları netleştirmek için uçuş modlarından bahsetmek istedim.
Uçuş modları temelde ikiye ayrılır.
Acro Mode: Yönetim tamamen pilotta.
Self Leveling Mode: Yönetim pilot ve kontrol kartı arasında paylaştırılıyor.
Araçta acro modu aktif edebilmek için self leveling modun kapatılması yeterlidir. Yani acro modu aktif etmek ya da pasif etmek diye bir opsiyon bulunmaz. Olay tamamen Self leveling modun aktifliğine/pasifliğine bağlıdır.
Self Leveling mod, kullanılan yazılıma göre farklı farklı isimlendirilebiliyor. Davranışına göre alt modlara da ayrılabiliyor. Cleanflight, betafligt, Inav gibi yazılımlarda bu mod iki farklı mod'a bölünmüş durumda. Bunlar aşağıdakilerdir:
Angle Mode: Bu modda, pilot aracı istediği gibi uçuramaz. Belirli bir açıya kadar uçuşa izin verilir. Bu yüzden bu modu kullanırken takla ve keskin dönüşler mümkün değildir.
Horizon Mode: Angle mod ile acro mod arasında bir moddur. Bu modda araç havada sabit kalmaya çalışır. Ancak pilotun ani manevralar yapmasına ve taklaya izin verir.
Self Leveling Mode ve alt modların çalışabilmesi için araçta jiroskop bulunmalıdır. Jiroskop olmayan araçlarda, araç uçuş sırasında uçuş açısını anlayamayacağı için uçuşa yardımcı olan modlar aktif edilemez. Örneğin cleanflight/betaflight uygulamalarının Configuration sayfalarından jiroskopu kapatırsanız Modes sayfasında horizon/angle mod listelenmez.
Yukarıda anlatılan modlar pilotun throttle ve yaw davranışına etki etmez. Bu modlar pitch ve roll davranışına etki eder.
Air Mode: Bu bir uçuş modu değildir. Bu mod aktif edildiğinde throttle sıfıra çekilse dahi pervanelerin durmasının engellendiği moddur. Bu modu yukarıda anlatılan modlardan (angle, horizon, acro) herhangi biriyle birlikte kullanabilirsiniz.
Eklemeler:
Air Mode ile MOTOR_STOP arasında bildiğim kadarıyla şöyle bir fark var: Air mode PID ayarlarınızdan etkilenerek motorların dönmesini sağlıyor. Yani eğer PID ayarlarınız sert ise air mode aktif olduğunda uçuş davranışınızın sertliği aynen devam ediyor. MOTOR_STOP pasif edildiğinde ise PID ayarlarınız dikkate alınmadan motorlar düşük devirde dönmeye devam ediyor. Air mode aktif edildiğinde MOTOR_STOP aktif edilmiş dahi olsa pervaneler dönmeye devam ediyor.
Bir de çok yeni olan Anti Gravity Mode var. Bu modu şahsen hiç denemedim. Zaten kafa karıştırıcı bir sürü ayar varken bir de bununla işleri daha da karmaşık hale getirmek istemediğim için hiç kullanmadım. Ancak, ismine bakılırsa yer çekiminin etkisiyle ani yükseklik düşülerini engelleyen bir mod gibi bir şey. Yanlış hatırlamıyorsam Joshua Bardwell bunu açıklayan bir video hazırlamıştı.
Uçuş modları temelde ikiye ayrılır.
Acro Mode: Yönetim tamamen pilotta.
Self Leveling Mode: Yönetim pilot ve kontrol kartı arasında paylaştırılıyor.
Araçta acro modu aktif edebilmek için self leveling modun kapatılması yeterlidir. Yani acro modu aktif etmek ya da pasif etmek diye bir opsiyon bulunmaz. Olay tamamen Self leveling modun aktifliğine/pasifliğine bağlıdır.
Self Leveling mod, kullanılan yazılıma göre farklı farklı isimlendirilebiliyor. Davranışına göre alt modlara da ayrılabiliyor. Cleanflight, betafligt, Inav gibi yazılımlarda bu mod iki farklı mod'a bölünmüş durumda. Bunlar aşağıdakilerdir:
Angle Mode: Bu modda, pilot aracı istediği gibi uçuramaz. Belirli bir açıya kadar uçuşa izin verilir. Bu yüzden bu modu kullanırken takla ve keskin dönüşler mümkün değildir.
Horizon Mode: Angle mod ile acro mod arasında bir moddur. Bu modda araç havada sabit kalmaya çalışır. Ancak pilotun ani manevralar yapmasına ve taklaya izin verir.
Self Leveling Mode ve alt modların çalışabilmesi için araçta jiroskop bulunmalıdır. Jiroskop olmayan araçlarda, araç uçuş sırasında uçuş açısını anlayamayacağı için uçuşa yardımcı olan modlar aktif edilemez. Örneğin cleanflight/betaflight uygulamalarının Configuration sayfalarından jiroskopu kapatırsanız Modes sayfasında horizon/angle mod listelenmez.
Yukarıda anlatılan modlar pilotun throttle ve yaw davranışına etki etmez. Bu modlar pitch ve roll davranışına etki eder.
Air Mode: Bu bir uçuş modu değildir. Bu mod aktif edildiğinde throttle sıfıra çekilse dahi pervanelerin durmasının engellendiği moddur. Bu modu yukarıda anlatılan modlardan (angle, horizon, acro) herhangi biriyle birlikte kullanabilirsiniz.
Eklemeler:
Air Mode ile MOTOR_STOP arasında bildiğim kadarıyla şöyle bir fark var: Air mode PID ayarlarınızdan etkilenerek motorların dönmesini sağlıyor. Yani eğer PID ayarlarınız sert ise air mode aktif olduğunda uçuş davranışınızın sertliği aynen devam ediyor. MOTOR_STOP pasif edildiğinde ise PID ayarlarınız dikkate alınmadan motorlar düşük devirde dönmeye devam ediyor. Air mode aktif edildiğinde MOTOR_STOP aktif edilmiş dahi olsa pervaneler dönmeye devam ediyor.
Bir de çok yeni olan Anti Gravity Mode var. Bu modu şahsen hiç denemedim. Zaten kafa karıştırıcı bir sürü ayar varken bir de bununla işleri daha da karmaşık hale getirmek istemediğim için hiç kullanmadım. Ancak, ismine bakılırsa yer çekiminin etkisiyle ani yükseklik düşülerini engelleyen bir mod gibi bir şey. Yanlış hatırlamıyorsam Joshua Bardwell bunu açıklayan bir video hazırlamıştı.