Bu durum neden olur

[___isimsiz___]

BN-880 taktikdan sonraki ilk ucusum olacakti.

Betaflight uzerinde GPS aktif oldugunu, 3D fix oldugunu evde ve acik Alanda yaptigim testlerde kontrol ettim. GPS rescue icin cok parametre ayarlarini yaptim. Failsafe de stage 2 icin gps rescue aftif ettim.

Dron acfeloremeter ve diger kalibrasyonlari yapildi, motorlar test edildi. Pervane donus yonu motor donus yonu vs sorun yok. Zira son ucusdan sonra bir degisiklik yapmadim.

Ucus oncesinde GPS fix olmasi icin bekledim. 8 gpsden pozisyon aldim.

Arm ettigim anda once pervaneler donmeye basliyor ama ben configurasyinda bunu iptal etmistim. Sonra cok az gaz verdigimde birden dron sapitik bir kalkid denemesi yapip yuvarlanmaya basliyor. Fiziksel bir sorun olmadigindan eminim. Yazilimsal bir hata oldugunu dusunuyorum.

GPSli mucus ve ozellikle gps rescue ayarlanmis bir dronda bu sorunu yasayan oldu mu nedeni ne olabilir?

https://youtu.be/IH-EvsMOXck

[gökhan YANKI]

hocam gpsi kapatın ya da konnektörünü sökün. bir test daha yapın esc protokolünü değiştirmeyi deneyin.

bana ilk uçuşum deseydin kesinlikle motor sıralaması yanlış derdim. üstteki önerdiklerim etkili olmazsa fullchip erase aktif olacak şekilde yeniden betaflight flashlayın ve tekrar kurulum yapın.

[___isimsiz___]

Hocam tskler tavsiyeler icin.

[___isimsiz___]

Problem 1 - ESC racerstar 4 in 1 35a anniversery special. Motor kablolari 8li pin uzerinde 4-2-3-1 olarak gider. Ben bu siradan gelen kablolari en son GPS takarken lehimlerini duzelteyim diye sokup geri lehimledigimde 4-3-2-1 olarak siralamisim. Haliyle benim motor 2 kendini motor 3, motor 3 de kendini motor 2 saniyor.

Porblem 2 - ucus modlarim su sekilde: Amr oldugunde angle mod aktif olur. Ucus esnasinda horizon moda gectigimde onula birlikte air mod da aktif olur. Ben bunu arm oldugu anda air mod aktif olacak sekilde yapmisim. (Uykusuz bir anima geldi sanirim)

bunlari cozdum.

Ayrica sunu tespit ettim. Modes kisminda aux5 e gps rescue atamistim ayrica failsafe stage 2 ye gecince de aux 5 I 1700 set ediyor boylece gps rescue devreye giriyor ve de ayni zamanda failsafe landing methodunu kullaniyor. Bu sekilde iken nedendir bilmiyorim quad arm olmuyor ya da horizon a gecip ufak bir gaz yuklenmesinde motorlar sapitiyor.

Configurasyondan gps kapatip, modea da gps rescue kapatirsan hicbir sorun yok.

Sadece configurasyonda gps aktif edip modes1 da gps rescue atama yapmazsam da sorun yok.

Sorularim:

Failsafe gps rescue aktif etmeli mi yoksa drop da durup gps rescue atanmis aux kanali da hold olarak mi birakilmali?

GPS aktif iken pozisyon fixlemeden ucus yapilabilir mi? By cok mantiklo bir hareket degil ama gps fixlemesi quad icin "ulen gps grlmedi boyle ucarsam kotu olur" deyip ucmama karari almasina sebep olacak bir1 durum mu?

[gökhan YANKI]

merhaba kaderşim.

gps rescue istiyorsun:

bir switch ayarla o switch açtığın zaman quad rescue moda geçer 200 metreden uzaktaysa eve dönmeye başlar. arm ettiğin andaki konumu kaydedip oraya yönelir. sen switci kapatana kadar yaklaşır kapattığın anda kontrol sana geçer . yaklaştığında kontrolu almak için hazır olmalısın.

failsafe anında gps rescue ayarlamak istiyorsun: failsafe modu stage 1 yap

angel mod auxunu set et. beeper auxunu set et. gps rescue auxunu set et. diğerlerini hold yap. failsafe düsştüğü anda angle modda beeper öterek eve dünmeye başlayacaktır. stage 2 yi de kafana göre ayarla drop ya da land.

gps aktif iken fixlemeden uçuş yapabilirsin ama rescue kullanamazsın rescue ayarlanmışşsa arm olmak için gps fixi beklemelisin.

aux 5 i set etmeyi stage 1 den kapatıp hold yap onu kendi yapmaz.

edit: aux5 zaten rescue için ayarladığın switch miş tekrar okuyunca farkettim bu normal o zaman aux5 i set edeceksin.

[___isimsiz___]

Gokhan hocam yardimlarin2 icin1 cok tesekkurler.

Once full chip erase ile flash ettim matekf405 dun cikan 3.5.7 surumune...

Ayarlari asagidaki gibi1 yaptim. Quad arm yapmiyor... Beeper seslerini video gonderecegim birazdan.

[___isimsiz___]

Hocam asagidaki video yukardaki ayarlardaki durum. Arm ettigim anda anlamini bilmedigim beeper var. Gaz verince hareket yok beeper var. Arm olmuyor quad. Bu beeperlarin anlamini ogrensem sorunu tespit edecegim diye dusunuyorum.

https://youtu.be/BPj7o7rZqRE

[gökhan YANKI]

cliye status yaz beepten sonra orda ya da öterken monitöründe görürsün. ram switch mi yazıyor bak bi

[___isimsiz___]

Hocam 3 durumda status baktim
1 quada pil bagladim
CLI MSP GPS
2 arm switch actim
CLI MSP GPS ARMSWITCH
3 throttle biraz gaz verdim.
THROTTLE CLI MSP GPS ARM SWITCH

CLI zaten ordayim diye, MSP programa bagli oldugu icin.

Arm SWITCH actim, throttle gaz verdim bunlara da cikmasi normal.

Tek kaldi GPS...

GPS de bir sorun var bu yuzden arm etmiyor.

En basta GPS fix olmadigi icin arm etmeme olur mu diye sorma sebebim de buydu aslinda status e bakmistim

[__isimsiz__]

En basta GPS fix olmadigi icin arm etmeme olur mu diye sorma sebebim de buydu aslinda status e bakmistim

evet GPS fix olmadığı için arm etmez...

Evin içinde mi deniyorsunuz bunu?
Eğer öyleyse, uçuş kartı GPS aktif iken, belirli sayıda GPS uydusuna bağlamadan / fix olmadan arm etmeye izin vermez...
GPS uydusuna bağlanmadan yine de arm etmesine izin vermek istiyorsanız... CLI'a şunu yazın...

Kod: Tümünü seç

set gps_rescue_min_sats = 0

[gökhan YANKI]

yani içerdeysen gps fixlemeden arm olmaz.

[___isimsiz___]

GPS

GPS rescue mode is configured but required number of satellites has not been fixed

19

Wait for GPS fix or disable GPS rescue mode.

anladığım kadarıyla eğer ki GPS rescue mode ayarlanmışsa, gerekli gps uydu sayısı (default 8 ama ben onu 6 yapmıştım) quad arm olmuyor.

Bu denemeler esnasında DVR devamlı kayıt halindeydi. Kayıtları izlemiştim ama tekrar detaylı izleyeceğim. Sanırım bir türlü arm olmaması gps fix olmadığı için ve de arm olunca quad sapıtması da daha önce bahsettiğim hatalardan dolayı...

[gökhan YANKI]

GPS

GPS rescue mode is configured but required number of satellites has not been fixed

19

Wait for GPS fix or disable GPS rescue mode.

anladığım kadarıyla eğer ki GPS rescue mode ayarlanmışsa, gerekli gps uydu sayısı (default 8 ama ben onu 6 yapmıştım) quad arm olmuyor.

Bu denemeler esnasında DVR devamlı kayıt halindeydi. Kayıtları izlemiştim ama tekrar detaylı izleyeceğim. Sanırım bir türlü arm olmaması gps fix olmadığı için ve de arm olunca quad sapıtması da daha önce bahsettiğim hatalardan dolayı...

yukarda mesajda da yazdım. gps rescue aktifken gps fixi beklemek gerekiyor bu yüzden arm olmuyor, bu olumlu bir özellik kapatma bence çünkü 500 metre ötede gps fix olursa rescue anında oraya gelecektir ya da hiç çalışmayacaktır.

quadın sapıtması ise zannetmiyorum onunla bir alakası olacağını. sen bir test daha yap ona göre konuşuruz.

[___isimsiz___]

Hocam rescue için gerekli uydu sayısını 0 yaptım, yine de arm olmadı... yarın açık havada bir uçuş denemesi yapacağım.

Bıkmadan usanmadan ilgilendiğin için çok teşekkür ederim.

[gökhan YANKI]

rica ederim kardeşim sen bir test daha yap çözeriz.

[___isimsiz___]

Hocam sorun yok 15 16 uyduya baglanti1 sagliyor, gps rescue aktif1 ettim stabil sekilde 200metre meaafe ve 50m yukseklige gelip duruyor, kumandayi geri alip devam ediyorum.

DVR kaydi1 da yapmistim ama neden anlamadim video yoktu hafiza kartinda... Bir dahaki sefere insallah

tekrar cok1 tesekkurler

[gökhan YANKI]

ben teşekkür ederim kırımsız uçuşlar.