Yeni Betaflight 4.0'ı dün biraz inceledim. Betaflight bu yeni versiyonu ile "garanti ayarlar" zihniyetinden bir miktar uzaklaşarak, performansa yönelmiş durumda. Bu da eski versiyonlarda, hemen her quad'da sağlıklı olarak uçan BF'ın,bazı modellerde sorun çıkartabiliyor olmasına yol açmış durumda. JB'ın söylediğine göre insanların "flight one daha iyi uçuyor" gibi eleştirileri bunda etkili olmuş. Sonuç olarak BF, daha önceki versiynlarında olduğu gibi stabil çalışmayabilir. Quad'ınızda bir miktar ince ayarlar yapılmasını gerektirebilir. Hatta nadiren de olsa daha ciddi sorunlar da yaratabilir. Şu anda BF tuning notes'da "eğer şu sorunu yaşıyorsanız şunu yapın, eğer şunu istiyorsanız bunu yapın" tadında baya bilgi verilmiş.
Gelişmiş kullanıcıların bayılacağı, mıncıklayıp mıncıklayıp duracağı çok güzel yeni ince ayarlar ve özellikler var. Ama şu aşamada ben yeni başlayan ve hatta orta seviye hobicilerin BF 4.0'a terfi etmemesini öneriyor olacağım. BF 4.0 biraz daha gelişip belki daha BF 3.5.X benzeri bir profili de sisteme eklemediği müddetçe, BF 3.5.X'de iseniz orada kalın derim.
Son bir not, eğer kazara 4.0'a geçtiyseniz ve işler iyi gitmiyor ise, Quadın az çok 3.5.X versiyonunda olduğu gibi yönetilebilir şekle getirmek için CLI'dan aşağıdaki değerleri girmeyi deneyin. Ama ne olur ne olmaz bir yedek alalım tabiki;
Kod: Tümünü seç
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass_hz = 300
set gyro_lowpass2_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 100
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 450
set gyro_notch1_hz = 0
set gyro_notch1_cutoff = 0
set gyro_notch2_hz = 0
set gyro_notch2_cutoff = 0
set dyn_notch_range = AUTO
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 70
set dyn_notch_min_hz = 130
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass_hz = 200
set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 100
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 200
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_notch_hz = 0
set dterm_notch_cutoff = 0
set d_min_roll = 0
set d_min_pitch = 0
set d_min_yaw = 0
set abs_control_gain = 0
set use_integrated_yaw = OFF
set d_yaw = 0
) 3.5 benim uçuş kabiliyetim için oldukça yeterli... 3.5 ile egzersiz ve bol uçuşun uçuşuma katabilecekleri, 4.0’ın uçuşuma katabileceği artıdan çok daha fazla... Acele etmeye gerek yok... Bardwell bile 4.0 is trying to kill you diyosa, bir süre uzaktan izlemek gerekli... 6 ay geriden izlesek de olur...
