Merhaba :)

[Onur]

Merhaba arkadaşlar, aranıza yeni katıldım. İsmim Onur, yazılım müdhendisiyim 35 yaşındayım.

Hobi amaçlı bir proje yapamak için aliexpressten kendime bir drone topluyorum fakat kafama takılan bazı sorular var yardımcı olursanız çok memnun olurum.

Proje hedefim basit SAR görevlerini yerine getirebilen (image process ile nesne tanıma yaparak) mini drone ile know how kazanmak. Software tarafından bir sorunum yok sadece mekanik ve elektronik componentleri toplarken bir hata yapmamak istiyorum.

Öncelikte setupımı sizlerle paylaşayım.

*Original Flysky FS-i6X 10CH 2.4GHz AFHDS 2A RC Transmitter With FS-iA6B FS-iA10B FS-X6B FS-A8S Receiver For Rc Airplane Mode 2 (iA10B ile sipariş verdim)
*Racerstar 5042 5x4.2x3 3 Blades Propeller Prop 5.0mm Mounting Hole
*APM2.8 ArduPilot Mega APM 2.8 Flight Controller Board + Power Module + 7M GPS / Compass Stand Holder
*Mini CC3D Openpilot Atom CC3D Flight Controller Board with shell side pin / straight pin for FPV QAV 250 FPV Quadcopter (Ardupilot gümrüğe takılırsa beklememek için sipariş etmiştim ikiside elime ulaştı )
*Simonk 20A Electronic Speed Controller Brushless ESC for FPV QAV250 280 Quadcopter Multicopter
*4pcs 4x Racerstar Racing Edition 2205 BR2205 2600KV 2-4S Brushless Motor CW CCW For QAV250 ZMR250 260 280 Racing Frame RC Drones
*QAV210 210mm 210 Full Carbon Fiber & PDB XT60 Board W/ BEC 5V & 12V For Lisam LS-210

Setupımda bir yanlış yapmışmıyım? Gözünüze takılan eksik var mı? Birde bana önereceğiniz pil ne olur?

Bu setupta amacım uzun süre havada kalmak yada agresif uçuş yapmak değil 8-15 dakikalık uçuş benim testlerim için yeterli olacaktır.

İlginize şimdiden teşekkür ederim. Kırımsız uçuşlar.

[eray]

Bildiğim kadarıyla ia10b alıcı ve apm kartı frame' e sığdırmanız çok zor(imkansız belki de).O motorlar ile 20A esc yi kolaylıkla yakabileceğinizi düşünüyorum. Bu yüzden alıcı tarafında x6b kontrol kartı olarak da mamba F405 40A esc tower önermek isterdim ancak siz bizim gibi klasik bir yöntemle kontrol etmeyeceksiniz anladığım kadarıyla. Ayrıca bu setup ile 8-15dk şurda dursun havada sabit dursanız bile en fazla 5 dakika uçabilirsiniz. Bana kalsa böyle bir proje için daha büyük framelere yönelirdim F330 veya F450 gibi. Hem yer sıkıntısı çekmez hem de 8-15dk uçuş hedefinizi tutturabilirsiniz.

[gökhan YANKI]

hoşgeldiniz,

ben de Eray'a katılıyorum f450 daha iyi bir seçenek olacaktır apm için yarış framelerine sığdırmak zor olabilir. esc daha yeni teknoloji bir esc alın attığınız motorlar tam gazda 25-30 amper tüketiyor. ama f450 ya da f330 için kullancağınız motorlar 10-15 amper arası max tüketime ancak erişecekler. ama özel bir nedeni var diyorsanız yarış frameleri ile de şansınızı deneyebilirsiniz. ben çok sakin uçtuğumda yani seyir uçuşu yaptığımda yarış dronu ile 1500mah pillerle 7.5 dakikaları görüyorum. azcık yüksek kapasiteli bir pille çok sakin uçuşta yarış framaleri ile bunu birazcık daha aşabilirsiniz. 330 ve üzeri framelarde istediğiniz süreler çok sorun olmayacaktır. buna göre bir karar verirseniz parça seçimi konusunda yardımcı oluruz.

[Sadık]

Onur Bey, öncelikle hoşgeldiniz. Umarım burada iyi vakit geçirir ve istifade edersiniz...

Yapacağınız dronun hizmet edeceği amacı yazmışsınız fakat bu setup, bu amaca bazı yönlerden uygun değil Eray kardeşimizin de belirttiği gibi.

Kumanda olarak seçiminiz iş görür fakat kumanda alıcınız biraz hacimli. Dolayısıyla yerleştirme konusunda sıkıntı yaşarsınız. (Adı geçen frame için söylüyorum)

Motorlar konusunda, rahmetli Gökhan Bora ustamızın youtube kanalında motor seçimiyle alakalı videolar mevcut. Motor kv seçimini neye göre yapmalıyız, detaylıca anlatıyor. İşin mantığını kavradığınızda seçtiğiniz motorların da amacınıza hizmet etmeyeceğini kendiniz farkedeceksiniz.

Bahsi geçen uçuş kontrolcülerini bilmiyorum fakat gps'li modeller sanırım. Amacınıza uygun komutlar bu kartlarla yerine getirilebiliyor, diye biliyorum.

Çok uzun süre havada kalmak istemiyorum demişsiniz fakat 8-15 dakika aslında ciddi bir süre. Ne uzun ne de kısa... Seçtiğiniz motorlar yüksek kv olduğu için yüksek akım çeker ve dolayısıyla verimliliği azdır. Bu akım seçtiğiniz escler için de fazla gelecektir... Bu motorlarla 8-15 dk havada kalmak mümkün değil. Düşük kv motor seçimi yaparsanız esclerinizle de uyum sağlamış olursunuz. Esc konusunda dshot destekli escler kullanmanızı tavsiye ederim. Kalibrasyon konusunda size sıkıntı çıkarmazlar. (Bahsi geçen escleri bilmiyorum)

Bir takım görevler yerine getirecekse bu drone; daha büyük gövde, daha büyük pervane ve daha büyük pile ihtiyacı var. Rahmetli'nin kanalındaki f330 drone yapımı videolarını detaylıca izlemenizi tavsiye ediyorum. Kolay gelsin...

[BarisB]

İyi adamdı rahmetli

[Gktu]

Dronekit kullanacaksınız sanırım, biraz sinie bozucu bir library. Kesinlikle düzgün çalıştıramıyorsunuz. Kaynak bulması aşırı zor, bazen bir sorunu çözmek için o kadar uğraşıyorsunuz ki...

Drone üzerine image process ve yönlendirme için rasp mı koyacaksınız, yoksa farklı bir kart mı kullanacaksınız?

[Onur]

Cevap veren arkadaşlarıma ayrı ayrı teşekkür ederim. Projedeki nihai hedefim sabit kanatı bir platform kullanmak ama başlangıçta testler sabit beni çok yoracağı için drone ile başlamayı tercih ettim. Yazılım testlerini tamamladıktan sonra kontrol kumanda yerine 3g bağlantı telemetri verilerini yer istasyonuna aktarma, yer istasyonundan gönderilen kordinatlara uçuş gibi fantazilerim var

Drone ve sabit kanatlılara çok yabancıyım, araştırırken https://fpvdronereviews.com/fpv-racing- ... arts-list/ bu siteye ulaşıp kiti toplamaya karar verdim. Sanırım yanlış yapmışım.

setuptaki hatalı parçalar için marka model yada doğrudan link verirseniz sevinirim.

Bildiğim kadarıyla ia10b alıcı ve apm kartı frame' e sığdırmanız çok zor(imkansız belki de).O motorlar ile 20A esc yi kolaylıkla yakabileceğinizi düşünüyorum. Bu yüzden alıcı tarafında x6b kontrol kartı olarak da mamba F405 40A esc tower önermek isterdim ancak siz bizim gibi klasik bir yöntemle kontrol etmeyeceksiniz anladığım kadarıyla. Ayrıca bu setup ile 8-15dk şurda dursun havada sabit dursanız bile en fazla 5 dakika uçabilirsiniz. Bana kalsa böyle bir proje için daha büyük framelere yönelirdim F330 veya F450 gibi. Hem yer sıkıntısı çekmez hem de 8-15dk uçuş hedefinizi tutturabilirsiniz.

hoşgeldiniz,

ben de Eray'a katılıyorum f450 daha iyi bir seçenek olacaktır apm için yarış framelerine sığdırmak zor olabilir. esc daha yeni teknoloji bir esc alın attığınız motorlar tam gazda 25-30 amper tüketiyor. ama f450 ya da f330 için kullancağınız motorlar 10-15 amper arası max tüketime ancak erişecekler. ama özel bir nedeni var diyorsanız yarış frameleri ile de şansınızı deneyebilirsiniz. ben çok sakin uçtuğumda yani seyir uçuşu yaptığımda yarış dronu ile 1500mah pillerle 7.5 dakikaları görüyorum. azcık yüksek kapasiteli bir pille çok sakin uçuşta yarış framaleri ile bunu birazcık daha aşabilirsiniz. 330 ve üzeri framelarde istediğiniz süreler çok sorun olmayacaktır. buna göre bir karar verirseniz parça seçimi konusunda yardımcı oluruz.

Onur Bey, öncelikle hoşgeldiniz. Umarım burada iyi vakit geçirir ve istifade edersiniz...

Yapacağınız dronun hizmet edeceği amacı yazmışsınız fakat bu setup, bu amaca bazı yönlerden uygun değil Eray kardeşimizin de belirttiği gibi.

Kumanda olarak seçiminiz iş görür fakat kumanda alıcınız biraz hacimli. Dolayısıyla yerleştirme konusunda sıkıntı yaşarsınız. (Adı geçen frame için söylüyorum)

Motorlar konusunda, rahmetli Gökhan Bora ustamızın youtube kanalında motor seçimiyle alakalı videolar mevcut. Motor kv seçimini neye göre yapmalıyız, detaylıca anlatıyor. İşin mantığını kavradığınızda seçtiğiniz motorların da amacınıza hizmet etmeyeceğini kendiniz farkedeceksiniz.

Bahsi geçen uçuş kontrolcülerini bilmiyorum fakat gps'li modeller sanırım. Amacınıza uygun komutlar bu kartlarla yerine getirilebiliyor, diye biliyorum.

Çok uzun süre havada kalmak istemiyorum demişsiniz fakat 8-15 dakika aslında ciddi bir süre. Ne uzun ne de kısa... Seçtiğiniz motorlar yüksek kv olduğu için yüksek akım çeker ve dolayısıyla verimliliği azdır. Bu akım seçtiğiniz escler için de fazla gelecektir... Bu motorlarla 8-15 dk havada kalmak mümkün değil. Düşük kv motor seçimi yaparsanız esclerinizle de uyum sağlamış olursunuz. Esc konusunda dshot destekli escler kullanmanızı tavsiye ederim. Kalibrasyon konusunda size sıkıntı çıkarmazlar. (Bahsi geçen escleri bilmiyorum)

Bir takım görevler yerine getirecekse bu drone; daha büyük gövde, daha büyük pervane ve daha büyük pile ihtiyacı var. Rahmetli'nin kanalındaki f330 drone yapımı videolarını detaylıca izlemenizi tavsiye ediyorum. Kolay gelsin...

Dronekit kullanacaksınız sanırım, biraz sinie bozucu bir library. Kesinlikle düzgün çalıştıramıyorsunuz. Kaynak bulması aşırı zor, bazen bir sorunu çözmek için o kadar uğraşıyorsunuz ki...

Drone üzerine image process ve yönlendirme için rasp mı koyacaksınız, yoksa farklı bir kart mı kullanacaksınız?

Evet hocam Pi + GSM Shield kullanmayı planlıyorum. Image process için google libraryleri var, bir kaç projemde deneme fırsatım olmuştu. Kontrol kartı ile haberleşmek için henüz araştırma yapmadım. Ardupilot opensource olduğu için bir şekilde haberleştirebilirim diye düşünüyorum. Projem ticari olmadığı için uğraşmak sorun değil, vakit buldukça farklı alanlarda kendimi geliştirmek istiyorum.

Hepinize tekrar teşekkür ederim.

[gökhan YANKI]

f450 ya da f330 kullanabilirsin biri 45cm biri 33cm hangisi daha uygunsa

f330
https://www.banggood.com/DJI-F330-4-Axi ... kid=243811

f330 için motor
https://www.banggood.com/4X-Racerstar-R ... kid=225976

f330 için pervane(2 adet)
https://www.banggood.com/Gemfan-8045-Ca ... kid=243833


f450
https://www.banggood.com/Diatone-Q450-Q ... kid=243816

f450 için motor
https://www.banggood.com/4X-Racerstar-R ... kid=225955

f450 pervane (4lü set)
https://www.banggood.com/FCMODEL-Upgrad ... kid=243817


esc (apmnin dshot desteği var mı bilmiyorum varsa iyi olur yoksa pwm ile kullananilirsiniz)
https://www.banggood.com/HAKRC-BLHeli_3 ... kid=243831

bu esc de çok güzeldir hangisini isterseniz
https://www.banggood.com/SPEDIX-ES20-Li ... kid=243832

[Onur]

f450 ya da f330 kullanabilirsin biri 45cm biri 33cm hangisi daha uygunsa

f330
https://www.banggood.com/DJI-F330-4-Axi ... kid=243811

f330 için motor
https://www.banggood.com/4X-Racerstar-R ... kid=225976

f330 için pervane(2 adet)
https://www.banggood.com/Gemfan-8045-Ca ... kid=243833


f450
https://www.banggood.com/Diatone-Q450-Q ... kid=243816

f450 için motor
https://www.banggood.com/4X-Racerstar-R ... kid=225955

f450 pervane (4lü set)
https://www.banggood.com/FCMODEL-Upgrad ... kid=243817


esc (apmnin dshot desteği var mı bilmiyorum varsa iyi olur yoksa pwm ile kullananilirsiniz)
https://www.banggood.com/HAKRC-BLHeli_3 ... kid=243831

bu esc de çok güzeldir hangisini isterseniz
https://www.banggood.com/SPEDIX-ES20-Li ... kid=243832

Teşekkür ederim yordum sizide, benim siparis ettiğim parçalar çöp oldu sanırım

https://www.banggood.com/Anniversary-Sp ... customerQA

bu ESC işimi görür mü? Waterprof(ips65) 4in1 olduğu için farklı projelerim olursa tekrar kullanabilirim belki

Edit: Bütün ürünleri tek seferde alırsam aynı kargo paketi ile mi yolluyor bangood, gümrüğe takılmamak için ayrı ayrı mı sipariş etmeliyim?

Edit 2 :
f330
https://www.banggood.com/DJI-F330-4-Axi ... kid=243811

f330 için motor
https://www.banggood.com/4X-Racerstar-R ... kid=225976

f330 için pervane(2 adet)
https://www.banggood.com/Gemfan-8045-Ca ... kid=243833

https://www.banggood.com/HAKRC-BLHeli_3 ... rehouse=CN

Az önce bu ürünlerin siparişini geçtim, fakat hala lipom yok, önerebileceğiniz pil olursa memnun olurum

[gökhan YANKI]

ne sipariş etmiştiniz çöp olmaz değerlendirilir.

banggoodtan alırken mümkün olduğunca ayrı sipariş verin. paket ağır olursa gümrüğe takılma ihtimali artar. gümrük sigortası da kullanın pahalı parçalar için.

esc apm 2.8 in hangi esc protokollerini desteklediğini bilmiyorum sadece pwm destekliyor olabilir bu esc için pwm desteği göremedim bu konuda yorum yapamıyorum.

[gökhan YANKI]

aslında aşağı linkteki 2700mah ürünü önerecektim ama 15 gün sonra gelecek diyor zop power falanda önermek istemiyorum. çünkü 3300 pilleri bile ağırlıkları yüksek olduğu halde 2100mah civarı ölçenler gördüm. aliexpresste var piller ama takip numarası vermiyorlar. bulabiliyorsanız gnb infinity tattu 3000-3500e kadar bakablirsiniz.

2700mah 3s
https://www.banggood.com/Gaoneng-GNB-27 ... kid=244454

o yüzden aşağıdaki 2200mah pili önereyim size 10 dakikalık bir uçuş sağlayacaktır diye tahmin ediyorum.gayet kaliteli pildir.
https://www.banggood.com/GAONENG-GNB-11 ... kid=244456

pili pdbye bağlamak için xt60 konnektörlü kablo
https://www.banggood.com/XT60-Male-Plug ... kid=245204

sarf malzemelerini de unutmayın pili bağlamak için strap, heat shrink gibi malzemeler de lazım bunlar yoksa bunları da siparişlerinize ekleyin.

[Sadık]

ne sipariş etmiştiniz çöp olmaz değerlendirilir.

banggoodtan alırken mümkün olduğunca ayrı sipariş verin. paket ağır olursa gümrüğe takılma ihtimali artar. gümrük sigortası da kullanın pahalı parçalar için.

esc apm 2.8 in hangi esc protokollerini desteklediğini bilmiyorum sadece pwm destekliyor olabilir bu esc için pwm desteği göremedim bu konuda yorum yapamıyorum.

Paket ağırlığı ve boyutu meselesi gerçekten önemli. Boyut olarak küçük olsa da ağırlığı 750-800gr olan bir iki pakete vergi çıktı. Tam tersi de oldu. Paket büyükse zaten hiç acımıyorlar direkt UKİM'e şutluyorlar.