betaflight temel uçuş modlarına göz atalım.

Yeni başlayanlar için önerilerimizi, tecrübelerimizi burada paylaşalım.
Cevapla
Kullanıcı avatarı
gökhan YANKI
Mesajlar: 2390
Kayıt: 02 Şub 2019, 12:14
Ad Soyad: gökhan yankı

betaflight temel uçuş modlarına göz atalım.

Mesaj gönderen gökhan YANKI » 02 May 2019, 19:27

angle mod : açı modu drone yav hariç bütün eksenlerde 45derece (ya da sizin ayarladığınız açıyı) açıyı geçmeden uçar. dengeleme açıktır. kısmi olarak havada sabit kalabilir ( sticklerinizle küçük müdahelelerde bulunmalsınız) direction(yön) sticklerini bıraktığınızda kendini yere paralel hale getirir.


horizon mod: dengeleme angle mod gibi açıktır stickleri bıraktığınızda kendini yere paralel hale getirir angle moddan farkı sticklerin sonuna kadar çekerseniz çektiğiniz eksende takla aşar ve kendini tekrar yere paralel hale getirir.

air mod: aslında başka bir şeyi ifade eder drone gazı kapattığınızda yani 0(sıfır) gazda bile pervaneler dönmeye ve verdiğiniz stick komutlarına uyup istediğiniz açıyı korumaya devam eder.bunu abs fren sistemine benzetebiliriz. siz gazı kapattığınız frene sonuna kadar bastığınız halde aracın tekerlekleri kilitlenmez ve hala kısa aralıklarla dönmeye devam eder. tekerlekler kilitlenmediği için aracınız hala kontrol edilebilir haldedir sağa sola direksiyon hareketleriyle kaçabilirsiniz . siz binanın tepesinden air mod aktifken gaz kapalı olarak inseniz bile dronunuz sticklerinizle verdiğiniz komutları yerine getirir son açısını koruyarak aşağı inmeye devam eder.

air mod bütün uçuş modlarında aktif edilebilir. air modu bir switche atarsanız acro mod yani akrobatik mod devreye girer(horizon ve angle aktif değilse). quad kendini dengelemez taklalar aşabilirsiniz. yani betaflight varsayılan olarak acro mod aktif olarak başlamaktadır siz angle ya da horizon mod ayarlarsanız acro devre dışı kalacaktır.

quadı arm ettiğinizde angle ya da horizon mod atamamışsanız acro moddasınız demektir. yani angle ya da horizon mod kapalıysa acro mod aktiftir .betaflightta mods kısmında acro mod diye bir mod yoktur. yukarda da yazdığım gibi air mod acro mod değildir butün modlar için aktif edilebilir.

uçuş modları için güzel bir video var bunu izleyince daha net anlaşılacaktır.


Cevapla

“Genel” sayfasına dön