Drone İniş Sırasında Takla Sorunu

[mustafapusti]

Merhaba arkadaşlar
Drone um ESC ve motor yanmasından sonra yeni ESC ve motorla birlikte yeni yazılımı temiz kurulum yaptım.
Eski ayarları ile birebir aynı duruma getirdim fakat drone yavaş da insem yine takla atıyor. Her defasında biryerler kırılacak diye korkuyorum. denemediğim ayar kalmadı.
İniş sırasında çok yavaşta insen takla atıyor. 3 inişin 2 sinde takla atıyor drone.


1- Configuration da anakart yönünde Firt GYRO otomatik CW 180 tanımlıydı bunu 0 yaptığımda kalkarkende takla atıyor.

2-Anakartın yönünü CW 180 yaptım First GYRO yu 0 yaptım yine sonuç olumsuz.

3- Öncelikle drone altındaki iniş takımlarını bant ile iyice sıktım ki zıplamasın

4- Configuration da GYRO ve PID loop u 2 kHZ yaptım ekstra olarak PID loop u 0.2 kHz de denedim sonuç olumsuz

5- Barometer ve Magnetometer i kapattım sonuç olumsuz.

[gökhan YANKI]

escler neydi hocam senin bleheli suite te hiç ayar değiştirdin mi?

[mustafapusti]

escler neydi hocam senin bleheli suite te hiç ayar değiştirdin mi?

https://www.banggood.com/Anniversary-Sp ... rehouse=CN

ESC bu hocam. BLHeli de sadece motor yönünü değiştirim. başka birşey değiştirmedim. Ekran görüntüsünü de ekledim aşağıya hocam.

[gökhan YANKI]

esc ayarlarında bir sorun yok ama pwm frekansını 48khz yapabilirsin. yaparsan bütün escler için yapmayı unutma.

peki air mode kullanıyor musun bir switch e mi atadın yoksa daima aktif mi? inerken hangi modda iniyorsun.

[mustafapusti]

esc ayarlarında bir sorun yok ama pwm frekansını 48khz yapabilirsin. yaparsan bütün escler için yapmayı unutma.

peki air mode kullanıyor musun bir switch e mi atadın yoksa daima aktif mi? inerken hangi modda iniyorsun.

AIRMOD daima aktif hocam. gazı kesince dönmeye devam ediyor motorlar. ve AIRMOD a switch atamak istedim ama mods bölümünde AIRMOD yok. Ayarlardan aktif yada pasif yapabiliyorum sadece.

BLHelide ayarları okumayı unutmuşum hocam. Tam görüntüsü aşağıda.

[gökhan YANKI]

hocam senin sorunun air mode bence " permanently air mod" u kapatırsan modlarda air mode görürsün. ya da hiç uğraşmayıp yere 20 santim kala arm kapatacaksın ben çoğu zman öyle iniyorum. ama sen şimdi air modu kapat. inerken angle mod kullan air modu bir switce ata bence.

[__isimsiz__]

Onu geçen sefer söylemiştim. Halen denemediysen ilk onu dene...

[mustafapusti]

hocam senin sorunun air mode bence " permanently air mod" u kapatırsan modlarda air mode görürsün. ya da hiç uğraşmayıp yere 20 santim kala arm kapatacaksın ben çoğu zman öyle iniyorum. ama sen şimdi air modu kapat. inerken angle mod kullan air modu bir switce ata bence.

Bu şekilde ayarladım hocam. yarın deneyeceğim umarım olur.
Horizon ve angle mod da air mode kapalı konuma geliyor.

[__isimsiz__]

Hocam senin yerinde olsam
Mode switch haricinde bir switch’e atarım air mode’u...

Uçarken air mode’u açık tutarım...
İnmeye yaklaşınca air mode’u kapatırım...

Şuanki yaptığın şekli ile angle ve horizon mode da uçarken air mode olmayacak ve yüksekte takla atarken va air mode’un avantajından faydalanamayacaksın...

Sadece inerken kapatacak şekilde ayarla

[mustafapusti]

Hocam senin yerinde olsam
Mode switch haricinde bir switch’e atarım air mode’u...

Uçarken air mode’u açık tutarım...
İnmeye yaklaşınca air mode’u kapatırım...

Şuanki yaptığın şekli ile angle ve horizon mode da uçarken air mode olmayacak ve yüksekte takla atarken va air mode’un avantajından faydalanamayacaksın...

Sadece inerken kapatacak şekilde ayarla

Acro mode dan baska mode kullanmiyorum hocam. O yuzden ayni switch e atadim. Belki gokhan hocanin dedigi gibi sadece angle mode da kapali da kalabilir.

[__isimsiz__]

İnerken o zaman angle mode’a geçiyorsun sen...
Ben hiç bir aşamada acro harici mode’a geçmiyorum... O nedenle ayrı switch’e ata dedim

[gökhan YANKI]

yani hocam sorunun zıplamanın nedeni air modun açık olması. onu kapatacak bir yöntem ayrı bir switce atamaktır kingnothing hocamın dediği gibi. acroda iniyorsan air modu kapamalısın ya da yere birkaç santimetre kala arm kapatmalsın bu işin başka çıkar yolu yok. yoksa top gibi zıplar.

[___isimsiz___]

Konuya geç dahil oluyorum, üstadların dediği gibi tek çözüm air mode dron yere deydiği anda kapanacak. Bunu ister disarm ederek yap, ister airmode switch atayıp ordan yap. Ben açıkcası arm için 3lü switch kullanmaya alıştım, airmode hep açık. O yüzden ben de inişlerde benzer şeyler yaşıyorum.

, de el alışkanlığım sabit, switchleri değiştirip sıkıntı yaşamak istemiyorum. Yeni kumanda gelince Arm switch 2 iki pozisyonlu ayarlayıp air mode hep aktif olarak kurulum yapacağım. Zaten ne angle ne horizon kullanmıorum. tek switch sadece arm için yeterli olacak..

[mustafapusti]

Bende acro harici mod kullanmiyorum ama angle da kullanmadigim icin ona atamistim ama bende 3 lu switcj e atama yapayim.
1 arm kapali
2 arm acik air mod kapali
3 arm acik air mod acik