Bu konu tavsiye, öneri amaçlı değildir.
Bu konu içeriği tarafımca hazırlanmamıştır.
Bu konu içeriği tarafımca test edilmemiş, denenmemiştir.
Bu konu içeriği uygulayanların kendi tercih ve sorumluluğundadır.
GitHub links;
https://github.com/betaflight/betafligh ... ning-Notes
https://github.com/betaflight/betafligh ... ty-Presets
Brushless Whoop Class
CLI Copy\Paste
#Filter Settings
set gyro_lowpass_type = PT1
set dyn_notch_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 750
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_lowpass_type = BiQUAD
set dterm_lowpass2_hz = 0
#PID Gains Settings
set vbat_pid_gain = ON
set anti_gravity_gain = 5000
set p_pitch = 33
set i_pitch = 85
set d_pitch = 35
set p_roll = 28
set i_roll = 78
set d_roll = 32
set d_min_pitch = 18
set d_min_roll = 16
set d_min_boost_gain = 30
set d_min_advance = 0
set pidsum_limit = 1000
#Assumes Freestyle | For racing use "Setpoint" and cutoff = 20
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_relax_cutoff = 10
#TPA Settings (which is D-term only by default)
set tpa_rate = 80
set tpa_breakpoint = 1800
2" - 3" Quad - 11xx-12xx Motors
CLI Copy\Paste
#Filter Settings
set gyro_lowpass_type = BiQUAD
set dyn_notch_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 700
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_lowpass_type = BiQUAD
set dterm_lowpass2_hz = 150
#PID Gains Settings
set vbat_pid_gain = ON
set anti_gravity_gain = 5000
set p_pitch = 33
set i_pitch = 85
set d_pitch = 35
set p_roll = 28
set i_roll = 78
set d_roll = 32
set d_min_pitch = 18
set d_min_roll = 16
set d_min_boost_gain = 30
set d_min_advance = 0
set pidsum_limit = 1000 #unleashes PID Sum to be 100% (not restricted to 50% by default)
#Assumes Freestyle | For racing use "Setpoint" and cutoff = 20
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_relax_cutoff = 10
#TPA Settings (which is D-term only by default)
set tpa_rate = 80
set tpa_breakpoint = 1800
3" Quad - 14xx-15xx Motors
CLI Copy\Paste
#Filter Settings
set gyro_lowpass_type = BiQUAD
set dyn_notch_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 650
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_lowpass_type = BiQUAD
set dterm_lowpass2_hz = 150
#PID Gains Settings
set vbat_pid_gain = ON
set anti_gravity_gain = 5000
set p_pitch = 38
set i_pitch = 85
set d_pitch = 35
set p_roll = 35
set i_roll = 78
set d_roll = 32
set d_min_pitch = 18
set d_min_roll = 16
set d_min_boost_gain = 30
set d_min_advance = 0
set pidsum_limit = 1000 #unleashes PID Sum to be 100% (not restricted to 50% by default)
#Assumes Freestyle | For racing use "Setpoint" and cutoff = 20
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_relax_cutoff = 10
#TPA Settings (which is D-term only by default)
set tpa_rate = 80
set tpa_breakpoint = 1800
5" Quad - Setpoint Tracker - Lower Cutoffs Filters (more filtering)
For: 650g to 725g AUW Kwads | 1000 to 1100 deg/sec rates.
CLI Copy\Paste
#Filter Settings
set dyn_notch_min_hz = 80
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 0
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 0
set gyro_lowpass_hz = 0
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 200
set gyro_lowpass2_type = PT1
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 0
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 0
set dterm_lowpass_type = PT1
set dterm_lowpass_hz = 0
set dterm_lowpass2_type = BiQUAD
set dterm_lowpass2_hz = 125
#For RPM Filter: Without RPM leave at = 8 (default)
#Set to 0 if you can afford less Dynamic Notch filtering because RPM is added (reduces to one notch instead of two on DN)
#set dyn_notch_width_percent = 8
#PID Gains Settings
set vbat_pid_gain = ON
set anti_gravity_gain = 10000
set p_pitch = 60
set i_pitch = 70
set d_pitch = 60
set f_pitch = 350
set p_roll = 65
set i_roll = 60
set d_roll = 65
set f_roll = 325
set p_yaw = 100
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set f_yaw = 125
set d_min_pitch = 45
set d_min_roll = 45
set d_min_boost_gain = 30
set d_min_advance = 0
set pidsum_limit = 1000 #unleashes PID Sum to be 100% (not restricted to 50% by default)
#Assumes Freestyle | For racing use "Setpoint" and cutoff = 20
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_relax_cutoff = 10
#TPA Settings (which is D-term only by default)
set tpa_rate = 80
set tpa_breakpoint = 1750
save
5" Quad - Setpoint Tracker - Higher Cutoffs Filters (less filtering)
For: 650g to 725g AUW Kwads | 1000 to 1100 deg/sec rates.
Kwads with NO Noise between 50hz and 200hz
Requires a quad with NO noise issues from 50hz to 200hz! So, if you are not sure, use the above first and if that goes well try these settings next.
CLI Copy\Paste
#Filter Settings
set dyn_notch_min_hz = 80
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 0
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 0
set gyro_lowpass_hz = 0
set gyro_lowpass_type = PT1
set gyro_lowpass2_hz = 0
set gyro_lowpass2_type = PT1
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 80
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 175
set dterm_lowpass_type = BiQUAD
set dterm_lowpass_hz = 0
set dterm_lowpass2_type = PT1
set dterm_lowpass2_hz = 0
#For RPM Filter: Without RPM leave at = 8 (default)
#Set to 0 if you can afford less Dynamic Notch filtering because RPM is added (reduces to one notch instead of two on DN)
#set dyn_notch_width_percent = 8
#PID Gains Settings
set vbat_pid_gain = ON
set anti_gravity_gain = 10000
set p_pitch = 60
set i_pitch = 70
set d_pitch = 60
set f_pitch = 350
set p_roll = 65
set i_roll = 60
set d_roll = 65
set f_roll = 325
set p_yaw = 100
set i_yaw = 100
set d_yaw = 0
set f_yaw = 125
set d_min_pitch = 45
set d_min_roll = 45
set d_min_boost_gain = 30
set d_min_advance = 0
set pidsum_limit = 1000 #unleashes PID Sum to be 100% (not restricted to 50% by default)
#Assumes Freestyle | For racing use "Setpoint" and cutoff = 20
set iterm_relax_type = GYRO
set iterm_relax_cutoff = 10
#TPA Settings (which is D-term only by default)
set tpa_rate = 80
set tpa_breakpoint = 1750
GitHub BF 4.0 Preset PID tuning
Yeni başlayanlar için önerilerimizi, tecrübelerimizi burada paylaşalım.
-
- Mesajlar: 2528
- Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
- Ad Soyad: ...
Geçiş yap
- Genel
- ↳ Muhabbet, Tanışma, Duyuru...
- ↳ Youtube Kanalımız
- Genel Drone Konuları
- ↳ Yeni Başlayanlar
- ↳ Temel Bilgiler
- ↳ Bileşenler Nelerdir ve Bileşen Seçimleri
- ↳ Gövde (Frame) Nedir? - Frame Seçimi
- ↳ Motor Nedir? - Motor Seçimi
- ↳ ESC Nedir? - ESC Seçimi
- ↳ Uçuş Kontrolcüsü (FC) Nedir? - FC Seçimi
- ↳ Pervane Nedir? - Pervane Seçimi
- ↳ Kumanda Nedir? - Kumanda Seçimi
- ↳ Kumanda Alıcısı Nedir? - Alıcı Seçimi
- ↳ FPV Verici Nedir? - Verici Seçimi
- ↳ FPV Anten Nedir? - Anten Seçimi
- ↳ FPV Gözlük/Monitör Nedir? - Gözlük/Monitör Seçimi
- ↳ Lipo Pil Nedir? - Pil Seçimi
- ↳ Şarj Cihazı Nedir? Şarj Cihazı Seçimi
- ↳ Drone Yapımı - Parça ve Quad Önerileri
- ↳ Komple Quad Parça Önerilerimiz
- ↳ Frame Önerilerimiz
- ↳ Motor Önerilerimiz
- ↳ ESC Önerilerimiz
- ↳ Pervane Önerilerimiz
- ↳ FPV Gözlük Önerilerimiz
- ↳ Kumanda Önerilerimiz
- ↳ Alıcı Önerilerimiz
- ↳ Şarj Aleti Önerilerimiz
- ↳ Yan/Ek Ürün Önerilerimiz
- ↳ Havyalar, Havya Uçları ve Lehim Telleri Önerilerimiz
- ↳ Tamir ve El Aletleri Önerilerimiz (Çalışma Masası)
- ↳ Kablo, Konnektör ve Çevirici Önerilerimiz
- ↳ Genel
- ↳ Fırçasız Dronlar
- ↳ Fırçalı Dronlar
- ↳ Uçuş Videoları
- Temel Parçalar
- ↳ Motorlar
- ↳ Kontrol Kartları
- ↳ ESC'ler
- ↳ Gövdeler (Frameler)
- ↳ Kumandalar ve Alıcılar
- ↳ Güç Dağıtım Kartları (PDB)
- ↳ Pervaneler
- FPV Sistemleri
- ↳ FPV Kameralar
- ↳ FPV Vericiler
- ↳ FPV Alıcılar
- ↳ FPV Monitörler
- ↳ FPV Gözlükler (FPV Goggle)
- ↳ FPV Antenler
- Güç
- ↳ Bataryalar
- ↳ Şarj Cihazları
- Diğer Parçalar
- ↳ Aksiyon Kameraları
- ↳ Gimballar
- ↳ GPS Cihazları
- ↳ DVR Cihazları
- Çalışma Odası
- ↳ Komponentler
- ↳ Basit Devreler
- ↳ Ekipmanlar
- Alışveriş
- ↳ Satış İlanları
- ↳ Alım İlanları
- ↳ Alışveris Siteleri Kupon Kodları
- ↳ Alışveriş Fırsatları