Gaz çubuğu çalışmıyor!

[Mcannn]

Merhabalar kolay gelsin. Flysky fs-i6x kumanda kullanıyorum. Bir süre drone kullanmaya ara verdim , öncesinde gayet iyi uçuruyordum sorun yoktu. Fakat yaklaşık 3 ay aradan sonra kullanmak istedim, gaz çubuğunu kaldırdığımda motorlar hareket etmedi. INAV'dan motorları çalıştırdım bütün ayarlara baktım hiçbir sorun yok , alıcımla kumanda da eşleşiyor. GPS de çalışıyor herşey normal gibi fakat motorlar dönmüyor .Sorunu bulamadım yardımcı olur musunuz ?

[Yusufkg]

Arm oluyormu quad

[gökhan YANKI]

herşeyi tam yaptım diyorsan drone arm olmadığında bilgisayara bağlayıp inava bağlan cli sekmesine gelip status yaz enterla çıkanları buraya kopyala bakalım hocam.

[Mcannn]

Şöyle anlatim ; INAV'dan receiver bölümünden switchleri kontrol ettim hepsi aktif çalışıyor. Mods bölümünden ARM atadım kanal 8 e , kapatıp açtığımda ekranda görebiliyorum butonun çalıştığını , fakat işte ne hikmetse pili takıp uçırmaya gelince motorlar dönmüyor. Büyük ihtimalle ARM olmuyor. Dediklerinizi yapıp tekrar dönüş sağlayacağım Gökhan bey

[Mcannn]

# status
System Uptime: 22 seconds
Current Time: 2019-11-05T13:03:02.121+00:00
Voltage: 0.00V (1S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6500, ACC=MPU6500, BARO=BMP280, MAG=HMC5883
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=OK, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1828
I2C Errors: 0, config size: 5374, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 3, cycle time: 508, PID rate: 1968, RX rate: 49, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV RX CLI

[gökhan YANKI]

# status
System Uptime: 22 seconds
Current Time: 2019-11-05T13:03:02.121+00:00
Voltage: 0.00V (1S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6500, ACC=MPU6500, BARO=BMP280, MAG=HMC5883
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=OK, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=OK
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1828
I2C Errors: 0, config size: 5374, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 3, cycle time: 508, PID rate: 1968, RX rate: 49, System rate: 9
Arming disabled flags: NAV RX CLI

hocam iki neden gösteriyor birincisi alıcın algılanmamış. alıcını doğru porta bağlayıp düzgün yapılandırdığına emin ol.

ikincisi arming safety on konumunda yani gps belli sayıda yani gps fixlemesi yapabilecek kadar uydu görene kadar droneu arm edemezsin.

[Mcannn]

Bu videodakileri yaptım ve ARM sorunu çözüldü.

Şuan sadece GPS de sorun var. 5 dk bekledikden sonra 4 uydu buluyor fakat 4 uydu bi geliyor bi gidiyor. 'Sats' kısmında bi 4 yazıyor bi 0 yazıyor. Haritayı da görüntüleyemiyorum .Acaba evin içinde olduğun içinmidir. Daha yüksek ve açık alanda bu işlemi yapsam sorun çözülürmü ?

[gökhan YANKI]

hocam arming safety ayarını off yaparsan gps fixlemesi olmadan da arm edebilirsin ama onun da şöyle bir sıkıntısı var. o şekilde yapılandırdığın zaman drone bulunduğu konumu kaydedemeden kalkış yapacaktır. olası bir failsafe , bağlantı kopması olursa kalktığı yere geri dönemez gps fixlemesi yaptığı konuma doğru gitmeye başlar gps fixlemesini geçtiği yoldan herhangi bir nokta da yapıysa oraya inmeye çalışır. onu tekrar "on" yapıp dronu dışarda dene. evin içinde deneme olmaz gps fixlemesi için yeterli uydu sayısına ulaşamazzsın.

[Mcannn]

Dediğiniz gibi GPS kurulumu için açık alandayım ve 10 dakikadır bekliyorum ve 12- 14 arası uydu buldu fakat harita görünmüyor, daha ne kadar beklemem gerekiyor acaba , drone bir süre sonra sinyal sesi veriyor sürekli ???

[gökhan YANKI]

tamam hocam herşey normal görünüyor gps fixlemesi gerçekleşmiş. 3d diye yazıyor. sen denemeni yap harita beklemene gerek yok. sağ üstte harita kaynak sitesini değiştirme var oraya bak ille harita görecem diyorsan ordan başka bir harita seçebiliyorduk galiba bing yandex google maps gibi.

[Mcannn]

Bu arada arming safety ayarını ON yaptikdan sonra disarda GPS i denedim . En son 10-15 dk bekledikden sonra 14 uydu buldu ama haritayi goremedim ve kapattim , son olarak ARM oluyor mu diye denedim ve ARM oldu. Ama haritayı görmek istiyorum Mission Control için

[gökhan YANKI]

Bu arada arming safety ayarını ON yaptikdan sonra disarda GPS i denedim . En son 10-15 dk bekledikden sonra 14 uydu buldu ama haritayi goremedim ve kapattim , son olarak ARM oluyor mu diye denedim ve ARM oldu. Ama haritayı görmek istiyorum Mission Control için

hocam ilk fixleme biraz uzun sürer daha sonraki seferlerde hızlı bağlanır. configuratör sürümünü güncellemeyi dene chrome sürümünü kullanıyorsan windows sürümünü kur orda dene ya da tam tersi.

edit: ayrıca gps modülü 5.8 ghz verici antenlerinden uzakta tutmaya özen göstermek gerekiyor 5.8ghz verici antenleri gps sinyallerini etkiliyor. gps mount kullanmak en iyisi.

[Mcannn]

Bu arada arming safety ayarını ON yaptikdan sonra disarda GPS i denedim . En son 10-15 dk bekledikden sonra 14 uydu buldu ama haritayi goremedim ve kapattim , son olarak ARM oluyor mu diye denedim ve ARM oldu. Ama haritayı görmek istiyorum Mission Control için

hocam ilk fixleme biraz uzun sürer daha sonraki seferlerde hızlı bağlanır. configuratör sürümünü güncellemeyi dene chrome sürümünü kullanıyorsan windows sürümünü kur orda dene ya da tam tersi.

edit: ayrıca gps modülü 5.8 ghz verici antenlerinden uzakta tutmaya özen göstermek gerekiyor 5.8ghz verici antenleri gps sinyallerini etkiliyor. gps mount kullanmak en iyisi.

Evet GPS mount kullanıyorum. Bu son işlemi farklı bilgisayarda yapmıştım. Belki sürümden dolayıdır. Cevaplarnız için çok teşekkür ederim. İyi günler. Kolay gelsin.

https://www.banggood.com/Folding-GPS-Mo ... rehouse=CN