INAV GPS HOLD RTH HATASI

[oguzhan]

öncelikle setub hakkında bilgi vermek istiyorum.

• tbs discovery frame

• omnibus f4 kontrolcü + inav

• beitian bn88Q gps+pusula

• hobbywing platinum pro 30a opto

• xiaomi 2212 800kv motor

https://www.youtube.com/watch?v=lfE26C1 ... e=youtu.be

yukarıda videosunu paylaştım. pos hold moduna aldığım gibi sağa yatıyor. angle modda ve alt hold modda sıkıntı yok. rth dada aynı durum var. neyden kaynaklı olabilir?

pusula yı direk taktım. acaba pusula yönünü kartta çevirmem vs lazım mıydı?

[gökhan YANKI]

bu yanlış hizalanmış pusula yüzünden galiba. pusula hizalamayı CW 270 yapıp deneyin. dronun önünü kuzeye çevirdiğinizde pusula da kuzeyi göstermeli.

[oguzhan]

bu yanlış hizalanmış pusula yüzünden galiba. pusula hizalamayı CW 270 yapıp deneyin. dronun önünü kuzeye çevirdiğinizde pusula da kuzeyi göstermeli.

inavda bu nasıl anlaşılıyor? arducopterde harita üzerinden belli oluyor. inavda nasıl anlaşılabilir?