HEXACOPTER TAKLA ATIYOR

[aytugsahin]

Merhabalar, kendi tasarımımız olan resimde ve video da gördüğünüz hexacopter kalkış sırasında göründüğü gibi takla atıyor, pervane ve motor yönleri resimde ki şekildedir. ESC lere İlk kalibrasyon yaptığımızda motorları yanlış bağladığımızı fark ettik, sonra düzelttik. Tekrar kalibrasyon yapma gereği duymadık. Neden olabileceğine dair yardımcı olabilirseniz seviniriz

Not: Pervanelerin boyu bu boyda bir frame için küçük geliyor olabilir mi?

2. NOT: Arkadaşlar ortada ki iki motoru bilerek iptal ettik ilk denemede yine aynı şekilde takla attı, 2. seferde orta iki motoru iptal ettik ve tekrar test ettik, 6 motor yada 4 motorlu iki haliyle de aynı şekilde attı taklayı.

Kullandığımız parçalar:

Kontrolcü : APM 2.8
Pil : LEOPARD-POWER 1500MAH 200C 14.8V
Motor: Emax RS2306 2400kv
Pervane: 5045 Plastik Pervane
GPS: Radiolink SE100
Telemetri : Radio Telemetri 433MHZ
Kumanda : FS-İ6X

Takla attığı video


Drone Fotoğrafı: https://prnt.sc/tn5p2i

[Xxgamer45]

Devrilmeye başladığında siz dışarıdan bir komut veriyormusunuz

Ve iki motoruda çalıştırıp öyle deneyin bence veya karta quadcopter yazılımi yükleyin daha önce tek motoru bozulup uçabilen hexacopter gördüm fakat hiç 2 motoru bozulup uçabilen hexacopter görmedim bu sebeple bence ya quad yazılımı yükleyin yada kalan 2 motoruda çalıstırin

Pervaneler motora uygun boyutta gibi ama motorlar frame uygun boyutta mı o tartışılır
Pervane veya motor yönleri ile ilgili kesin bir yanlıs var diyemicem yazıyı okuduğumda videoyu izlemeden kesin pervane yönleri yanlış dedim fakat videoyu izlediğimde tam karar veremedim normalde pervane yönleri yanlış olsa yerden kesilmeden direkmen takla atar(en azından şu ana kadar gördüğüm vakalarda ama emin değilim)sizinkinde sanki tam sorun o değil gibi

Bence siz önce yukarıda anlattığım iki seçenekden birini deneyip tekrar video atın

[aytugsahin]

İlk başta 6 motorlu denedik sonuç bunun aynısı oldu, yuvalardan biri kırılınca bizde iptal edip 4 motor test ettik sonuç gene aynıydı, yani 6 motorlu iken de sonuç ayni dışarıdan bir komut vermiyoruz sadece gazı indirdik ve disarmed yaptık.

[berkerm4n]

Motor yönlerini ve sıralamasını tekrardan kontrol edin bence

[Xxgamer45]

Hangi yazılımı kullanıyorsunuz eğer missonplanner kullanıyorsanız orada hexacopter seçtikten sonra motorlararın yerleşim formunu sizinkine uygun seçtinizmi
Ve tekrarlıyorum araca quadcopter yazılımı yükleyip motorları ona göre ayarlayıp deneme yapın

[aytugsahin]

Motor yönlerini ve sıralamasını tekrardan kontrol edin bence

Motor ve pervane yönleri ekte gözüktüğü gibi kontrolünü yaptık ondan kaynaklı bir problem yok gibi

[aytugsahin]

Hangi yazılımı kullanıyorsunuz eğer missonplanner kullanıyorsanız orada hexacopter seçtikten sonra motorlararın yerleşim formunu sizinkine uygun seçtinizmi
Ve tekrarlıyorum araca quadcopter yazılımı yükleyip motorları ona göre ayarlayıp deneme yapın

Apm 2.8 mission planner kullanıyoruz, dediginizi deneyeceğim

[berkerm4n]

Motor yönlerini ve sıralamasını tekrardan kontrol edin bence

Motor ve pervane yönleri ekte gözüktüğü gibi kontrolünü yaptık ondan kaynaklı bir problem yok gibi

Tasarımı ben biraz başarısız buldum ama şuanki konunun onunla ilgisi yok. Gyro ve accelerometer kalibrasyonlarını tekrar yapmanızı tavsiye ediyorum ayrıca mission planner üzerinden motor testi yapabilirsiniz. Sırayla sağ üstten başlayıp saat yönünde tüm motorları çalıştırması gerekiyor.

[aytugsahin]

Motor yönlerini ve sıralamasını tekrardan kontrol edin bence

Motor ve pervane yönleri ekte gözüktüğü gibi kontrolünü yaptık ondan kaynaklı bir problem yok gibi

Tasarımı ben biraz başarısız buldum ama şuanki konunun onunla ilgisi yok. Gyro ve accelerometer kalibrasyonlarını tekrar yapmanızı tavsiye ediyorum ayrıca mission planner üzerinden motor testi yapabilirsiniz. Sırayla sağ üstten başlayıp saat yönünde tüm motorları çalıştırması gerekiyor.

dji inspire 2 modelinden esinlenildi, tam hali bu değil, üstü kapanacak vs bu deneme uçuşu için kullanılmış bir model. Kırılan parçaları tekrar basıyoruz, bastıktan sonra test edeceğiz.

[tevfikgencpinar]

Şuan diğer yorumları okuyamadım ama apmde kronik sorun o değiştirin apmyi

[aytugsahin]

Şuan diğer yorumları okuyamadım ama apmde kronik sorun o değiştirin apmyi

Hangi uçuş kontrol kartini önerirsiniz?

[Xxgamer45]

Pixhawk kullanın derim ben ama ben kendim apm kullandım pixhawkda kullandım fakat şayet apm in ayarları düzgün yapıldığında hiçbir sorun yaşamadım apm ile pixhawk aynı yazılımı kullandıkları için bence kontrol kartı değiştirerek düzeltilebilecek bir durum değil

[Xxgamer45]

Hocam ben sizin aracınızın bir quad copter olduğunu var sayarak yorum yapcam

Tahmini olarak siz aracın motor dizlimini ve motor dönüş yönlerini kırmızı işaretli araca göre yaptınız ve missonplannerda onu seçtiniz fakat sizin aracınız daha çok mavi işaretli konfigürasyona benziyor. Dikkat ederseniz motor dönüş yönleri kırmızı işaretliye göre tam tersi buna göre dikkat ederek tekrar bir deneme yapın

Birde sizin aracınızın önü neresi sizin aracınızın motor yerleşimi plus yerleşimini(fotodaki ilk seçenektekiler kontrol kartının ön tarafının iki motor arasına gelmediği dizilim)göre olabilir

[aytugsahin]

Hocam ben sizin aracınızın bir quad copter olduğunu var sayarak yorum yapcam


20200724_084234.jpg

Tahmini olarak siz aracın motor dizlimini ve motor dönüş yönlerini kırmızı işaretli araca göre yaptınız ve missonplannerda onu seçtiniz fakat sizin aracınız daha çok mavi işaretli konfigürasyona benziyor. Dikkat ederseniz motor dönüş yönleri kırmızı işaretliye göre tam tersi buna göre dikkat ederek tekrar bir deneme yapın

Birde sizin aracınızın önü neresi sizin aracınızın motor yerleşimi plus yerleşimini(fotodaki ilk seçenektekiler kontrol kartının ön tarafının iki motor arasına gelmediği dizilim)göre olabilir

Dediginizi deneyeceğim teşekkürler, drone un önü fotoğrafta ki telemetrinin orasi