İkinci Drone Telemetri bağlantısı

[Weeider]

telemetri kullanılan bağlantısı kopmuş bir drone u başka bir drone ile yanına ulaşarak, kurtarmaya giden drone`un telemetrisini köprü bi ağ gibi kullanmak istiyorum ve yer istasyonundan kaybolmuş drone`u yönetmek istiyorum, bunu raspberry ve telemetri kullanarak yapıcam fakat MAV protokolünü inceledim fazla bi yöntem bulamadım bu köprü bağlantıyı nasıl gerçekleştirebilirim ? Mantık aşağıda ki görselde ki gibi kısacası;

[GoldWing]

wifi modemlere ip atayarak yapsan olmaz mı ros kullanırsın