1. sayfa (Toplam 1 sayfa)

[REHBER]DIY ESC DIY MOTOR DIY FLIGHT CONTROLLER

Gönderilme zamanı: 18 Haz 2022, 18:55
gönderen cagricakir
NOT : BU KONUNUN AMACI DIY DRON ALANINDA KAYNAK BELIRTME AMAÇLIDIR.BILDIGINIZ KAYNAKLARI YORUM OLARAK EKLEYEBİLİRSİNİZ BİLDİĞİM KADARIYLA TEKNOFESTTEDE BUNA BENZER BU KONU YOK.


Daha önce bu konuyu açmadığım için üzgünüm.
Boş zamanımda konuyu güncelleyeceğim ve hayallerimi paylaşacağım belkide iş bulurum :)
Kaynağa gitmeniz ve kaynaktaki siteyi transleden çevirmeniz yeterli

Kaynak:
https://www.rcgroups.com/forums/member. ... 5&u=696658



[DIY FLIGHT CONTROLLER ANA BAŞLIK|
https://www.rcgroups.com/forums/member ... 5&u=696658bu site bu youtuber geliştirdi.






burasıda açık kaynak yeri hangi pin nereye bağlanacak onu yazıyor.
https://github.com/betaflight/betafligh ... /MATEKF405


[DIY ESC ANA BAŞLIK|



[DIY MOTOR ANA BAŞLIK]

Videoda sarımdan bahsetmiş zaten motoru sökünce zor olan kısım sarım yeri geri kalan kısmı üretilebilir.


bu kanaldada motor yapımı videolar var.
bu kanaldanda bilgi alabilirsiniz
https://www.youtube.com/c/ZAFERYILDIZ52




Flight Controller yapacaklar için.

İlk Önce seçim yapamnız gerkicek hangi
Hangi MCU
Hangi Gyro
Hangi Barometre
https://comuedutr-my.sharepoint.com/:x: ... w?e=hBN6tf


Kontrol Kartların kullandığı gyro sensörü mpu600
Dron topluluğuna göre iyi bi gyro fakat mpu6000 çok çok önceden üretimi bitti.
Mpu üreticisi ürettiği gyro
https://invensense.tdk.com/products/mot ... ng/6-axis/

Mpu üreticisinin dron için önerdiği gyro ürünleri
https://invensense.tdk.com/drones/

Hangi baramotre ?
sensör seçimi
https://www.bosch-sensortec.com/product ... e-sensors/


Ben bu projede ne kadar ilerledim.

ilk önce biraz çizim öğrendim ücretsiz bi çizim sitesi easyeda sitesini kullandım.
bu sitede binlerce çizim ve proje var
örneğin
https://u.easyeda.com/search?wd=F4%20fl ... controller

çizimin zor yanı şudur. işlemcideki bacakları diğer işlemcideki bacaklarla birleştirmek.bu kadar.

önemli olan doğru bacağı doğru bacakla birleştirmek. siz yolları çizin ve birleştirin gerisini program pcb dönüştürüyor.
tabi işiniz bitince similatörde deneyebilirsiniz ben denemedim henüz basım yapmadım.

kendiniz baştan yapmak ve elde denemek istiyorsanız. En kolay yöntemini size söyleyeyim.

örneğin örnek bi f405 flight controller elimize alalım
bağlayalım ve betaflight yükleyelim.bu kart matek f405 olsun
cli komut yanı kod yazdığımız kısmı source yazın.yazdığınız f405 mcudaki bacakların hangi bmp280 bacaklarıyla eşleştiğini gösteriyor.
Görsel ekliyorum

ben bu projede şu kadar ilerledim.
f405 geliştirme kartı ile arduino satan siteden örnek bi bmp280 lehimli pcb birleştirmeyi başardım.
ve betaflight ekranında barometre pozitif yani çalışıyor olarak gösterdi.


örnek easy eda
Ekran Alıntısı.PNG
Ekran Alıntısı.PNG adlı dosya eki artık mevcut değil
dikakt ederseniz harfler birbirne benziyor.
örnek bi kart seçip kartı oluşturuyorsunuz kartı neye göre oluşturuyorsunuz seçtiğiniz kontrolcünün yazılımına göre.
kısa özet geçersek kontrolcü yazılımı c06 motor atamış sizde işlemcideki cs06 motor atamanız gerekiyor yani yazılıma göre şablon çizilmeli.

size en kolay yolu söylim.her parçayı ayrı ayrı şablonlar gibi yapın.
örneğin mpu6000 devresi . stm32f405 devresi bmp280 devresi.
devreden kastım şu.devreleri ayrı ayrı yap, bu devreleri birleştir, istediğin kart yazılımına göre, alsana kısmı yerli dron.iha yarışlarında bunu kullanın.öğretmen değilim ona göre :D
Screenshot_20220618-205204_Chrome.png
lehimlemek için böyle araçlar kullanın yoksa kondastrator yada direnç lehimleyemezssiniz.gözünüz akar.
Ekran Görüntüsü - 2022-07-05 00-28-16.png
2 resmi karşılaştırın

easy edada arama yapın f4 flightcontroller f7 flight controller
https://oshwlab.com/Heinzeri/owl-f7-v1-fc
Ekran Görüntüsü - 2022-07-05 00-08-57.png
Aliexpresi bırakmıştım Amerika tarafına geçtim.Bekliyorum ki Amerika'nın ucuz işçi ülkesi olalım.

Re: [REHBER]DIY ESC DIY MOTOR DIY FLIGHT CONTROLLER

Gönderilme zamanı: 21 Haz 2022, 00:02
gönderen Atmaca
merhaba ben konuya baştan sona baktım da, çok detaylı görünüyor, sadece kart tasarlamak değil bir de yazılım kanadı var galiba. mesela burda AİO kart tasarlayabilir misiniz?

Re: [REHBER]DIY ESC DIY MOTOR DIY FLIGHT CONTROLLER

Gönderilme zamanı: 05 Tem 2022, 00:02
gönderen cagricakir
Atmaca yazdı: 21 Haz 2022, 00:02 merhaba ben konuya baştan sona baktım da, çok detaylı görünüyor, sadece kart tasarlamak değil bir de yazılım kanadı var galiba. mesela burda AİO kart tasarlayabilir misiniz?
sendeki bu ayaklar oldukca biz bu projeyi beraber yaparız.(atmaca ayağı)Her sorduğun soruya cevap veririm iş arıyorum kendime param yok bu işlere.akşamları vakit ayırırsak yaparız bu projeyi.

Re: [REHBER]DIY ESC DIY MOTOR DIY FLIGHT CONTROLLER

Gönderilme zamanı: 07 Tem 2022, 20:15
gönderen Atmaca
cagricakir yazdı: 05 Tem 2022, 00:02
Atmaca yazdı: 21 Haz 2022, 00:02 merhaba ben konuya baştan sona baktım da, çok detaylı görünüyor, sadece kart tasarlamak değil bir de yazılım kanadı var galiba. mesela burda AİO kart tasarlayabilir misiniz?
sendeki bu ayaklar oldukca biz bu projeyi beraber yaparız.(atmaca ayağı)Her sorduğun soruya cevap veririm iş arıyorum kendime param yok bu işlere.akşamları vakit ayırırsak yaparız bu projeyi.
yazdığın hiç bir kelimeyi anlamadım, "sendeki bu ayaklar" derken neyi kastediyorsun?
uçuş kontrolcüsü yapmak kolay bir olmasa gerek, el yapımı her konuya merakım var ama soracak çok sorum yok diyeyim.

Re: [REHBER]DIY ESC DIY MOTOR DIY FLIGHT CONTROLLER

Gönderilme zamanı: 08 Tem 2022, 00:39
gönderen SkyLord
Bu biraz zahmetli geldi onun yerine linkteki gibi arduino nano ile yapsak nasıl olur. Yani iş görürmü
https://create.arduino.cc/projecthub/ak ... &offset=29

Re: [REHBER]DIY ESC DIY MOTOR DIY FLIGHT CONTROLLER

Gönderilme zamanı: 10 Tem 2022, 20:31
gönderen cagricakir
Atmaca yazdı: 07 Tem 2022, 20:15
cagricakir yazdı: 05 Tem 2022, 00:02
Atmaca yazdı: 21 Haz 2022, 00:02 merhaba ben konuya baştan sona baktım da, çok detaylı görünüyor, sadece kart tasarlamak değil bir de yazılım kanadı var galiba. mesela burda AİO kart tasarlayabilir misiniz?
sendeki bu ayaklar oldukca biz bu projeyi beraber yaparız.(atmaca ayağı)Her sorduğun soruya cevap veririm iş arıyorum kendime param yok bu işlere.akşamları vakit ayırırsak yaparız bu projeyi.
yazdığın hiç bir kelimeyi anlamadım, "sendeki bu ayaklar" derken neyi kastediyorsun?
uçuş kontrolcüsü yapmak kolay bir olmasa gerek, el yapımı her konuya merakım var ama soracak çok sorum yok diyeyim.
Atmaca ayağı

Re: [REHBER]DIY ESC DIY MOTOR DIY FLIGHT CONTROLLER

Gönderilme zamanı: 10 Tem 2022, 20:33
gönderen cagricakir
SkyLord yazdı: 08 Tem 2022, 00:39 Bu biraz zahmetli geldi onun yerine linkteki gibi arduino nano ile yapsak nasıl olur. Yani iş görürmü
https://create.arduino.cc/projecthub/ak ... &offset=29
Arduinoya hiç bulaşma derim.
Arduino ile yapılan nrf24 kumanda ve dron var fakat kalitesiz.arduinonun işlemcisi berbat havada hesaplamalar yapacak kadar zayıf bı işlemcisi var.
Düşün dron stm32f1 en dandik işlemci ama Arduino nanodan bile daha kaliteli bı işlemci.
Defalarca dron kaza yapacaktır.

Re: [REHBER]DIY ESC DIY MOTOR DIY FLIGHT CONTROLLER

Gönderilme zamanı: 10 Tem 2022, 20:46
gönderen cagricakir
Arduino ile yapacaklara fırçalı dron öneririm


Arduino ile yapılmış fırçasız dron
Defalarca kaza yaşamış

Re: [REHBER]DIY ESC DIY MOTOR DIY FLIGHT CONTROLLER

Gönderilme zamanı: 29 Eyl 2022, 05:46
gönderen cagricakir