Drone Yap

Yine bir sorunla karşınızdayım ☺ Her şey tamam, artık uçabilirim dediğim anda böyle bir sorunla karşılaştım. 1 ve 3. motorlar fazla gaz veriyor. Videoyu izleyiniz...

*Videoda gaz kumandadan verilmekte.
**Kumanda fabrika ayarlarına resetlendi.
***Fc 3 kez daha eski versiyonlara flashlandı.
****Dshot diğer versiyonları denendi.
*****Multishot seçilip BF'dan da blheli'den de kalibre edildi. Bütün motorlar kafasına göre döndü ☺ yani kalibre olmadılar.

Kumanda : FS-i6x Alıcı: x6b
Esc: Racer star 25A BLheli32 Dshot1200 destekli
Fc: Omnibus F4 v3

Not: proplar takılıyken ne yaptığını sanıyorsun sen" demeyin ☺ gerekli önlemleri aldım

Sonuç olarak gaz verince quad direk taklaya geliyor

Hocam configuration sekmesinden gyro'yu pasifleştirip deneyebilir misiniz?

Gökhan Bora yazdı: ↑18 Eyl 2018, 13:08 Hocam configuration sekmesinden gyro'yu pasifleştirip deneyebilir misiniz?

Tam olarak hangi seçeneği kapatmam gerekiyor? Gyro ile alakalı bi kapatma seçeneği göremedim

Gökhan Bora yazdı: ↑18 Eyl 2018, 13:08 Hocam configuration sekmesinden gyro'yu pasifleştirip deneyebilir misiniz?

Gökhan abi. Sorun tam olarak bu videodaki gibi.

Accelerometer'i kapatarak deneyin.

Gökhan Bora yazdı: ↑18 Eyl 2018, 18:27 Accelerometer'i kapatarak deneyin.

Denedim abi. Tek tek kapatıp denedim. Hepsini birden kapattim farklı kombinasyonlar denedim yok. Olmuyor

Hocam;
1. Motor sıralamalarınız doğru mu?
2. Kumandadan güç verdiğinizde motorların farklı güçte dönmesi bir yere kadar gayet doğal olmalı. Çünkü anladığım kadarıyla pilin altta takılı olmasından dolayı quad'ınız tamamiyle düz durmuyor.

Eğer quadınız tamda videodaki gibi kalkarken takla atıyorsa;
Ya pervane yönleriniz terstir (videodan gördüğüm kadarıyla pervane yönleri doğru,
Ya motor dönüş yönleriniz doğru değildir,
Ya da motorlarınızın sıralaması yanlıştır.

Motor dönüş yönlerini kontrol etmek için;
. BF motors sekmesine geçin.
. "understand the risks" seçenepini işaretleyin.
. 1 nolu motoru minimum seviyede çevirin. bir selpak ile motora dokunun ve saat yönüne mi, yoksa saat yönünün aksine mi döndüğünü kontrol edin. (motora elinizle dokunmayın ve dönüşünü kesinlikle durdurmayın)
. İşlemi tüm motorlar için tekrarlayın. Motorlar sırasıyla hangi yönlere dönüyor?

Motor sıralamalarının doğru olup olmadığını anlamak için;
. BF motors sekmesine geçin.
. "understand the risks" seçenepini işaretleyin.
. 1 nolu motoru yavaşça döndürün.
.İşlemi tüm motorlar için tekrarlayın. Sırasıyla motorları döndürdüğünüzde quad'ın hagi motorları dönüyor? (Örn. 1 sağ arka, 2 sağ ön gibi...)

elmoblatch yazdı: ↑18 Eyl 2018, 19:00
Ya da motorlarınızın sıralaması yanlıştır.

Motorların sıralaması yanlışmış. Hiç dikkat etmemiştim. Allah razı olsun. 1 ile 2 -- 3 ile de 4. motor yerleri değişecek. Bunu nasıl düzelteceğim. Fc üzerinden bağlantılarla mı?

Kabloları değiştirmenize gerek yok. Resource remapping ile değiştirebilirsiniz;

Hocam aynı sorunu ben pid tunings den integral değerlerini 0 yaparak çözdüm. Deneyin sorununuz çözülecektir.

Hocam benim fikrim şöyle.. Eğer bu tip ağır bir sorunu pid ayarları üzerinden çözebiliyorsak, hele ki I değerlerini 0 gibi bir rakama çekerek çözebiliyorsak quad da çok ciddi bir sorun var demektir.

Normalde pid sandığımızın aksine, propwash benzeri çok küçük uçuş hatalarını gidermek için var. Daha fazla bir etkisi de olmamalı. Eğer oluyorsa sağlam bir sıkıntı var demektir.

Barış abi yukarıda söylediğim gibi motor sıralamaları yanlışmış. Direk fc üzerinden bağlantıları düzelttim. Hem de quadın içini tekrar bi toplamış oldum. Sorunum çözüldü. Elhamdülillah bu sabah sağsalim ilk defa uçabildim. Bu duygu bambaşka bişeymiş çok kişinin yardımı dokundu. Herkesten Allah razı olsun. İyi ki varsınız

elmoblatch yazdı: ↑18 Eyl 2018, 19:00 Hocam;
Çünkü anladığım kadarıyla pilin altta takılı olmasından dolayı quad'ınız tamamiyle düz durmuyor.

Bu arada Barış abi. Yukarıda videodaki quad benim değil. YouTube'dan benimle aynı sorunu yaşayan birinin videosuydu.

Neyse çözülsün bize yeter
Kazasız belasız uçuşlar