Drone Yap

Selamlar tekrardan.
Eachine Qx95 fırçalı drone var elimde.
Uçurduğumda sağa dola çekmeler oluyor ama ne kadar uğraştıysam kumandadaki trim ayarlarından halledemedim. Kalibrasyonuları falan yaptım
Birde bu internetteki başkalarının kullandığı pid ayarlarını veriyor millet. Acaba bunları kopyala yapıştır yapsam düzelme olur mu?
Bu hassas ayarları nasıl yapmak gerek?

Merhaba,

Trim ile pid ayarlarının çok bir ilgisi malesef yok. PID ayarlarını çok kurcalamayın derim. Varsayılan ayarlar size fazlasıyla yeter.
Çekmeler çok fazla değil ise özellikle fırçalı bir quad da idare etmeye bakın. Self leveling'de her zaman çekmeler olacaktır. Bir tarafı toparlarsanız, diğer taraf başlayacaktır. quad'ın kamerası hafif oynasa ya da pervanelerden biri biraz deforme olsa bu kez de diğer tarafa çekmeler başlar. Yani kısacası bunun pek bir sonu yok. Eğer aşırı ise önce kumandanın subtrim ayarlarını düzeltmek o da olmuyor ise ise yaw deadband, rc deadband gibi ayarları 3-4-5 gibi değerler ile denemek lazım.

Anladım. Yutuptan falan izliyorum da milletinki baya stabil ev içinde falan. Altına pid değerlerini paylaşıyorlar birde ideal ayarlar diye. Dedim acaba iş görür mü onlar

Elleri alışmıştır hocam. Eğer BF reciever ekranında "1500" leri kumandanın subtrim kısmından ayarladıysanız, gerisi iyi pervaneler, özellikle qx95 gibi bir frame'de motorların düzgün duruşu (qx95'de motorlar sürekli yamulur, sabit durmaz, bende de var, biliyorum), 20-30 defadan fazla uçuş yapmamış motorlar, sağlıklı kumanda stickleri vs... vs... önemli. Yani donanımınızla çok alakalı... Ve her ne kadar 4/4'lük olursa olsun, self-leveling'de brushed bir quad illaki hafif hafif çekme yapar.

Teşekkür ediyorum hocam

Serdarr yazdı: ↑20 Eyl 2018, 21:21 Teşekkür ediyorum hocam

Rica ederim
Özellikle qx95'de havalanmadan önce quad'ı göz hizanıza paralel tutarak motorların açısını şöyle bir göz kararı düzeltmenin faydası oluyor.