Drone Yap

Merhaba, ismim Reşat, İzmir/Ödemiş'te yaşıyorum. Aynı zamanda buralıyım. İlçemde bulunan belediyeye bağlı Deneme ve Bilim Merkezinde 8 yıldır öğretmenlik yapıyorum. Biyoloji öğretmeniyim ama elektroniğe meraklıyım. Kendimce programlama, devre tasarlama ve amatör telsizcilikle ilgili çalışmalar yürütüyorum. Bunları gelen öğrenciler ile de paylaşıp onları da bu konularda çalışmaya motive EDİYORDUM. Ediyordum yazdım çünkü burayı açan belediye başkanı Sanat ve Bilim ile ilgili çalışmalara önem verirdi. Şimdiki sanat, bilim ve kütüphaneden bi haber. Çok detaya girmeyeyim zaten ülkemizin sorunu bu.
Bir buçuk yıl önce quadcopter kiti aldım. APM2.6 uçuş kontrol kartlı. İlk 1 ay baya uğraştım eksenlerde oluşan hata yüzünden uçuramadım. Ödemiş'te yardım edebilecek insan malesef yok. İzmir'de birkaç yerle görüştüm onlarla da bir türlü denk gelemedik. Hatta APM insanı kanser eder NAZA takalım diyenler oldu Gimbal hariç bütün parçalarını (görüntü aktarcı, 7 inç monitör, şarj aleti, ..... vb.) zamanla topladım. Araya başka olaylarda girince koydum bir kenara bir gün ilgilenirim diye.
Forumu görünce heyecanlandım. Sanırım o gün geldi.

Hoşgeldiniz. Sorunsuz şekilde toplamanızı ve keyifle uçurmanızı dilerim

Merhabalar hocam hoşgeldiniz
Apm de ne gibi bir sorunla karşılaştınız tam olarak?

Hoşbulduk. APM compass calibration kısmında live kalıibration var onu başarılı bir şekilde yapmama rağmen motorlardan bir tanesi düz dururken çalışmıyor. çalışmayan motorun tarafına yatırınca çalışmaya başlıyor. ESC nin amanlaması tutmuyordu esc değiştirdim yine olmadı. Bir de kumandanın üst anahtar tuşlarını (autoplot, servo falan açıp kapattığımız anahtarları) atayamadım. Bir sürü video izledim ama cihazın tepkileri oradaki gibi değildi.
Elimde 2 tane daha uçuş kontrol kartı var. Naze 32 Acro ve cc3d openpilot. bunları çok daha sonra aldım fakat henüz denemedim. apm yi sökmek istemedim. mission planner ı kullanamadıktan sonra pek bir anlamı yok.

Merhaba forum a yeni uye oldum istanbulda yasiyorum bende rc araclari seviyorum ve iki üç senedir hobim oldu hic bilgim yokken yapa boza arstira arstira bilgi edindim biraz ama cok tecrubem yok arba,quadkopter,tekne derken en son fpv dron aldim en son olarak bir fpv dron aldim topladim ama bi sorun var cozemedim fazla bilgim olmadigi icin

Flysky fs_ i6x kumanda
X6b ibas alici
4adet Bl heli 30a silaps esc
4 adet 2205 ile 2300kv motor
Matek dagitici
Sp racin f3 acro cleanflayt yazan ucus karti
Fpv camera
TS5828 verici 48 CH
Gereklen hersey vardi sanirim
Gokhan hocanin vidyolarini izleyerek cesaretlenip bunlari alip topladim sonolarak biyerde takildim esc kalibre yaptim btflyt yukledim kurdum ucus kartina son vesiyon programi yukledim ucus kartina gokhan hocanin gosterdigi gibi matek uzerinden baglantilari yaptim

Btfly uzerinden kumanda similasyonu hareket ettiriyor yine btflyt ta motorlar motor test yerinde btflt Tarafindan calisiyo ama kumandadan bi turlu calistiramadim herseyi kayit ederek usb yi cikariyorum pili cikariyorum kumandayi kapatip tekrar drona pil takip kumandayi acip deniyorum kumanda motorlari calistirmiyor btflyt ayarlarinida gokhan hocamin gosterdigi gibi yaptim ama benim btflt cofigurste esc motor secenegi brushedde motorlarim zorla calisiyordu orayi onshort 125 yaptim aldigim esc aciklamasinda oyle yaziyordu ve motorlar duzgun calismaya basladi sonuc olarak kumndadan dron u calistiramadim

Yardimci olursaniz cok sevinirim simdiden tesekkur ederim

Kumanda switchlerini ayarladınız mi BF'da? Arm switch atadınız mı?

Evet kumnda ayarlarinida yaptim btflyt da arm moduna swic atadim acilmasi gereken araligida ayarladim siwic caliyor aralikta yerinde sev de yaptim ama arm yazan yer sariya donmuyor ama horizon moda swic atayip ayni islemleri yapti onuda sev ledim o sarya dondu yani oldu ama arm calismiyo

Bt de port bolumunden uart2 yi aktif ettim ucus karti uzerindeki uart girislerine baglanti yapmam gerekiyormu ????

Yada bt den ucus kartina yanlis programimi yukledim aksam eve gidince tekrar kontrol edicem

Merhaba ucus kartinada dogru programi yuklemisim terettud etmistim kontrol ettim simdi dogruymus burda takildim kaldim bulamadim kumanda niye calistirmiyo dronu

Yardimci olursaniz sevinirim

Btflyt ta port bolumunde en uste bulunan usb vcp yazan satir cikmiyor bende acaba btflayti hatalimi kurdum

monitör varsa arm edince neden arm olmadığı monitöründe yani osd ekranında yazar. öncelikle betaflightta varsayılan olarak 25 dereceden daha büyük açıya sahipse yani eğimli bir yerde drone arm olmaz. usb kablosu takilı ise arm olmaz. min check değeri yani gaz kolunun minimum seviyesi yüksek ayarlanmışşsa arm olmaz. kartın işlem gücü üzerinde yükü (yüksek loop oranları ve bisürü filtre açık mesela) vardır o zaman da arm olmaz. arm olmadığında usb kablonu takıp karta bağlan cli sekmesine gel "status" yaz arm ile ilgili satırı burda paylaş sana yardımcı olalım.

Bu islemi yaparken pul takilimi olacak

Pil takilimi olacak

tabiki usb bağlama pilini tak arm et.

Usb yi karta taktim btflyttan cli ekranina status yazdim cikan yazilar tabiki pili takmamistim
#status
Systemuptime 198seconds
Voltage 0*0.1v (0s battery - not present)
Cpu click=72MHz
Stack size: 2048, stack address: 0x10002000
I2c errors: 0, config size: 2377, max availabele cofig: 4096
Cpu:16% cyle time: 382, gyro rate: 2617, rx rate: 33, system rate: 9
Arming disable flags: rxloss cli msp