betaflight Versiyon sorunu

[SkyLord]

Selamlar , bu gün betaflight sürümünü yükseltmeye çalıştım ( mamba f405 mk2 kullanıyorum ) betaflight 4.1.1 sürümünü yükleyince quad kafayı yedi resmen. Ben gazı kestiğim halde quad kendi kendine gaz vermeye başladı. arm edince motorların hepsi bir veya ikisi farklı hızlarda dönmeye başladı. betaflight motor bölümünden elim ile motorlara güç verince hepsi senkron bir şekilde çalışıyordu. ama iş kumandadan gaz vermeye kalkınca quad kafayı yiyordu resmen. pervaneleri takıp deneme yaptım , arm olunca quad kendi başına yükselmeye bile kalktı. ( esc kalibrasyonu yaptım bu arada) tekrar sürümü betaflight_3.5.7 yapınca sorun ortadan kalktı. Merak ettiğim. 4.1.1 sürümünde neden böyle bir sorun oldu. Ekstra bir ayar mı yapmam gerekiyordu acaba.