Forumda bu konunun meraklısının çok olduğunu bildiğim için kısaca açıklayacağım. Eğer istek gelirse devamı da gelir. Öncelikle bunu bir racer quad da denemedik. GARTT ın ML 3508 motorlarını barındıran bir drone da denedik. Sebebi ise parasızlık. Motor un datasheet ini incelerseniz prop olarak ciddi anlamda büyük 12-13 inçlik proplar istiyor ve motor başı uygun durumda 2kg ya yakın thrust oluşturabiliyordu. Drone un kıvrak uçmasını istemiyorduk, dolayısı ile ağırlık da sıkıntı değildi amma velakin C değeri gibi bir sıkıntı var. Burada da elimizde hali hazırda bulunan Sony Vtc5 leri kullandığımız için onu da aştık diyebiliriz(yanlış hatırlamıyorsam 20A ilr discharge da bittiğinde 80C oluyordu.) Yaptığımız testler esnasında drone un o şekilde uçabileceğine kanaat getirdik, fakat drone u havadan görüntüleme amaçlı bile kullanmak aşırı zordu. Birincisi fazladan oluşturduğu ağırlık, akım çekmek istediğinizde isteksiz kalması ciddi bir sıkıntı oluşturuyor. F550 ve üzeri bir frame de eğer ki kıvrak uçuş istenmiyorsa, ciddi anlamda pahalı motorlar alarak verimliliği üst seviyeye getirirseniz evet gayet iyi UÇARSINIZ. Ama kaliteli li ion kullanmanız lazım, ki bu durumda bile asla bir lipo performansı gelmeyecek, racer da falan kullanmak mümkün değil.
Gelelim bizim drone üzerindeki testlere. Pil grubu 3*4 den 12 hücreden oluşuyordu. Hücre başı yaklaşık 45 er gramdan 540 gram ediyordu. Kapasitesi aşırı yüksekti. Anlık olarak 30A çekebiliyorsunuz bu pilden. Kısaca piller teoride baya sağlamdı, motorlarda 1045 prop vardı. Vortex i hesaplamadan (therotical thrust) hesapladığımız zaman %100 de totalde 4kg dan fazla bir thrust vardı. Pil, kamera, raspberry pi, bec, esc, apm, kablolar, acil durumlar falan derken hepsi totalde 2.1kg civarı ediyordu. Drone a %86 gaz verdiğinizde ancak kendini yerden kesebiliyordu. Ki bu oldukça kötü bir şey, bizim projemiz için dert değildi ancak bu forumda bizimle aynı amaçta insan yok gibi bir şey. O yüzden bana kalırsa, bu işe girmeyin. F550 falan yapıyorsanız güzel bi pil grubu ile sakin sakin uçulur.
Çok açıklayamadım ancak bu konu bence soru cevap şeklinde ilerlemeli. Soru sorabilirsiniz, ancak o şekilde daha iyi anlatabilirim. Telefondan yazdığım için yazı oldukça düzensiz kusura bakmayın
Merak edilen konu: Li İon ile uçuş
Re: Merak edilen konu: Li İon ile uçuş
Li-on pil ile uçaklarda lipolara göre daha iyi sonuçlar alırsınız. Li-on'lar quadlara göre değil maalesef. Motorların çektiği akımı lipolar kadar hızlı veremiyorlar. Uçaklarda bence lipolardan daha iyiler. Li-on aynı değer de lipoya göre hem daha hafif kalıyor hemde daha uzun uçuş süresi sağlıyor.
üşeniyorum... öyleyse yarın.
Re: Merak edilen konu: Li İon ile uçuş
Büyük dronelarda iş değişiyor, vtc6 tarzı kaliteli liionlar ile gayet iiy sonuçlar alınıyor.ramada yazdı: ↑27 Mar 2019, 01:13 Li-on pil ile uçaklarda lipolara göre daha iyi sonuçlar alırsınız. Li-on'lar quadlara göre değil maalesef. Motorların çektiği akımı lipolar kadar hızlı veremiyorlar. Uçaklarda bence lipolardan daha iyiler. Li-on aynı değer de lipoya göre hem daha hafif kalıyor hemde daha uzun uçuş süresi sağlıyor.
-
53cagri53
Re: Merak edilen konu: Li İon ile uçuş
fakat onlar 1c veriyor sanırımGktu yazdı: ↑27 Mar 2019, 10:53Büyük dronelarda iş değişiyor, vtc6 tarzı kaliteli liionlar ile gayet iiy sonuçlar alınıyor.ramada yazdı: ↑27 Mar 2019, 01:13 Li-on pil ile uçaklarda lipolara göre daha iyi sonuçlar alırsınız. Li-on'lar quadlara göre değil maalesef. Motorların çektiği akımı lipolar kadar hızlı veremiyorlar. Uçaklarda bence lipolardan daha iyiler. Li-on aynı değer de lipoya göre hem daha hafif kalıyor hemde daha uzun uçuş süresi sağlıyor.
Re: Merak edilen konu: Li İon ile uçuş
Vtc6 ile yapılan pil paketinin maliyeti ile liponun maliyetlerini karşılaştırınca fayda/maliyet lipodan yana olacaktır.
üşeniyorum... öyleyse yarın.
Re: Merak edilen konu: Li İon ile uçuş
1c değil hocam datasheet ini incelerseniz farklı discharge akım değerlerinde kapasitesi gibi bilgiler dahi mevcuttur53cagri53 yazdı: ↑27 Mar 2019, 11:22fakat onlar 1c veriyor sanırımGktu yazdı: ↑27 Mar 2019, 10:53Büyük dronelarda iş değişiyor, vtc6 tarzı kaliteli liionlar ile gayet iiy sonuçlar alınıyor.ramada yazdı: ↑27 Mar 2019, 01:13 Li-on pil ile uçaklarda lipolara göre daha iyi sonuçlar alırsınız. Li-on'lar quadlara göre değil maalesef. Motorların çektiği akımı lipolar kadar hızlı veremiyorlar. Uçaklarda bence lipolardan daha iyiler. Li-on aynı değer de lipoya göre hem daha hafif kalıyor hemde daha uzun uçuş süresi sağlıyor.