Drone Yap

herkese merhaba parçalari yolda olan drone için pil belirlemek istiyorum 250mm frame üzeri̇ne kurulu sistem fpv dahil pilsiz 450gr ağirliğa sahip forumdan edindigim bilgiler işiğinda kendimce bazi hesaplar yaptim motorlarim racestar br2406s fire edition 6040 pervaneler ile 3s pilde max. 30.5a akim cekiyor bu gereksinimi karsilamak icin racestar 30a v2 esc aldim bu malzemeler ile 1070gr kaldirma kuvveti uretiyor verimlilik degeri ise 3,2 yani buradan hareketle totalde 1070gr×4=4280gr kaldirma kuvvetine sahip oluyor (ya da ben oyle saniyorum ) assagida yazdiğim piller ile ise durum şu sekilde;

3s 1800mah 75c tattu marka lipo bu pil ile toplam kalkis agirligi 600gr oluyor 4280gr/600gr=7,13 gereksinimleri fazlasiyla karşiliyor gorunuyor ama 1800mah olmasi uçuş suresi bakimindan aklimi kurcaliyor

ikinci pil ise 3s 2200mah 60c turnigy heavy duty marka bu pilde toplam kalkis agirligi 700gr oluyor 4280gr/700gr=6,11 bu pilde de gereksinimler karşilaniyor gorunuyor 2200mah ile digeri arasindaki 400mah kapasite farki 100gr lik ağirlik farkini da hesaba katinca arti uçuş suresi sağlar mi? kisacasi değer mi bir de bu hesaplar doğru mu bu drone sizce agresif ve stabil uçuşta max. kaç dk havada kalabilir. ben matematiksel bir hesapla sakin ucusta 10 dk gibi bir sonuc elde ettim ama ne kadar dogru bilemiyorum ayrica matematigim de oldukca zayiftir. tecrubelerinizi ve onerilerinizi bekliyorum iyi forumlar dilerim.

Selamlar

Sanırım benzer bir mesajı diğer bir başlığa açmışsınız. Ona cevap attım. Buradan da, bu aralıkları denemeden göremezsiniz diyeyim. Ama genel olarak tahminim normal-sakin uçuşta 8-12 dakika arası, agresif-freestyle kullanımda ise 4-7 dakika gibi olur.

doğrudur barış hocam diğer konuya ekleme yapmıştım ama o konu neticelenmiş gibi olduğundan ve asıl mecrası pil kısmıdır diye buraya taşıdım olur ya başka arkadaşlarda pil secimi konusunda bakınmak isterse ilk pil başlığina girerler diye düşündüm.

o zaman hesaplamalar 3 aşağı 5 yukarı doğru olmuş diyebilmiyiz yani sakin ucusta ort 10 dk civarı bir kullanim suresi olur ki bu da benim icin yeter de artar bile yorumunuz için tsk ederim.

Aldığım lipo pillerin tamamı bozuluyor. Hücreler balstli şarjda 3,73 3,78. 4,20 gösteriyor. 1-2 dakika sonra full yazıyor. Deşarj etmek istediğimde 3,73 3,74 3,18 gibi değer gösteriyor. Bütün piller böyle oluyor. Drone Gökhan hocanın 250 lik yarış Drone sinin aynısı. Lipo pil 2200mah 110/220c gnb. Tattu 1800mah 45c de kullandım yine aynı problem. En son 1550mah 45c tattu aldım oda ilkucusdan sonra aynı problem. IMAX B6 orijinal skyrc kullanıyorum.?????????

Merhaba,

Quad'ı kullanırken pillerin durumunu gözetliyor musunuz? Ve piller yaklaşık kaç volt'a düştüğünde inişe geçiyorsunuz?

Gözetleme yapmıyorum. 2406s yüksek akım çektiğinden lipoyu ilk uçuşta bozuyor mu diyorsunuz. Lipo ilk uçuşta bozulduysa geri dönüşü yokmu diyorsunuz. Şarj aleti IMAX B6 da problem olabilir diye düşünüyordum.

Haklısınız, pek çok problem olabilir. Benim asıl merak ettiğim quad'ı ne zaman indirdiğiniz. Örneğin quad artık tamamiyle güç kaybederek kendini yere bırakmak üzere olduğu zaman mı indiriyorsunuz? Yoksa kendinize göre güvenli bir süre belirleyip mi iniyorsunuz? Mesela 5 dakika. Eğer pili farkında olmadan aşırı boşaltırsanız, hücreler kolaylıkla kalıcı hasar görebilir.

Bunun haricinde dediğiniz gibi şarj cihazınızda sorun olabilir. Veya lipo'lar kusurlu olabilir. Ve quad'da da problem olabilir. - selamlar.

Öncelikle teşekkürler
Tamamıyla güç kaybedince indiriyordum. Hatta esc ler bir iki motoru kesiyor.
Şarz cihazının sağlıklı çalıştığını nasıl anlayabilirim. Yeni bir lipo aldım 5200 mah 3s 40c bunuda bozmak istemiyorum.

Buzzer aldım. Buzzerin Hücre voltaj değerlerini 3,7 demi yoksa daha yüksek bir degerdemi tutayım.

Üzgünüm ama sanıyorum farkında olmadan hücreleri iflas ettirmişsiniz

Lipo pillerin hücreleri 3.5 voltun altına düştükleri zaman yavaş yavaş ömürlerinden yemeye başlarlar. Eğer bir hücre 3 voltun altına düşerse ciddi kalıcı hasarlar oluşmaya başlar. Eğer o kadar zorladıysanız sizin pillerin hücreleri muhtemelen 2.5'lere kadar düşmüştür. Bu da pilin öldüğü anlamına geliyor malesef aklınıza "bir uçuşla pili bitirdim mi yani?" gibi bir soru gelebilir. Cevabı ise malesef evet. Bu kadar zorlanırsa lipolar tek bir uçuşta bile ciddi kalıcı hasar görür.

Bu durum gösteriyor ki lipo şarj aletinizde muhtemelen herhangi bir sorun yok. Bu da en azından iyi haber

Normalde osd üzerinden voltaj izleseniz çok daha sağlıklı olur. Fakat osd'niz yok ise buzzer da iş görür. Buzzerdaki sorun ise çok afedersiniz ota-poka ötmesi . Buzzer ayarlarınız BF'ın varsayılan ayarlarında kalabilir. Fakat uçuşa başladıktan kısa bir süre sonra buzzer muhtemelen her punch'ınızda ötmeye başlar. Çünkü siz tam yük verdiğinizde voltajınız anlık olarak çok fazla düşer. Ardından gazı kestiğinizde yavaş yavaş toparlar ve buzzer susar.

Örneklemek gerekirse, diyelim ki uçuştasınız ve 4s piliniz toplam 14.4 voltta. Tam 3 saniye full gaz verdiniz. Voltajınız muhtemelen toplamda 13.5 volt civarına düşer. Bu da hücre başına ortalama 3.38v yapar. Alarm ötmeye başlar. Gaz kesince voltaj toparlar ve alarm susar. Bu şekilde uçuş süreniz uzadıkça alarm sesleri artar ve en nihayetinde sürekli hale gelir.

Sizin yapmanız gereken pilotajınızı pil voltajınız tam yükte en fazla 13.5-13.8'e düşecek şekilde ayarlamanız. Ve quad normal süratinde iken, yani tam yükte değil de seyir süratinde iken voltajınız 14.0-14.3 civarlarında olduğunda artık pili daha fazla zorlamadan inmenizdir.

Buzzer ile bu değerleri nasıl anlayacağım diyeceksiniz; Deneyerek...

Buzzer ötmeye başladıktan az sonra inin. Hücrelerin voltaj değerlerine bakın. Bunu 5-10 uçuş boyunca tekrarlayın. Böylece buzzer'ın hangi sıklıkla öttüğünde artık voltajınızın ne seviyelerde olduğunu üç aşağı, beş yukarı tahmin edebilirsiniz. Yanlız bu işlemi yaparken biraz acele etmenizde fayda var. Çünkü eğer çok beklerdeniz voltaj iyice toparlayacak ve değerler sizi yanıltacaktır. Bir de voltajın bir yerden sonra süratle düşmeye başlayacağını unutmayın. Mesela voltajın direnci 14.0-14.5 gibi olabilir (pilin, kalitesine, gücüne göre değişir). Bir miktar o aralarda takılır, direnç gösterir. Daha sonra süratle düşmeye başlar. Bunu da aklımızın bir köşesinde bulunduralım.

Ayrıca bir de zamanlayıcı kurun derim. Mesela benim pilim agresif uçuşlarda en fazla 5 dakika gider. Bu yüzden zamanlayıcı her zaman 5 dakikaya ayarlıdır ve ötmeye başlar. Ben de kullanımına göre ya hemen inmek zorunda olduğumu veya yavaş bir kullanım yaptıysam bir 60 saniyem daha olduğunu anlarım gibi...

Başa dönersek, bunlar çok işe yarar ama bir o kadar da ilkel yöntemler. Eğer kartınızda osd var ise aktif ederek hem voltajı canlı görüntüleyebilir hem de osd'ye zamanlayıcı konumlandırabilirsiniz. Eğer osd şansınız yok ise belki üzerinde voltaj sensörü olan, osd'li bir kamera alabilirsiniz. Mesela foxeer micro arrow v2 gibi. 100 tl civarına hem çok iyi bir kamera, hem basit bir osd hem de voltaj kontrolüne sahip olabilirsiniz.

Umarım faydası olur - sevgiler.

Ps: yukarıda belirttiğim voltaj değerleri tartışmaya açık değerler. Daha altını zorlayanlar da var, daha üst seviyelerde uçuşu kesenler de. Ben size biraz daha garanti olan rakamları yazmaya gayret ettim.

Zamanında size danışmalı idim. Bilgilerinizi paylaştığınız için teşekkürler. Acro 6DOFve Deluxe 10DOF f3 uçuş kartım var. Osd yok. Kameradan almam gerekecek. Eachine TX02 NTSC Süper Mini AIO 5.8G 40CH 200mW VTX 600TVL 1/4 Krista FPV Kamera almıştım. Osd si yokmuş.
Daha çok ogrenecegimiz şey varmış. Tekrardan teşekkürler

Rica ederim

Hepimizin başına gelebilir.

Yanlız fpv sisteminiz tx02 ise ya kamerayı ve vericiyi hassas bir işlemle birbirinden ayırmanız gerekecek, ya da kameranın yanında bir de vtx03 gibi bir verici almanız gerekecek. Vtx03'ün fiyatı 50 tl civarı. Ya da almışken tx801 gibi güçlü bir verici de alabilirsiniz. Fiyatı sanıyorum 70-80 tl civarlarında.