Drone Yap

Merhaba,

Bir arkadaşımız drone konularında kullanılan kısaltmaları sormuştu. Aklıma gelenleri aşağıya yazıyorum. Eksikleri siz de ekleyebilirsiniz. Ben de aklıma geldikçe güncelleyeceğim.

AH - Altitude Hold. Barometre ile dikey pozisyon koruma özelliği.
AL - Auto Leveling. Accelerometer sayesinde dronunuzun kendi kendine dengede durması.
AIR MODE Dronun herhangi bir sensor olmadan, tamamen bağımsız olarak uçtuğu moddur. Bu uçuş modunda herhangi bir açı sınırlaması yoktur. AIR MODE kullanımı olmadan drone yarışlarında yer almak ve freestyle kullanım imkansızdır. Bir kez alıştığınızda bir daha asla başka mod kullanmayacağınız son noktadır
ANGEL MODE - Drone'un AL modunda kendi dengesini sağlayarak ve belirli yatay ve dikey açıların üzerine çıkmadan uçtuğu uçuş modudur.
ARTF - Almost ready to fly. Pil ve kumanda olmadan sadece drone'u içeren pakettir.
AWG - Kablo kalınlık değeri. Değer düştükçe kablo kalınlığı artar.
BARO/BAROMETER - Barometre. Drone'un dikey pozisyonunu kendi kendine korumasını sağlayabilen basınç ölçer barometre sensörü.
BEC - Battery eliminator circuit (sistemdeki farklı voltaj taleplerini, farklı voltajlarda pillere ihtiyaç duymadan, aynı pilden sağlayan sistem/devre/kart)
BF/Betaflight. En ince ayrıntısına kadar tüm uçuş ayarlarınızı yapabileceğiniz,sıklıkla güncellenen popüler uçuş kontrol yazılımı.
BNF - Bind and fly. Kumanda alıcısı hariç drone'un tüm parçalarını içeren pakettir. Pil ve kumanda olabilir de, olmayabilir de. Paket içeriğini kontrol ediniz
BRUSHED/BRUSHLESS MOTOR - Fırçalı/fırçasız motor. Fırçasız motorlar yüksek teknolojili ve uzun ömürlüdür. Fırçalılar daha çok sürtünmeye sahip, eski teknoloji ve kısa ömürlü ancak uygun fiyatlıdır.
BUZZER/BEEPER - Leblebiden biraz büyük, çığlık çığlığa bağırabilen bir alarm Pil durumu, uçuş modu vb onlarca farklı durum için otomatik çığlık attırtabilirsiniz
CF/Cleanflight. Güncelliğini kısmen kaybetmiş uçuş kontrol yazılımı. Betaflight, CF tabanı üzerinden geliştirilmektedir.
CW - Saat yönünde dönüş
CCW - Saat yönünün aksine dönüş
DIVERSITY - Diversity ozelligi sadece iki ayri alici modulu olan gozluklerde vardir. Iki anten olan tum gozlukler diversity ozelligi yoktur. Snack tek anten olan gozluklerden daha iyi cekim yapar. Antenlerin birisi kuresel digeri panel olmasi en saglikli duzenek olacaktir.
DSM/DSM2/DSMX - İkinci bir farklı tip 2.4g iletişim protokolü.
ESC - Electronic Speed Controller veya Extreme speed controller (Elektronik hız kontrolcüsü. Uçuş kontrolünüzden gelen emirleri derleyerek motorlarınıza gerekli güçleri aktarır.)
FAILSAFE - Kumandanız ve drone'unuz arasındaki bağlantı koptuğu anda dronunuzun ne yapacağını önceden programladığınız yapıdır. Örn: Yarım saniye tüm kontrol ve emirler aynı kalacak şekilde uçuşa devam et. Sinyal geri gelmez ise serbest düşüşe geç gibi. Failsafe olmayan ve/veya ayarlanmayan drone'lar sinyal gittiğinde pil tükenene dek son sinyal ile gelen emirleri takip ederler. Kısacası failsafe yok ise ve bir sebeple bağlantınız kesilirse, FPV görüntünüz de gidene dek dronunuza elveda demeyi unutmayınız
FC - Flight controller (Uçuş kontrolcüsü. Tüm uçuş bilgilerini ve emirlerini düzenleyen uçuş anakartı.)
FCB - Flight controller board (uçuş kontrolcüsü. FC ile aynı)
FOD/DF - Flip of death/Death flips. Özellikle 2.0 ve 2.5 inçlik quadlarda meydana gelebilen, 360 derece takla ve dönüş hareketlerinde quadın toparlayamaması ve sonsuza kadar dönüş sarmalına girerek çakılması.)
FOV - Field of view. Görüntü açısı. Fpv kmeranızdan aldığınız görüntünün açı değeri. Değer arttıkça görebildiğiniz alan artar. Açı daraldıkça FPV kullanımı zorlaşır. Açı genişledikçe (özellikle kalitesiz kamera ve lenslerde) balık-gözü efekti artar ve bu da kullanım deneyimini zorlaştırır.
FPV - (First person view) İHA aracının, araç üzerindeki bir kamera ve takacağınız bir gözlük yardımı ile birinci gözden uçurulmasına verilen ad.
FRAME/BODY - Kasa
GIMBAL - Üzerindeki fırçasız motorlar yardımıyla mikro dengelemeler yaparak kameranızı ve tabiki beraberinde kamera kaydınızın sabitleyen elektronik bir dengeleyici.
GPS - Global positioning system. Drone'un lokasyon bazlı ilerleme, otomatik eve dönüş ve yatay pozisyon sabitleme gibi özellikler sunmasını sağlayan bildiğimiz gps işte
GYRO/GYROSCOPE - Drone'un yatay ve dikey duruşunu kontrol ederek stabilitesini sağlayan sensör.
HORIZON MODE - Drone'un AL modunda kendi dengesini sağlayarak ve Angel Mode'a oranla daha fazla yatay ve dikey açılarda uçtuğu uçuş modudur. Bu mod takla ve dönüş hareketlerine imkan sunar.
IBUS/SBUS/PPM/PWM- Güncelliğine göre sıralanmış, kumanda ve alıcınızın kullandığı 2.4g iletişim protokolleri. Mümkün olan şartlarda gecikmeyi minimum olarak sunan Ibus ya da Sbus tercihe dilmelidir.
JELLO - FPV görüntüsündeki titreme/dalgalanma/vibrasyon/jölelenme efekti
KV - Motorunuzun güç değeri. Ne kadar yüksekse o kadar fazla güç üretir ve aynı oranda pil tüketir. Uzun uçuş süresi için düşük KV, daha fazla performans için yüksek KV tercih edilir.
LHPC - Left Hand Circular Polarized Antenna. Polarizasyon yöü sola doğru olan anten tipi. Teknik olarak RHPC'den daha iyi ya da daha kötü değildir. Sadece tüm sistemde polorizasyon yönü aynı olan antenler tercih edilmelidir.
LOS Line of sight. Gözlüksüz, drone'u görerek uçurma anlamında kullanılır.
MAG/MAGNETOMETER - Drone'un, dünyanın manyetik alanına göre ne tarafa doğru baktığını ve gittiğini anlamasını sağlayan sensör.
MODE 1/MODE 2 - Kumandalarda kullanılır. Mode 1'de Gaz sağ elinizde, Mode 2'de gaz sol elinizdedir. Kumanda alırken dikkat edilmelidir. Ağırlıkla Mode 2 tercih edilir.
MUSHROOM ANTENNA - Bir başka farklı tip omni-d anten.
mW - video vericinizin yayın güç birimidir.
OMNI-DIRECTIONAL ANTENNA - Çok açılı anten. 360 derece alan içinde sinyal alışverişi yapabilen anten tipi. Sinyal mesafesi kısmen düşüktür.
OSD - On screen display. Ekranda pil durumu, uçuş süresi ve benzeri onlarca online sistem bilgisinin akışıdır.
PAGODA ANTENNA - Bir tip omni-d anten.
PATCH ANTENNA - Sadece belli bir açı içerisindeki alandan sinyal alışverişi yapabilen anten türü. Mesafeleri diğer anten modellerine göre çok uzundur. Ancak quad açıdan çıktığında sinyal alışverişi sıfırlanır ve çakılırız Bu sebeple patch antenler genellikle çift anten ya da diversity kullanabilen alıcılarda ikinci anten olarak tercih edilir.
PDB - Power distribution board (Güç dağıtım kartı. Esc, fc ve diğer sistem bileşenlerine, ana pilden enerji dağıtan kart. Aynı zamanda dahili BEC devreli ise 5V ve 12V çıkışları ile tüm bileşenlerin ihtiyaç duyduğu farklı voltajları sunabilir. Yeni model bec içeren FC'lerde kullanımı isteğe bağlıdır. )
PID - Proportional Integral Derivative. Detaylı uçuş karakteristikleri ayarları. BF ,CF veya diğer uçuş kontrol yazılımları içerisinden ayarlanır.
PROP - Propeller - pervane
PROSHOT/DSHOT/MULTISHOT/ONESHOT - En güncelden, en eskiye göre sıralanmış olarak Esc iletişim protokolleri. Proshot ve Dshot haricindeki protokoller ESC kalibrasyonu gerektirir. Ancak diğer bazı yararlarının yanında bu iki protokolde büyük kolaylık sağlayan kalibrasyona ihtiyaç yoktur.
PUNCH - Motorlara aniden tam güç/gaz verilmesi.
RHPC - Right Hand Circular Polarized Antenna. Polarizasyon yönü sağa doğru olan anten tipi. Teknik olarak LHPC'den daha iyi ya da daha kötü değildir. Sadece tüm sistemde polorizasyon yönü aynı olan antenler tercih edilmelidir.
RSSI - Received signal strength indication. Kumandasız ile alıcı arasındaki sinyal seviyesini gösteren sistemdir. Sinyal seviyesi OSD ve/veya kumanda üzerinden takip edilebilir. Böylece sinyal kritik seviyelere ulaşmadan ve Failsafe'e kalmadan önlem alınabilir.
RTF - Ready to Fly. Pil ve kumanda içeren hazır drone paketi.
RTH/RTL - Return to home. GPS sayesinde eve dönüş özelliği. Dronunuz bu moda geçtiğinde (opsiyonel olarak güvenli bir yüksekliğe tırmanarak) ilk kalkış yaptığı ya da önceden belirlenen ev lokasyonuna geri döner ve güvenli iniş yapar.
RX - Alıcı (video ya da kumanda için kullanılabilir.)
SMA / RP-SMA - Farklı anten giriş ve çıkış tipleri
TX - Verici (video ya da kumanda için kullanılabilir.)
VIN/VOUT- Genellikle FC üzerinde bulunan, alınan kamera görüntüsü üzerine OSD'yi ekleyerek VTX'e göndermek için kullanılan Video giriş ve video çıkış pinleri. VIN pinine kameramızı, VOUT pinine ise VTX'imizi lehimleriz.
VTX - Video vericisi
XT30/XT60/XT90/JST/T-PLUG (farklı pil bağlantı tipleri)

FPV nedir?
FPV First Person Video veya First Person View'ın kısaltmasıdır. Kullanılan uzaktan kumandalı aracı, doğrudan ona bakarak yani cihazı görerek değil, kamerasından aldığınız görüntüye göre kullanmak anlamına gelir.

Bu konu çok makbule geçti ellinize emeğinize sağlık.

çok çok teşekkür ler

Gercekten bilmedigim birseyi yani RSSi yi ogrendim. Osd den ekrana gelen kumanda bilgisinin neden yanip sondugunu ve hic deger degistirmedigini merak etmistim. Sanirim betada bu rssi yi bilmedigim icin kapali konuma getirmistim. Eve gidince acip deneyecegim.

Ek olarak RHCP ve LHCP antenlerin arasindaki farki aciklayabilir misiniz?

Merhaba,

RHPC - Right Hand Circular Polarized Antenna. Polarizasyon yönü sağa doğru olan anten tipi.
LHPC - Left Hand Circular Polarized Antenna. Polarizasyon yöü sağa doğru olan anten tipi.

İki anten tipi polarizasyon yönleri haricinde bire-bir aynı oluyor. Biri diğerinden daha iyi değil. Tek dikkat etmemiz gereken şey, sistemimizde kullandığımız tüm antenlerin aynı yönde polarizasyona sahip olması. Yani örneğin, transmitter'da eğer RHPC tercih ettiysek, reciever'da da RHPC tercih etmeliyiz. Aksini yaparsak mesafemiz kat ve kat azalacağı gibi, çok fazlaca parazitlenmeye maruz kalıyoruz.

Benim bildiklerim bu kadarla sınırlı. Daha fazla teknik detay mutlaka vardır

Bunları da yukarıya ekliyorum, hatırlattığınız için teşekkürler.

Bu arada teşekkür eden herkese ben de teşekkür ederim Asıl teşekkürler bize bu platformu sunan Gökhan Bey'e gitsin

Teşekkür ederim Barış hocam. Ben ne yaptım hocam, hepitopu ücretsiz bir script kurdum. Paylaşımların için çok teşekkür ederim.

Evet haklısın. Ücretsiz bir script kurdunuz, çok yorucu olmasa gerek. Eminim o kadar insan ile tüm bildiklerini karşılıksız paylaşırken, o kadar videoyu bıkmadan-usanmadan hazırlarken de hiç uğraşmamışsındır

Ben bu hobi hakkında bildiğim pek çok şeyi sizin sayenizde öğrendim. İnsanların bildiklerini kendilerine saklamaya bayıldıkları şu dünyanın tek ihtiyacı olan niyeti sizin gibi olanlar. Hayatın her alanı daha güzel olurdu.

Bu scripti kolayca kurdunuz. Forumu bizlere yine karşılıksız sundunuz. Şahane bir son bir dokunuş oldu diyelim

DIVERSITY - Farklı antenlerden en iyi görüntüyü seçerek kesintisiz olarak ekrana aktarabilen alıcı sistemidir. Diversity içermeyen çift antenli sistemlerde ise görüntü/kanal değişirken yayında çok kısa bir kesinti farkedilir.

Bu tanimda bir duzeltme yapmak isterim.

Diversity ozelligi sadece iki ayri alici modulu olan gozluklerde vardir. Iki anten olan tum gozlukler diversity ozelligi yoktur. Snack tek anten olan gozluklerden daha iyi cekim yapar.
Antenlerin birisi kuresel digeri panel olmasi en saglikli duzenek olacaktir.

hknshbz yazdı: ↑07 Nis 2018, 14:41 DIVERSITY - Farklı antenlerden en iyi görüntüyü seçerek kesintisiz olarak ekrana aktarabilen alıcı sistemidir. Diversity içermeyen çift antenli sistemlerde ise görüntü/kanal değişirken yayında çok kısa bir kesinti farkedilir.

Bu tanimda bir duzeltme yapmak isterim.

Diversity ozelligi sadece iki ayri alici modulu olan gozluklerde vardir. Iki anten olan tum gozlukler diversity ozelligi yoktur. Snack tek anten olan gozluklerden daha iyi cekim yapar.
Antenlerin birisi kuresel digeri panel olmasi en saglikli duzenek olacaktir.

Teşekkürker. Sizinki ile güncelledim

Rica ederim. Benim gozlugum Eachine Ev100. 2 anten var ancak tek alici. Tek antene gore daha iyi oldugu kesin

Barış abi super hazirlamissin eline sağlık.yeni başlayan arkadaslar için cok faydali olacaktir.
Birde ben vr006 kullaniyorum o da tek alicili ve iki antenli.benim bildiğim ikinci anten hicbir seye yaramiyo. İkinci anteni takmak arti bi performans sağlar mı

Emeğine sağlık abim çok faydakı bilgilerrr....