Eksen sayısı ve Akselerometre sayısı

Dronlarda kullanılan kontrol kartları (flight controller) ile ilgili paylaşımlarınız.
Cevapla
Kullanıcı avatarı
mercidab
Mesajlar: 4
Kayıt: 02 May 2020, 23:34
Ad Soyad: Mehmetali aydın
Konum: Sakarya

Eksen sayısı ve Akselerometre sayısı

Mesaj gönderen mercidab » 24 Tem 2020, 15:45

4 motorlu drone'da yere paralel 2 eksen var.
bu eksenlerdeki değişiklikler algılanarak PİD kontrol drone'nun ilgili motoru /motorları
hızlandırır - yavaşlatır.
motor sayısını 8 yaptığımızda haliyle 4 eksen oluşacak,
Bu durumda ikinci bir akselerometre kullanmak gerekiyor.
2 akselerometrenin Z ekseni ortak olacak. toplam 4 eksen olcak.
ilave eksenlerdeki dengesizlik, ikinci akselerometre tarafından algılanacak
Ve PİD kontrolör ilgili motorlara müdahale edecek

Sizce 2. akselerometre fikri doğru mu?
ben mantıken konuştum,bildiğim birşey değil
Bu mantıkla 12 motor kullandığımızda
6 eksen oluşacak ve 3.akselerometre kullanma ihtiyacı doğacak,

Sizle Ne dersiniz...

Xxgamer45
Mesajlar: 233
Kayıt: 26 Mar 2019, 21:28
Ad Soyad: Berke Önlü
Konum: Manisa

Re: Eksen sayısı ve Akselerometre sayısı

Mesaj gönderen Xxgamer45 » 24 Tem 2020, 17:38

Eksen sayısı 3 tür z ekseni x ekseni y ekseni istersen 100 motorlu olsun yinede dünyanın her yerinde aynıdır

Kullanıcı avatarı
mercidab
Mesajlar: 4
Kayıt: 02 May 2020, 23:34
Ad Soyad: Mehmetali aydın
Konum: Sakarya

Re: Eksen sayısı ve Akselerometre sayısı

Mesaj gönderen mercidab » 25 Tem 2020, 16:47

Drone pozisyon kontrolü için Xve Y eksen bilgilisi ve açı bilgisi yeterli oluyor bu durumda
R bileşke vektörün eksenlere yaptığı açı bize drone nün pozisyonunu verir
R bileşke vektörün eksenlere yaptığı açı = 0 ise ve X=0 ve Y=0 ise drone yere paralel dır drone dengededir

Cevapla

“Kontrol Kartları” sayfasına dön