Bence ugrastigimiz hobi elektronik, bilgisayar, uzay muhendisi olmayanlara yasaklanmali mesela bana
STM32 bizim ucus kartlarindaki mikrokontrolcu islemci 64pinli ufaccik sey... Hadi bunu biraz arastir vs ogreniyosun, datasheet olsun pinout olsun F1 F3 F4 F5 F7 (bunlar sadece bizim kartlardakiler) farklari da ogreniyorsun. Uart fizikseller inverse edilmesi filan... Karistikca karisiyor...
Bu kartin da tonla sensoeu var. Accelerometer, gyroscope, barometer, magnetometer vs vs...
Bir de su IMU var. Nami deger "inertial measurement unit" bizim drondaki accelerometer ve gyroscope u kontrol eden manyak sey...
Herbirinin de 3 5 cesidi var, hizi var, otu var kili var...
Piyadadaki cogu F3 F4 kart IMU MPU6000 (magnetometer yok)
Bi de F7 ler var cift gyrolu filan, yanıyo alet maşallah...
Mesela holybro KAKUTE F4 ve F7 de MPU6000 yerine içeriğinde accelo.+gyro+magneto da olan ICM20689 kullanıyor.
Bu dediğim yanlış da olabilir, çünkü OmniNXT F7 Flight Controller açıklamalarında aşağıdaki gibi yazıyor
+++
F7 MCU processors
Two gyros onboard: MPU6000 for sampling up to 8khz and ICM20608 for sampling up to 32khz
++++
Omnibus F7 Pro Flight Controller Built-in Dual Gyro
++++
Two gyros on the flight controller: a MPU6000 for sampling up to 8khz ;
and ICM20608 for sampling up to 32khz
++++
DALRC F722 DUAL STM32F722RGT6 F7 Flight Controller MPU6000 and ICM20602
++++
F722 DUAL Flight Controller
MCU: STM32F722RGT6
Gyro: MPU6000(Smooth) and ICM20602(32K)
++++
Şimdi bunların çoğu hemen hemen aynı şeyi ifade ediyor.
Benim kaba anlayışım mpu6000 mpu6500 iyi güzel... Yanında ICM20xxx varsa dadından yenmez... Çünkü magnetometre var (heralde galiba sanırsam...)
Ama bu iş bu kadar basit değil... Açıkcası beyin yakıyor...
Çünkü çoğumuzun sahip olduğu "FLIGHT CONTROLLER F405-STD
++++
STM32F405, ICM20602, BMP280
++++
Eee... Bu kartda magnetrometre yooook....
Ha bi de bunun Uart ları var serialport I2C SDA var...
Bilmiyorum herkes benim gibi bu detaylara bakıyor mu parça seçerken...
Ama ben ezbere iş yapmayı sevmem... Hep söylediğim teknik bilgim de yok... Çok şükür araştırıyorum ama o da bir yere kadar...
Bilmiyorum üşenmeyip yazacak birileri çıkar mı ama şu işi detaylıca anlatan olursa çok makbule geçer. Uçuş kartı seçerken ne yaptığımızı biliriz.
Peşinen teşekkürler.
Kontrol Kartlari hakkinda deli sorular :D
Dronlarda kullanılan kontrol kartları (flight controller) ile ilgili paylaşımlarınız.
-
- Mesajlar: 2528
- Kayıt: 31 Mar 2018, 00:24
- Ad Soyad: ...
“Kontrol Kartları” sayfasına dön
Geçiş yap
- Genel
- ↳ Muhabbet, Tanışma, Duyuru...
- ↳ Youtube Kanalımız
- Genel Drone Konuları
- ↳ Yeni Başlayanlar
- ↳ Temel Bilgiler
- ↳ Bileşenler Nelerdir ve Bileşen Seçimleri
- ↳ Gövde (Frame) Nedir? - Frame Seçimi
- ↳ Motor Nedir? - Motor Seçimi
- ↳ ESC Nedir? - ESC Seçimi
- ↳ Uçuş Kontrolcüsü (FC) Nedir? - FC Seçimi
- ↳ Pervane Nedir? - Pervane Seçimi
- ↳ Kumanda Nedir? - Kumanda Seçimi
- ↳ Kumanda Alıcısı Nedir? - Alıcı Seçimi
- ↳ FPV Verici Nedir? - Verici Seçimi
- ↳ FPV Anten Nedir? - Anten Seçimi
- ↳ FPV Gözlük/Monitör Nedir? - Gözlük/Monitör Seçimi
- ↳ Lipo Pil Nedir? - Pil Seçimi
- ↳ Şarj Cihazı Nedir? Şarj Cihazı Seçimi
- ↳ Drone Yapımı - Parça ve Quad Önerileri
- ↳ Komple Quad Parça Önerilerimiz
- ↳ Frame Önerilerimiz
- ↳ Motor Önerilerimiz
- ↳ ESC Önerilerimiz
- ↳ Pervane Önerilerimiz
- ↳ FPV Gözlük Önerilerimiz
- ↳ Kumanda Önerilerimiz
- ↳ Alıcı Önerilerimiz
- ↳ Şarj Aleti Önerilerimiz
- ↳ Yan/Ek Ürün Önerilerimiz
- ↳ Havyalar, Havya Uçları ve Lehim Telleri Önerilerimiz
- ↳ Tamir ve El Aletleri Önerilerimiz (Çalışma Masası)
- ↳ Kablo, Konnektör ve Çevirici Önerilerimiz
- ↳ Genel
- ↳ Fırçasız Dronlar
- ↳ Fırçalı Dronlar
- ↳ Uçuş Videoları
- Temel Parçalar
- ↳ Motorlar
- ↳ Kontrol Kartları
- ↳ ESC'ler
- ↳ Gövdeler (Frameler)
- ↳ Kumandalar ve Alıcılar
- ↳ Güç Dağıtım Kartları (PDB)
- ↳ Pervaneler
- FPV Sistemleri
- ↳ FPV Kameralar
- ↳ FPV Vericiler
- ↳ FPV Alıcılar
- ↳ FPV Monitörler
- ↳ FPV Gözlükler (FPV Goggle)
- ↳ FPV Antenler
- Güç
- ↳ Bataryalar
- ↳ Şarj Cihazları
- Diğer Parçalar
- ↳ Aksiyon Kameraları
- ↳ Gimballar
- ↳ GPS Cihazları
- ↳ DVR Cihazları
- Çalışma Odası
- ↳ Komponentler
- ↳ Basit Devreler
- ↳ Ekipmanlar
- Alışveriş
- ↳ Satış İlanları
- ↳ Alım İlanları
- ↳ Alışveris Siteleri Kupon Kodları
- ↳ Alışveriş Fırsatları