KK2 Quadcopter Stabil Uçuş

[ulaskayalar]

Merhabalar , F450 gövdeye sahip bir quadrocopter topladık. Bir kaç gündür denge sorununu çözmekle uğraşıyorum. P1 editor ayarları ile alakali olduğunu düşündük ancak ne kadar değişiklik yaparsak yapalım, Herhangi bir motor ACC kalibrasyonu yapmamiza ve tüm gerekli kurulum ayarlarını doğru yapmamiza rağmen daha güçlü calisiyordu. Ta ki mixer editor ayarlarını degistirene kadar. Kk2 Mixer editor ayarlarindan gaz haric yön ile alakali olanlarina 0 değerini atadiktan sonra motorlar stabil bir şekilde calismaya başladı, Fs t6 kumandasının yön kolu calismadi ayarlar 0 landiktan sonra dogal olarak ancak motorlardan herhangi biri ekstra yön verilmiş gibi fazladan calismiyordu yani düz bir şekilde kalkiş yapacak moddaydi. Ancak dediğim gibiyon kolu çalışmak durumunda olduğu için ona göre bir çözüm bulunması gerekmekte. Arastirdigimda gövde ölçülerine göre bu değerler değiştirilmesi gerekmekte olduğunu anladım. Quadcopter için önerilen veya örnek bir değer buldum, F450 gövdeye göre bu ölçüleri bilen varsa paylasirsa çok memnun olurum

Örnek mixer editor değerleri;
https://i.hizliresim.com/k9q64A.png


Yaşadığımız sorun;

[ulaskayalar]

Arkadaşlar bilginiz yoksa bile en azından yol gösterin bu sorunla karşılaşmışsınızdır illaki, drone stabil kalkmıyor ve herhangi bir motor daha fazla güç alıyor.

[gökhan YANKI]

https://www.rckolik.com/forum/konu/dji- ... lumu.3594/

[ulaskayalar]

Bu ayarların tamamı yapıldı ancak sonuç aynı.

[gökhan YANKI]

[ulaskayalar]

Altta verdiğiniz tablodaki değerler F450 gövdeye uygun mu hocam?

[gökhan YANKI]

Altta verdiğiniz tablodaki değerler F450 gövdeye uygun mu hocam?

hocam ölçüleri yazacaksınız kutulara diğer değerler ona göre hesaplanacak. bir algoritma var.

[ulaskayalar]

Algoritma var anladım da, açı ölçmemizi istiyor.

https://www.iforce2d.net/mixercalc/

Şu site üzerinden hesapladım aynı iyi görmez mi?

363mm
455mm

şeklinde F450 ölçülerini buldum. KK2 editor üzerindeki aynı değerler. Ancak bu değerleri değiştirdiğimde dediğim gibi farklı bir motor bu sefer daha fazla güç alıyor. Nasıl çözeceğimi hala anlayamadım.

[gökhan YANKI]

Algoritma var anladım da, açı ölçmemizi istiyor.

https://www.iforce2d.net/mixercalc/

Şu site üzerinden hesapladım aynı iyi görmez mi?

363mm
455mm

şeklinde F450 ölçülerini buldum. KK2 editor üzerindeki aynı değerler. Ancak bu değerleri değiştirdiğimde dediğim gibi farklı bir motor bu sefer daha fazla güç alıyor. Nasıl çözeceğimi hala anlayamadım.

hocam sana yardımcı olmak isterdim ama kk2 ile bilgim yok. ama baktıklarımda motor mixerle ilgilenen de hiç görmedim mesala alttaki linkte ayarları vermiş ama motor mixer ayarı göremedim. bu bir proje mi bilmiyorum ama betaflight bir kart kullansanız olmuyor mu f3 bile işinizi görür. kk2 ile ilgilenen bu forumda çok zor.

https://www.instructables.com/id/DJi-F4 ... ome-Built/

şu video baya güzel bir de buna bakın bur da da f450 topluyor

[ulaskayalar]

Malzemelerim şu şekilde;
Brushless 1400KV DC motor
30A Esc
1045 Pervane
F450 gövde
2800 mAh Li-Po Batarya
FS T6 Kumanda ve Alıcı

Buna uygun kontrol kartı önerir misiniz, başka kontrol kartıda aynı sorunu yaşatır mı acaba hocam? KK2'ye herkes eski dedi fakat yığınla yeni video var. Çok garip.

[ysf18mrmr]

Bütçen ne kadar? Naza m lite da var. Matek f405 de

[ulaskayalar]

Aslinda butcemizin tamamını bunlarla tükettik. 2000Tl yi geçti sanırım lehim teli, havya, kablo derken. Kk2 bizi üzdü. Temennimiz kk2 üzerinden bir çözüm üretmek. Ancak olmazsa tamir&kalibrasyon için uzmanlardan yardım almak istiyoruz, hiç bir çözüm bulunamazsa yeni kart mecbur. İstanbul'da bu tarz bir yer biliyor musunuz?

[gökhan YANKI]

hocam normalde ben f4 v6 öneriyorum hem inav hem betaflight için uygun kaliteli bir karttır. ama sizin kumanda seçiminiz hiç iyi olmamış bu kumandanın alıcısı sadece pwm destekliyor. f4 kartlar ise artık pwm giriş desteklemiyor daha modern ibus sbus gibi tek kablo üzerinden iletilen protokolleri destekliyorlar fs-i6 alsaydınız hiç sorun olmazdı ama bu kumandanın alıcısını sadece pwm olarak bağayabilirsiniz o yüzden benim önerdiğim kart olmaz burdan bir alım ilanı açın. spracing f3 gibi pwm girişi olan bir kart işinizi görecektir arkadaşlarda vardır büyük ihtimal. gps falan bağlamayı düşünüyor musunuz? düşünüyorsanız spracing f3 gps destekliyor ama imkan varsa mutlaka önerdiğim gibi f4 kart alın diyeceğim ama kumandanız problem. değiştiririm derseniz ben gene de linkleri atayım.


aliexpress
http://s.click.aliexpress.com/e/b6UDvg1E

banggood
https://www.banggood.com/Original-Airbo ... kid=227842

türkiye
https://www.hobbytime.com.tr/urun/airbo ... ibus-f4-v6



bur da spracing f3 ün linki var pwm girişi var kumandanıza uygun. ama f3 artık eskidi. sınırlı işlem gücü ve yetersiz flash kapasitesi yüzünden yeni özellikler eklenemiyor. bu kartlarla kk2 gibi sorun yaşamazsınız varsayılan ayarlarıyla rahatlıkla uçabilirisiniz.

https://tr.banggood.com/Upgrade-NAZE32- ... kid=291395

[ulaskayalar]

Fs i6 aradık ancak bulamadik turk sitelerinde. Kumanda ve Kk2 yi kenara koyacagiz o halde. İşte biraz daha uzman hale geldigimizde farklı projelerde kullaniriz belki. F450 gövdeye bahsettiğiniz kartların montajını nasıl yaparım ve nasıl konfigürasyon yapabilirim bunu anlatan videolar varsa paylaşır mısınız?

[gökhan YANKI]

dediğim gibi spracing f3 kart bulabilirsiniz forumda alım ilanı açın mutlaka vardır birilerinde ya da türk sitelerinde bulursunuz. burda önemli nokta ona yatırım yapmak isteyip istememek. ucuz bulursanız alabilirsiniz elinizdeki herşeyi değerlendirmiş olursunuz.


f4 v6 nin dahili barometresi var soketli gps girişleri var karta inav yükleyerek gps dsetekli modlarla uçuş yapabilrsiniz. ya da sadece betafllight yükleyerek de kullanablirsiniz. aşağıda f330 için video serisinin ilk videosu var ordan fikir sahibi olabilirsiniz. orda başka bir kart kullanılıyor onu da kullanabilirsiniz . montajı video serisindeki gibi yapabilirsiniz. size önerdiğim kart benim bir kurulumumda çalışan kart sıkıntı olursa yardımcı olurum. bu arada video omnibus bir kartla başlıyor ama kart yandığı için daha sonra matek bir kartla devam ediliyor onu dikkate alın.

kartın kullanım klavuzu
https://blog.dronetrest.com/omnibus-f4- ... ler-guide/

[ysf18mrmr]

dediğim gibi spracing f3 kart bulabilirsiniz forumda alım ilanı açın mutlaka vardır birilerinde ya da türk sitelerinde bulursunuz. burda önemli nokta ona yatırım yapmak isteyip istememek. ucuz bulursanız alabilirsiniz elinizdeki herşeyi değerlendirmiş olursunuz.


f4 v6 nin dahili barometresi var soketli gps girişleri var karta inav yükleyerek gps dsetekli modlarla uçuş yapabilrsiniz. ya da sadece betafllight yükleyerek de kullanablirsiniz. aşağıda f330 için video serisinin ilk videosu var ordan fikir sahibi olabilirsiniz. orda başka bir kart kullanılıyor onu da kullanabilirsiniz . montajı video serisindeki gibi yapabilirsiniz. size önerdiğim kart benim bir kurulumumda çalışan kart sıkıntı olursa yardımcı olurum. bu arada video omnibus bir kartla başlıyor ama kart yandığı için daha sonra matek bir kartla devam ediliyor onu dikkate alın.

kartın kullanım klavuzu
https://blog.dronetrest.com/omnibus-f4- ... ler-guide/

F4 v6 dediğiniz bu kart dimi.

https://m.banggood.com/Original-Airbot- ... mds=search

[gökhan YANKI]

dediğim gibi spracing f3 kart bulabilirsiniz forumda alım ilanı açın mutlaka vardır birilerinde ya da türk sitelerinde bulursunuz. burda önemli nokta ona yatırım yapmak isteyip istememek. ucuz bulursanız alabilirsiniz elinizdeki herşeyi değerlendirmiş olursunuz.


f4 v6 nin dahili barometresi var soketli gps girişleri var karta inav yükleyerek gps dsetekli modlarla uçuş yapabilrsiniz. ya da sadece betafllight yükleyerek de kullanablirsiniz. aşağıda f330 için video serisinin ilk videosu var ordan fikir sahibi olabilirsiniz. orda başka bir kart kullanılıyor onu da kullanabilirsiniz . montajı video serisindeki gibi yapabilirsiniz. size önerdiğim kart benim bir kurulumumda çalışan kart sıkıntı olursa yardımcı olurum. bu arada video omnibus bir kartla başlıyor ama kart yandığı için daha sonra matek bir kartla devam ediliyor onu dikkate alın.

kartın kullanım klavuzu
https://blog.dronetrest.com/omnibus-f4- ... ler-guide/

F4 v6 dediğiniz bu kart dimi.

https://m.banggood.com/Original-Airbot- ... mds=search

evet bu kart. üst mesajlardan birinde paylaştım linkleri.

[ulaskayalar]

Bu kartı, uygun kumandayi ve gps modulunu temin ettikten sonra teknik destek sağlar mısınız? En büyük eksiğimiz danisacak kimse bulamamak.

[ulaskayalar]

Bu arada başka bir şey daha keşfettim az önce, mixer editor ayarlari değişse de 3. Motor olarak tanımladığımız videoda görünen motor her halukarda fazla güç alıyor. Acaba problem motorda veya esclerdemi? Yanlış lehim mi yaptık acaba? Yada başka bir sorun mu var?

[gökhan YANKI]

hocam escleri kalibre ettiniz mi? sorununuz kalibarasyon olmasın