Drone Yap

Arkadaşlar merhaba, bu kartta inav kullanıyorum. Çift accelerometer var default olarak MPU6000 ile çalışıyor inavda kalibrasyonlari tamamladıktan sonra setup ekranındaki model yavaş yavaş sola doğru kalkıyor ve 45 derece gibi bir eğimde kalıyor. Tekrar kalibrasyon da yapsam reset yapsam da düzelmiyor. Ben de 2. Accelerometer plan MPU6500 seçtim clidan onu kullanıyorum. Onda herhangi bir sorun yok acaba MOU6000in sorunu ne?

normal hocam bazen olabiliyor mpu6000 de betaflight ya da inav configüratorde. uçuşu etkilemiyor. cli sekmesine geçip tekrar normal setup tab a geçtiğinizde ya da kartı çıkarıp terkar bağladığınızda kalibrasyonlu haline döner. biraz bekleyince gene kayma başlar. uçuş testi yaptınız mı? angle modda bir deneme yapın. tercihen yumuşak otlu bir alanda.

Etkiliyor hocam sanki sağ gimbali sağa doğru çekince düzgün uçabiliyorum. O şeklin zittina doğru yani. Trimle alakalı bir problem değil zaten çok yeniyim bu işte ama yine de mpu6500 ile çok daha stabil uçuyor quad.

Mpu6000de ne yaptıysam duzeltemiyorum o setup bölümündeki görünüşü.

hocam kartına betaflight flashlayıp dene aynı şey oluyorsa mpu6000 arızalı olabilir bu arada kartında icm gyro var mpu6000 ve icm2062. mpu6500 değil. şurdan ayarlarına ulaşabilirsin.

http://www.mateksys.com/wp-content/uplo ... etting.jpg

Pardon doğru söylüyorsunuz yanlış hatırladım. Dediğim gibi çok yeniyim o linkten cli komutlarını öğrenip değiştirdim zaten. Betaflightla denemek istedim fakat inavda Back-Up alamadığım için vazgeçtim.

inavda backup alabilirsin