matek f405 arm sorunu.

[mtfg]

Cümleten selamlar arkadaşlar....
Her ne kadar sıkıntım uçakla alakalı olsa da kullandığım kart drone yazılımı temelli bir kart olması dolayısıyla anlayanlar olabilir diye burada da paylaşayım dedim.

Olay şu: Kullandığım kart şu: https://www.banggood.com/Matek-Systems- ... ehouse=USA

Alıcıyı tanıttım. esc ve motor taktım. Receiver sekmesinde kumanda hareketlerini görebiliyorum. Motorlar sekmesinde configurator üzerinden motora güç verebiliyorum. Compas filan sağlıklı çalışıyor. Pre arm chek olan sekmedeki herşey yeşil. Yani sıkıntı yok. Fakat tüm bunlara rağmen kumandadan arm yapamıyorum. Ha bu arada herhangi bir nav modu da açık değil. Manual modda çalıştırmaya uğraşıyorum.

[gökhan YANKI]

arm olmadığı esnada pili falan sökmeden bilgisayara bağlayıp cli ye status yazın sonucu buraya yapıştırın bir bakalım.

[mtfg]

status
System Uptime: 832 seconds
Current Time: 2041-06-28T01:04:00.000+00:00
Voltage: 12.07V (3S battery - OK)
CPU Clock=168MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000, BARO=BMP280
STM32 system clocks:
SYSCLK = 168 MHz
HCLK = 168 MHz
PCLK1 = 42 MHz
PCLK2 = 84 MHz
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=OK, RANGEFINDER=NONE, OPFLOW=NONE, GPS=NONE
SD card: Startup failed
Stack size: 6144, Stack address: 0x10010000, Heap available: 1528
I2C Errors: 0, config size: 5374, max available config: 131072
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = ADC 1
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = ADC 2
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 3, cycle time: 1000, PID rate: 1000, RX rate: 54, System rate: 9
Arming disabled flags: ARMSW THR CLI

[gökhan YANKI]

arm switch doğru ayarlanmamış olabilir arm switch uçuş kontrolcüsü boot olurken devrede olduğunu söylüyor bir de throttle kanalınızın değeri yüksekmiş

ilk önce arm switch değiştirin pili takarken armın açık olmadığından emin olun daha sonra throttle kanalınızı kontrol edin trimle oynamış olabilirsiniz. eski bir mesajımı alınıtılıyorum. aşağıya bakabilirsiniz.

kumandanın throttle kanalı yüksek sende 1080 civarı. 1000 civarı olmalı bunu da ikinci sayfadaki mesajıma bakabilirsin. değilse aşağıdaki yöntemlerle değiştirebilirsin. normalde 1000 civarına yakın olmalıydı önce trimlerle oynamış mısın onu kontrol et. oynamamışsan aşağıda yazdığım kumanda üzerinden endpoint ve subtrim; betaflight üzerinden rx range komutu ile 1000 civarı fixleyebilirsin.

mesajım aşağıda

genelde bütün kumandalarda 3 aşağı 5 yukarı aynıdır. endpoint subtrim bir de rx range komutu kullanılır.ona da bakabilirsiniz.

[mtfg]

Evet gaz biraz yukardaymış. Trimden bir tık azaltınca arm oldu. Teşekkürler. Yalnız inavda kumanda kalibrasyonu yapılabilseydi sanırım böyle bir sıkıntı olmazdı.