F4 V3 e ardupilot Flaşlamak

[recep2749]

Merhaba arkadaşlar elimde f330 drone var üzerindeki FC f4v3 . Bunu ardupilot Flaşlamak uçuş stabilizasyonu bakımından olumlu bir sonuç verir mi ? Sonuçta ne kadar angel modunda kullansam da atik bir drone ve kontrolü de zor oluyor . Ardupilot daha iyi oluru sizce ?