Kart DFU mode bir türlü girmiyordu normal COM olarak INAV görüyordu fakat DFU modda PC tanımıyordu kartı. Çok uğraştım. İşlemcinin datasheetini incelediğimde gördüm ki cihaz bootloader başlatılınca ilk UART1'den bootloader çalıştırıyor. UART1'den 0x7F bilgisi gelirse UART bootloader aktif oluyor USB görmüyor.
Benim UART1'de GPS takılıydı. GPS'i sokünce DFU moda girmeye başladı kart. Demek ki FC GPS'den 0x7F verini alıp UART1'den bootloader çalıştırdığı için USB hiç aktif olmuyordu. Aşağıda görüldüğü gibi botloader seçim sırasında USB en sonda.