Arduino bilen varsa bakabilir mi, esc hakkında

Dronlarda kullanılan kontrol kartları (flight controller) ile ilgili paylaşımlarınız.
Cevapla
_ismail_karaman_
Mesajlar: 105
Kayıt: 08 Eki 2019, 20:46
Ad Soyad: İsmail Karaman

Arduino bilen varsa bakabilir mi, esc hakkında

Mesaj gönderen _ismail_karaman_ » 26 Kas 2019, 20:38

Arkadaşlar öncelikle başlığı yanlıs yere açmış olabilirim, en uygun burayı buldum, ve başlık biraz değişik olmuş ama konuyu başlığa ozetleyemedim kusura bakmayın.

Şimdi sorunum şu, benim bir kaç gün önce pili bağladığım bir esc yanmıştı, bugün aynı şekilde gaza gelip başka escye pili taktım sorun olmadı çalıştı, daha sonra (ben FC yerine Arduino kullanmayı hedefliyorum) arduinomu takip motoru denemeye çalıştım, pili taktım motordan 3 kısa 1 uzun ses geldi (pervaneleri çıkarmayı da unutmuşum çok sonradan aklıma geldi :D) sıkı bir şekilde dronu tuttum bekliyorum (tek motor bağlı olduğu için takla atmasın diye) birden motor son devrinde dönmeye başladı, ben de ilk defa fırçasız motor kullandığım için o korkuyla birden pili çektim, motor pil Arduino hiç bir şeyde sorun yok ancak eve geldigimde bir şey fark ettim, Arduino ile bu fırçasız motorları kontrol etmeye calistigimda pwm sinyalini ne kadar düşük verir isem vereyim motor 5sn gibi bir süre full devirde dönüyor. Bu neyden kaynaklı bir bilginiz var mı acaba escden mi dolayı arduinodan mi.Yazdigim kod ise şöyle

#include "Servo.h";
Servo esc;

void setup(){
esc.attach(6,1000,2000);
}
void loop(){
esc.write(7); //7 değeri benim motorumu döndüren en düşük değer
}

Motorlar; Readytosky mt2204
Escler; Readytosky 30a (simonk veya blheli vs yazmıyor, açıklamada bu escleri biz zaten programladik sizin programlamaniza gerek yok gibi bir şey yazıyor)

Sorun escden mi kaynaklanıyor acaba, var mı çözüm öneriniz?

_ismail_karaman_
Mesajlar: 105
Kayıt: 08 Eki 2019, 20:46
Ad Soyad: İsmail Karaman

Re: Arduino bilen varsa bakabilir mi, esc hakkında

Mesaj gönderen _ismail_karaman_ » 26 Kas 2019, 20:49

Ekleme; kendimce bir deney yaparak 7 hızında dönerken pili çıkarıp tekrar taktım ve motordan ardı ardına sürekli hızlı sekilde bip sesi geldi, benim bı kaç günlük gözlemlerim ile anladığım kadarı ile bu, motor hazır değilken yüksek sinyal gönderilmesi oluyor doğru mudur?

Kullanıcı avatarı
gökhan YANKI
Mesajlar: 2390
Kayıt: 02 Şub 2019, 12:14
Ad Soyad: gökhan yankı

Re: Arduino bilen varsa bakabilir mi, esc hakkında

Mesaj gönderen gökhan YANKI » 26 Kas 2019, 20:56

_ismail_karaman_ yazdı: 26 Kas 2019, 20:49 Ekleme; kendimce bir deney yaparak 7 hızında dönerken pili çıkarıp tekrar taktım ve motordan ardı ardına sürekli hızlı sekilde bip sesi geldi, benim bı kaç günlük gözlemlerim ile anladığım kadarı ile bu, motor hazır değilken yüksek sinyal gönderilmesi oluyor doğru mudur?
esc 1000us üstü bir sinyal ile başlatıldığında bu değeri en yüksek gaz değeri olarak kayıt eder daha sonra daha düşük bir değere getirilirse burayı da en düşük gaz seviyesi olarak keydeder ve calibrasyon tamamlanmış olur.


Cevapla

“Kontrol Kartları” sayfasına dön