Drone Yap

Matek f405 std Kartı aldım sistemi toparladım
Hakrc 15A 4in1
Flysky x6b alıcı
1306 motorlar
4045 pervaneler kullanıyorum

Baro modunu swicin birine atadım
Normalde angle modda kalkış yapıyorum sonra baro swicini aktif hale getiriyorum. Sonra quad gaz verdikçe zıplama yapıyor havada. Ayrıcada yüksekliğini sabitlemiyor.
Diğer modlarda sorunsuz çalışıyor
Acaba baro + angle şeklinde değilde sadece baroyu aktifleştirip öyle mi havalanmam gerekiyor sorun hakkında fikriniz varmıdır?

Selamlar,

Yaşadığınız durum normal. Alçak uçuşlarda barometrik bir sabitleme düşünüyorsanız, atmosferik basınç ölçebilen barometre kullanmalısınız. Bizim kontrol kartlarımızdaki barometreler atmosferik basıncı ölçemiyor. Dolayısıyla barometrenin en sağlıklı şekilde çalışabilmesi için yükselmeniz gerekiyor. Ve yine basınç ölçümünü etkileyen aşırı nem, yağmur gibi doğal olayların da minimumda olması gerekiyor.

Peki hocam zıplama yapması normal midir. Baro moda alıyorum hafif gaz veriyorum böyle hafif bi zıplıyor öyle yükseliyor normal değil yani

İyice yükselerek denediniz mi?

Yani bi 2-3 metrelerde denedim

En az bir 20-30 metre yükselip deneyin derim. O yüksekliklerde normal bir barometre çok sağlıklı sonuç vermeyebilir.

anladığım kadarıyla betaflight kullanıyorsunuz
tavsiyem inav kullanmanız yönündedir
baro destekli bir uçuş yapacaksanız inav , mod seçeneğinden angle ve althold seçeneğini kullanın
istediğiniz yükseklikte alçalmamak şartıyla uçuş yapabilirsiniz
havada asılı kalmasını isterseniz gps baro ve pusula kullanmalısınız betaflight modu baro,mag ve gps hold, inav da ise althold poshold olmalısır.