Drone Yap

4 motorlu drone'da yere paralel 2 eksen var.
bu eksenlerdeki değişiklikler algılanarak PİD kontrol drone'nun ilgili motoru /motorları
hızlandırır - yavaşlatır.
motor sayısını 8 yaptığımızda haliyle 4 eksen oluşacak,
Bu durumda ikinci bir akselerometre kullanmak gerekiyor.
2 akselerometrenin Z ekseni ortak olacak. toplam 4 eksen olcak.
ilave eksenlerdeki dengesizlik, ikinci akselerometre tarafından algılanacak
Ve PİD kontrolör ilgili motorlara müdahale edecek

Sizce 2. akselerometre fikri doğru mu?
ben mantıken konuştum,bildiğim birşey değil
Bu mantıkla 12 motor kullandığımızda
6 eksen oluşacak ve 3.akselerometre kullanma ihtiyacı doğacak,

Sizle Ne dersiniz...

Eksen sayısı 3 tür z ekseni x ekseni y ekseni istersen 100 motorlu olsun yinede dünyanın her yerinde aynıdır

Drone pozisyon kontrolü için Xve Y eksen bilgilisi ve açı bilgisi yeterli oluyor bu durumda
R bileşke vektörün eksenlere yaptığı açı bize drone nün pozisyonunu verir
R bileşke vektörün eksenlere yaptığı açı = 0 ise ve X=0 ve Y=0 ise drone yere paralel dır drone dengededir