İnav harici pusula bağlantısı.

Dronlarda kullanılan kontrol kartları (flight controller) ile ilgili paylaşımlarınız.
Cevapla
Gariban
Mesajlar: 52
Kayıt: 12 Eyl 2020, 00:27
Ad Soyad: Ayhan

İnav harici pusula bağlantısı.

Mesaj gönderen Gariban » 14 Kas 2020, 07:03

Arkadaşlar merhaba, matek f405-std kontrol kartıma harici bir pusula sensörü taktım. i2c portuna bağladım. Pusula Sensörünün çipi DB5883 denilen bir çip. Amacım inav da poshold ve althold modunu sağlıklı bir şekilde kullanabilmek. Sizce bu pusula sensörü iş görürümü? Setup bölümünde dronu sağ sol yaptığımda z ekseninde kendiliğinden kayma oluyor. Hepsinden önce poshold ve althold modlarını kullanabilme için pusula sensörü gereklimi? Değilse sökeyim gitsin.

Nurettin
Mesajlar: 5
Kayıt: 03 Kas 2020, 20:34
Ad Soyad: Nurettin Acı

Re: İnav harici pusula bağlantısı.

Mesaj gönderen Nurettin » 16 Kas 2020, 00:56

Pusulayı direnç ile modlaman gerekli. Pil takılı iken kalibre et.

Gariban
Mesajlar: 52
Kayıt: 12 Eyl 2020, 00:27
Ad Soyad: Ayhan

Re: İnav harici pusula bağlantısı.

Mesaj gönderen Gariban » 16 Kas 2020, 00:57

Biraz daha ayrıntı verebilirmisiniz lütfen. Nasıl modlayacağım?

Nurettin
Mesajlar: 5
Kayıt: 03 Kas 2020, 20:34
Ad Soyad: Nurettin Acı

Re: İnav harici pusula bağlantısı.

Mesaj gönderen Nurettin » 16 Kas 2020, 12:05



03:40

Gariban
Mesajlar: 52
Kayıt: 12 Eyl 2020, 00:27
Ad Soyad: Ayhan

Re: İnav harici pusula bağlantısı.

Mesaj gönderen Gariban » 16 Kas 2020, 12:29

Buna gerek kalmadan hallettim manyetometre elaymıntı 90 derce yaptım. Tekrar kalibre ettim düzeldi. Kaymada olmuyor titremede. Herşey normal görünüyor. Ama daha uçurmadım. Birde uçarken görmek lazım.

Gariban
Mesajlar: 52
Kayıt: 12 Eyl 2020, 00:27
Ad Soyad: Ayhan

Re: İnav harici pusula bağlantısı.

Mesaj gönderen Gariban » 16 Kas 2020, 12:29

Yardımın için teşekkür ederim.

Cevapla

“Kontrol Kartları” sayfasına dön