Casus Drone Projesi için Kontrol Kartı Seçimi

Dronlarda kullanılan kontrol kartları (flight controller) ile ilgili paylaşımlarınız.
Cevapla
Weeider
Mesajlar: 1
Kayıt: 18 Kas 2020, 15:46
Ad Soyad: Osman AVCI

Casus Drone Projesi için Kontrol Kartı Seçimi

Mesaj gönderen Weeider » 18 Kas 2020, 16:43

Merhabalar, Öncelikle, yolun başında olduğumuz "Casus Drone" projemiz için, proje kapsamına uygun bir kontrol kartı seçimi yaparken foruma dahil olan herkesin tecrübelerinden faydalanmak isteriz.
Basitçe amacımız küçük droneu büyük drone üzerinden haberleşmesini sağlayarak küçük drone ile bölgeden görüntü almak.
Hızlı bir haberleşme yapmamız gerektiği için koşullarımıza uygun bir kart seçimi yapmamız lazım...
Aşağıdaki şekilde gösterdiğimiz üzere, haberleşme ve veri akışını telemetriler kullanarak rasperry pi üzerinden yapacağız. Fakat, pixHawk fiyatından dolayı bütçemize uygun gelmemektedir. Araştırmalarımıza dayanarak daha çok, Omnibus F4, Matek F405, CC3D, gibi işimizi görecek şekilde ve fiyat açısından bu aralıkta bir karta karar vermemiz lazım. Bu kartlardan veya başka önerecebileciğiniz işimizi kısa mesafede görecek şekilde en uygun hangi kartı/kartları önerirsiniz?
Resim
Ayrıyetten, "quadcopter" veya "hexacopter" destekli olması gerekiyor, diğer parçalar içinde tavsiyeleriniz olursa belirtmenizi isteriz.
Dosya ekleri
sensors-16-01696-g009.jpg

DarthPac
Mesajlar: 129
Kayıt: 21 Nis 2020, 15:04
Ad Soyad: Hasip Arda Kahraman
Konum: Gaziantep

Re: Casus Drone Projesi için Kontrol Kartı Seçimi

Mesaj gönderen DarthPac » 18 Kas 2020, 20:36

Biraz eski kalsa da "Arducopter" önerebilirim. Kaynak sayısı da baya fazla arducopter için.
Diğer parçalar için ise beklenen mesafe, yük kapasitesi gibi parametreleri eklerseniz yardımcı oluruz.

Çok farklı bir proje yapıyorsunuz. Bir sorum olacak affınıza sığınarak:
"önerecebileciğiniz işimizi kısa mesafede görecek "
1)Kısa mesafe demişsiniz, kısa mesafe düşünüyorsanız neden böyle master-slave mantığında drone yapıyorsunuz bu sadece işleri biraz daha komplike yapmaz mı?

2)Sadece görüntü transferi yapmayı düşünüyorsanız küçük drona 1 vtx büyüğe ise küçükten gelen görüntüyü alması için 1 receiver gelen görüntüyü iletmesi için 1 vtx ekleseniz?

Xxgamer45
Mesajlar: 328
Kayıt: 26 Mar 2019, 21:28
Ad Soyad: Berke Önlü
Konum: Manisa

Re: Casus Drone Projesi için Kontrol Kartı Seçimi

Mesaj gönderen Xxgamer45 » 19 Kas 2020, 12:58

Sanırım siz orijinal pixhawklara bakmışsınız readytosky gibi aliexpress mağazalarında kaliteli çakma pixhawklar var ben sorunsuz kullanıyorum

2. Tavsiyem şemada voltaj regülatörü gördüm sanırım o arduino ile kullanılan voltaj regülatörü bunu dronda kullanırsanız sorunlara yola açabilir. Şöyle anlatıyım örnegin 4s bir pil kullandınız bu pilin tam dolu halinde 4.2x4=16.8v yapar siz bu değere göre voltaj regülatörünü 5v a ayarladınız ama drone uçtükça pil boşaldıkça bu değer düşecek örneğin pilin boş hali hücre başına 3.2v a kadar düşer bu durumdada pilin toplam voltajı 3.2x4=12.8v olur bu durumdada voltaj regülatörü karta 5v değil daha düşük bir voltaj gönderecek ve büyük ihtimalle kart kapanacak. Bunu önelemek için kritik parçalarda bec veya ubec denilen voltajı sürekli sabit tutan ve yüksek amperler veren devreler kullanılır

Xxgamer45
Mesajlar: 328
Kayıt: 26 Mar 2019, 21:28
Ad Soyad: Berke Önlü
Konum: Manisa

Re: Casus Drone Projesi için Kontrol Kartı Seçimi

Mesaj gönderen Xxgamer45 » 19 Kas 2020, 13:07

Hızlı bir haberleşme demişsiniz burda en iyi seçim antenli bir wifi modülü olur bluetooth veya telemetry modülüne göre çok daha hızlı fakat mesafesi kısıtlıdır. Ama antenli olanlarında kullanarak açık alanda maks 1.5 km kadar bağlantı sağlanabilir

Yusufkg
Mesajlar: 439
Kayıt: 24 Tem 2019, 16:15
Ad Soyad: yusuf gün
Konum: konya

Re: Casus Drone Projesi için Kontrol Kartı Seçimi

Mesaj gönderen Yusufkg » 19 Kas 2020, 14:39

Xxgamer45 yazdı:
19 Kas 2020, 13:07
Hızlı bir haberleşme demişsiniz burda en iyi seçim antenli bir wifi modülü olur bluetooth veya telemetry modülüne göre çok daha hızlı fakat mesafesi kısıtlıdır. Ama antenli olanlarında kullanarak açık alanda maks 1.5 km kadar bağlantı sağlanabilir
voltaj regülatörü zaten voltajı sabit tutuyor en azından benim Konya'da elektronikçiler den aldıklarım hep öyle bir kereliğine ayarlıyorsun tamam mesela 4s pilden 5v a düşürdün pil 16.8 voltta olsa 14 voltta olsa hep 5 volt çıkış veriyor onu da belirteyim dedim
.

Xxgamer45
Mesajlar: 328
Kayıt: 26 Mar 2019, 21:28
Ad Soyad: Berke Önlü
Konum: Manisa

Re: Casus Drone Projesi için Kontrol Kartı Seçimi

Mesaj gönderen Xxgamer45 » 19 Kas 2020, 17:25

Yusufkg yazdı:
19 Kas 2020, 14:39
Xxgamer45 yazdı:
19 Kas 2020, 13:07
Hızlı bir haberleşme demişsiniz burda en iyi seçim antenli bir wifi modülü olur bluetooth veya telemetry modülüne göre çok daha hızlı fakat mesafesi kısıtlıdır. Ama antenli olanlarında kullanarak açık alanda maks 1.5 km kadar bağlantı sağlanabilir
voltaj regülatörü zaten voltajı sabit tutuyor en azından benim Konya'da elektronikçiler den aldıklarım hep öyle bir kereliğine ayarlıyorsun tamam mesela 4s pilden 5v a düşürdün pil 16.8 voltta olsa 14 voltta olsa hep 5 volt çıkış veriyor onu da belirteyim dedim
Ben garanti olması açısından söyledim bazı voltaj regülatörüleri sabit tutmuyor.
Genelde hiclçbir rc hava aracının üzerinde önerilmez voltaj regülatörü çünkü elektriksel gürültüleride fazla siz yinede ilk fırsatta basit bir bec edinin fiyatlarıda uygun 5A e kadar olanlari 20tl 70tl arasında

GoldWing
Mesajlar: 553
Kayıt: 02 Eki 2018, 22:18
Ad Soyad: Deli Kurt

Re: Casus Drone Projesi için Kontrol Kartı Seçimi

Mesaj gönderen GoldWing » 20 Kas 2020, 00:14

Güzel fikir, swarm için kontrol istasyonu olarak da kullanılabilir büyük dron, fakat hiç teknik bilginiz yok

Cevapla

“Kontrol Kartları” sayfasına dön