Hangi Kontrol Kartını Kullanmalıyım?
Hangi Kontrol Kartını Kullanmalıyım?
Merhaba, neredeyse 5 cm hassasiyet gösterecek şekilde otonom uçuş yapması gereken bir drone tasarlayacağım, her zaman internette verilen değerler doğru olmuyor ne yazık ki sizlerin tecrübesine danışmak istedim. Otonom uçuş sağlayacağım hassas parametrelere duyarlılık gösterecek gps ve kontorl kartı önerileriniz nelerdir?
Re: Hangi Kontrol Kartını Kullanmalıyım?
Konum hassasiyeti Kontrol kartından daha çok gps sistemi ile alakalıdır. Sürekli olarak o hassasiyeti sağlamak için rtk sistemi kullanılmalıdır. Standart gps sitemleri 3metre ila 10cm arasında hassasiyet gösterebilmekte fakat her zaman değil. Normal gps sistemlerinde hassasiyet bağlandığı uydu sayısına uyduların konumuna bağlıdır ortalama bir uyduya bağlı olan m8n 15-30 cm hassasiyetle konum tespit edebilir.Weeider yazdı: ↑18 May 2021, 19:26 Merhaba, neredeyse 5 cm hassasiyet gösterecek şekilde otonom uçuş yapması gereken bir drone tasarlayacağım, her zaman internette verilen değerler doğru olmuyor ne yazık ki sizlerin tecrübesine danışmak istedim. Otonom uçuş sağlayacağım hassas parametrelere duyarlılık gösterecek gps ve kontorl kartı önerileriniz nelerdir?
Kontrol kartlarının çoğunda kullanılan imu barometreler gyro çipleri benzerdir piyasada bu çiplerden ikişer üçer farklı modelleri vardır. Eğer gerçekten kaliteli bir kart istiyorsan pixhawk cube serisine bakabilirsin bu serinin kendi rtk gps leride var pixhawk cube iler beraberinde gelen gpsler de gyro imu baro vb ölçüm çiplerinden birden fazla bulunur bu sayede daha doğru bir ölçüm yapar fiyatları bir tık tuzludur haberin olsun. Ama daha alınabilir ortalama bir model arıyorsan pixhawk 2.4.8 - apm 2.8 kullanabilirsin. Ben şahsen pixhawk 2.4.8 apm2.8 kullandım gayet iyilerdi
Re: Hangi Kontrol Kartını Kullanmalıyım?
Önerinizi inceledim fakat farklı modeller ve farklı fiyatlandırmalar mevcut sizin önereceğiniz bir link var mı acaba daha yakın sonuç elde etmem için yol gösterecektir. Teşekkür ederim.Xxgamer45 yazdı: ↑18 May 2021, 19:57Konum hassasiyeti Kontrol kartından daha çok gps sistemi ile alakalıdır. Sürekli olarak o hassasiyeti sağlamak için rtk sistemi kullanılmalıdır. Standart gps sitemleri 3metre ila 10cm arasında hassasiyet gösterebilmekte fakat her zaman değil. Normal gps sistemlerinde hassasiyet bağlandığı uydu sayısına uyduların konumuna bağlıdır ortalama bir uyduya bağlı olan m8n 15-30 cm hassasiyetle konum tespit edebilir.Weeider yazdı: ↑18 May 2021, 19:26 Merhaba, neredeyse 5 cm hassasiyet gösterecek şekilde otonom uçuş yapması gereken bir drone tasarlayacağım, her zaman internette verilen değerler doğru olmuyor ne yazık ki sizlerin tecrübesine danışmak istedim. Otonom uçuş sağlayacağım hassas parametrelere duyarlılık gösterecek gps ve kontorl kartı önerileriniz nelerdir?
Kontrol kartlarının çoğunda kullanılan imu barometreler gyro çipleri benzerdir piyasada bu çiplerden ikişer üçer farklı modelleri vardır. Eğer gerçekten kaliteli bir kart istiyorsan pixhawk cube serisine bakabilirsin bu serinin kendi rtk gps leride var pixhawk cube iler beraberinde gelen gpsler de gyro imu baro vb ölçüm çiplerinden birden fazla bulunur bu sayede daha doğru bir ölçüm yapar fiyatları bir tık tuzludur haberin olsun. Ama daha alınabilir ortalama bir model arıyorsan pixhawk 2.4.8 - apm 2.8 kullanabilirsin. Ben şahsen pixhawk 2.4.8 apm2.8 kullandım gayet iyilerdi
Re: Hangi Kontrol Kartını Kullanmalıyım?
pixhawk cube ve rtk mı alıcaksınız yoksa normal m8n gps ve pixhawk 2.4.8 miWeeider yazdı: ↑24 May 2021, 14:54Önerinizi inceledim fakat farklı modeller ve farklı fiyatlandırmalar mevcut sizin önereceğiniz bir link var mı acaba daha yakın sonuç elde etmem için yol gösterecektir. Teşekkür ederim.Xxgamer45 yazdı: ↑18 May 2021, 19:57Konum hassasiyeti Kontrol kartından daha çok gps sistemi ile alakalıdır. Sürekli olarak o hassasiyeti sağlamak için rtk sistemi kullanılmalıdır. Standart gps sitemleri 3metre ila 10cm arasında hassasiyet gösterebilmekte fakat her zaman değil. Normal gps sistemlerinde hassasiyet bağlandığı uydu sayısına uyduların konumuna bağlıdır ortalama bir uyduya bağlı olan m8n 15-30 cm hassasiyetle konum tespit edebilir.Weeider yazdı: ↑18 May 2021, 19:26 Merhaba, neredeyse 5 cm hassasiyet gösterecek şekilde otonom uçuş yapması gereken bir drone tasarlayacağım, her zaman internette verilen değerler doğru olmuyor ne yazık ki sizlerin tecrübesine danışmak istedim. Otonom uçuş sağlayacağım hassas parametrelere duyarlılık gösterecek gps ve kontorl kartı önerileriniz nelerdir?
Kontrol kartlarının çoğunda kullanılan imu barometreler gyro çipleri benzerdir piyasada bu çiplerden ikişer üçer farklı modelleri vardır. Eğer gerçekten kaliteli bir kart istiyorsan pixhawk cube serisine bakabilirsin bu serinin kendi rtk gps leride var pixhawk cube iler beraberinde gelen gpsler de gyro imu baro vb ölçüm çiplerinden birden fazla bulunur bu sayede daha doğru bir ölçüm yapar fiyatları bir tık tuzludur haberin olsun. Ama daha alınabilir ortalama bir model arıyorsan pixhawk 2.4.8 - apm 2.8 kullanabilirsin. Ben şahsen pixhawk 2.4.8 apm2.8 kullandım gayet iyilerdi
Re: Hangi Kontrol Kartını Kullanmalıyım?
yani şöyle diyebilirim ben bir cihazı hassas noktaya bırakıp tekrar oradan alabilmem gerekli sizin öneriniz dahilinde eğer bu işi jetson nano ve px 2.4.8 ile yapabileceksem yeterlidir diye tahmin ediyorum siz de önerirsenizXxgamer45 yazdı: ↑24 May 2021, 23:05pixhawk cube ve rtk mı alıcaksınız yoksa normal m8n gps ve pixhawk 2.4.8 miWeeider yazdı: ↑24 May 2021, 14:54Önerinizi inceledim fakat farklı modeller ve farklı fiyatlandırmalar mevcut sizin önereceğiniz bir link var mı acaba daha yakın sonuç elde etmem için yol gösterecektir. Teşekkür ederim.Xxgamer45 yazdı: ↑18 May 2021, 19:57
Konum hassasiyeti Kontrol kartından daha çok gps sistemi ile alakalıdır. Sürekli olarak o hassasiyeti sağlamak için rtk sistemi kullanılmalıdır. Standart gps sitemleri 3metre ila 10cm arasında hassasiyet gösterebilmekte fakat her zaman değil. Normal gps sistemlerinde hassasiyet bağlandığı uydu sayısına uyduların konumuna bağlıdır ortalama bir uyduya bağlı olan m8n 15-30 cm hassasiyetle konum tespit edebilir.
Kontrol kartlarının çoğunda kullanılan imu barometreler gyro çipleri benzerdir piyasada bu çiplerden ikişer üçer farklı modelleri vardır. Eğer gerçekten kaliteli bir kart istiyorsan pixhawk cube serisine bakabilirsin bu serinin kendi rtk gps leride var pixhawk cube iler beraberinde gelen gpsler de gyro imu baro vb ölçüm çiplerinden birden fazla bulunur bu sayede daha doğru bir ölçüm yapar fiyatları bir tık tuzludur haberin olsun. Ama daha alınabilir ortalama bir model arıyorsan pixhawk 2.4.8 - apm 2.8 kullanabilirsin. Ben şahsen pixhawk 2.4.8 apm2.8 kullandım gayet iyilerdi
Re: Hangi Kontrol Kartını Kullanmalıyım?
Jetson nano sanırım görüntü işleme için ama nasıl çalışır onunla pixhawk a nasıl komut veririsiniz o konuyu bilmiyorum. Pixhawk dronu yönetmesinde otonom uçuş gerçekleştirilmesinde sorun olmaz ama hedefleme vb işlemler için kesin birşey diyemem.Weeider yazdı: ↑01 Haz 2021, 22:58yani şöyle diyebilirim ben bir cihazı hassas noktaya bırakıp tekrar oradan alabilmem gerekli sizin öneriniz dahilinde eğer bu işi jetson nano ve px 2.4.8 ile yapabileceksem yeterlidir diye tahmin ediyorum siz de önerirseniz
Projenizin amacı nedir onu anlatabilirseniz belki daha net yardımcı olabilirdim bırakacağınız cihaz nasıl birşey ne işe yarıyor