Drone Yap

Merhabalar. Öncelikle forumu yeni keşfettim ilgilenen ve emek veren herkesin eline sağlık.

Önce sistem hakkında bilgi vermek istiyorum:
-Sp racing f3
-S550 frame
-Hglrc 28a blheli_s esc
-X2312 800kv brushless motor
-5800mah 4s lipo

Sorunuma gelirse büyük hexa yaptığım ve gps i de kullanmak istediğimden inav kullanmayı tercih ettim. İnavda gerekli ayarlamaları(bildiğim, araştırdıpım şekilde) yaptım. Motorloru arm ettikten sonra hafif bi gaz veriyorum kumandadan, motorların bazıları gereksiz fazla dönmeye başlıyor. İnav motor sekmesinden bakıyorum. 2,3,4,5 1070 de çalışırken 1 ve 6 1400 lere çıkıyor. Gyto ve accelerometer den sandım ama onların kalibresini yaptım ve onlarıda ekrandan takip ediyorum sapma veya oynama yok. Bunu bile bile havalandırmaya çalıştım. Kalkışta ve kontrolde çok sorun yaşadım. Kalkışta çok fazla yalpaladı ve kalkınca kontrol edemedim ve fazla gaz vermeden yere düşürdüm. Bi ayar sıkıntısı okduğunu düşünüyorum. Çünkü kart sinyali fazla veriyor. Şimdide teşekkürler.

Ardupilot firmware'i f3 kartı destekliyor diye biliyorum. Otonom uçuşlar yapacaksanız ardupilot kullanmanı öneririm.
Sorununa gelirsek benim de s550 hexacopterim var. 4s pil ve 935kv motorlarla beraber kullanıyorum. Büyük droneların kontrolü gerçekten zor oluyor. İniş yapmak vs. aşırı zor oluyor. Simulator vs. kullanmayın alışmak için. Bol bol kaza yaparak öğrenin.

Başkan esc kalibrasyonu yaptın mı?

Serdarr yazdı: ↑10 Eyl 2018, 00:21 Başkan esc kalibrasyonu yaptın mı?

yaptım. hem inavdan hemde blheli suite den kontrol ettim. Forumda bi arkadaş aynı sorundan bahsetmiş. pid tuning de integral değerlerini sıfır yapınca bahsettiğim dengesizlik benimde kalmadı. şu pid ayarlarını detaylıca anlatan bi kaynak bulmam lazım. yarın bi test uçuşu yapıp sonuçlarını yazmayı düşünüyorum.

ayrıca merak ettiğim diğer bi konu altitude hold yani irtifa modu için illa gps şart mı? havada sabit durması için gps şart onu biliyorum. ama diğer barometrik altitude hold uçuş modlarından kaldırıldı mı? sanmıyorum ama moduda bulamadım. bu konuda da yardıma ihtiyacım var. teşekkürler.

Ben f405 kullanıyorum barometre modu hala duruyor hocam. İrtifa sabitleme için gps gerekmiyor gps yatay sabitleme de kullanılıyor

Serdarr yazdı: ↑10 Eyl 2018, 13:58 Ben f405 kullanıyorum barometre modu hala duruyor hocam. İrtifa sabitleme için gps gerekmiyor gps yatay sabitleme de kullanılıyor

Hocam peki modun adı ne diye geçiyor? hangi modda dikey sabitleme yapıyor? Ayrıca bugün sonar modüle de aldım daha hassas ölçüm için.

O galiba sürümüne göre değişir bnim kullandığım güncel sürüm. Direk barometre yazıyor yanlış hatırlamıyorsam.

Hocam sorduğunuz soru da hata var

Barometre bir mod değil, bir özellik gibi düşünün. Barometre özelliğini angle veya horizon modda açabilirsiniz. Dolayısıyla modlarınızı bir switch'e, barometre'yi ayrı bir switch'e atamalısınız.

elmoblatch yazdı: ↑10 Eyl 2018, 21:37 Hocam sorduğunuz soru da hata var

Barometre bir mod değil, bir özellik gibi düşünün. Barometre özelliğini angle veya horizon modda açabilirsiniz. Dolayısıyla modlarınızı bir switch'e, barometre'yi ayrı bir switch'e atamalısınız.

Hocam o zaman şöyle sorayım. Angle modda barometreyi nasıl açıyoruz? Barometreye nerden switch atıyoruz?

Serdarr yazdı: ↑10 Eyl 2018, 20:52 O galiba sürümüne göre değişir bnim kullandığım güncel sürüm. Direk barometre yazıyor yanlış hatırlamıyorsam.

Bi bakıp bana bildirebişir misiniz?

BF'da config penceresinden barometreyi aktif ettikten sonra modes alanından switch atayabiliyor olmanız lazım.

elmoblatch yazdı: ↑11 Eyl 2018, 01:28 BF'da config penceresinden barometreyi aktif ettikten sonra modes alanından switch atayabiliyor olmanız lazım.

Malesef gözükmüyor. Sitesindeki uçuş modlarında da gözükmüyor.