Drone Yap

..

angle ve horizon modu aktif etmeden uçuş yapmayı deneyebilir misiniz? sorun jiroskopta mı yoksa soldaki motorlara az güç gönderilmesine neden olan bir durum mu var bunu anlarsak sorunu çözeriz. soldaki motorlara az güç verilmesine birçok şey neden olabilir. Motorlar sorunlu olabilir, escler sorunlu olabilir, kontrol kartından çıkan pwm sinyalleri bozuk olabilir. eğer angle/horizon mod devre dışıyken yani acro modda uçarken uçuşta bir sorun yoksa buradan sorunun jiroskop olduğunu anlayabiliriz. bu durumda sadece jiroskopu değiştirmek sorunu çözecektir.

..

..

..

Problem gyro mu, acc mi?

..

Bildiğim kadarıyla ACC ne yöne gittiğiniz ile, GYRO ise nasıl gittiğiniz ile ilgileniyor. Dolayısıyla aşırı kaymalarda önce acc'den şüpelenmeli ve kalibre etmeliyiz. Ama eğer bf'da acc kalibrasyonundan sonra grafikteki quad ve değerler tam düz duruyorsa, bu durumda belki sorumlu acc'den gelen doğru bilgileri yanlış yorumlayan arızalı bir gyro da olabilir.

Öncelikle quadınızda yamuk bir pervane olmadığını, motorların ve esc'lerin sorunsuz çalıştığını, hatta aşırı bir ağırlık dengesi sorunu olmadığını varsayıyorum. Ardından quadınızda BF ACC kalibrasyonundan sonra roll ve pitch eksenlerine bir yamukluk gözlemlemediğinizi varsayıyorum. Ayrıca quadın kendi ekseni yönünde bir sorun değil de, sağa veya sola (roll ekseni) kaçışlar yaptığını varsayıyorum. Böylece BF'da bahsettiğiniz yaw kaymasının bir problem oluşturmayacağını düşünüyorum. Ve bütün düşündüklerim doğruysa sorun gyro'da gibi geliyor. Yeri gelmişken şurada gyro konusunda bir yazım vardı;

Gyro nedir, nasıl çalışır. PID ayarlarını yanlış anlama;
viewtopic.php?f=24&t=811&p=7081#p7081

..

Rica ederim

İçinde 16mb dahili blackbox chipi olan fc'ler var. Onlarda doğrudan blackbox kaydı yapabilirsiniz. Sizin fc'nizin marka ve modeli nedir?

..

..

Şöyle bir parça var. UART üzerinden kontrol kartına bağlanıp sd card'a kayıt yapabiliyor: https://www.banggood.com/GY-Openlog-Cle ... 09673.html

..

Air'de uçmanızın bir sakıncası yok, hatta bence air mode iyi bir şey. Yalnız, videoda gördüğüm kadarıyla ben şunu anladım: yaw'da bir sorun var ve bu sorun quadı ilk açtığınızda değil de bir süre bekledikten sonra oluyor. Eğer böyle ise sorun acc çipinin ısınması olabilir. FPV Verici doğrudan kontrol kartından mı güç alıyor?

..

Hocam siz kullanmaya alıştıktan sonra air mode'da quad rahatlar. Çünkü self leveling mode'larda quad hem sizden gelen emirleri uygulamaya, hem de diğer yandan dengede kalmak için tam tersini yapmaya çalışır. Yani kelimenin tam anlamıyla quad aslında uçmuyor, cebelleşiyordur. Bu yüzden geçebilirseniz air mode'a geçin, quad'da rahat etsin. Bu anlamda eğer sorununuz acc ise air mode'da bu sorunu otomatikman aşmış olursunuz.

..

Aynı sorun bende de var 130 luk bir quad topladım hiç kaza yapmadım
FC yi değiştim ama sorun çözülmedi ne yapsam bilmiyorum

..