Omnibus F4 Pro ile DJİ Mavic pro gibi uçmak

[guvenb]

Selam arkadaşlar.
Uzun zamandır zmr250 gövdeli gps li bir dron yapmak için uğraşıyorum. Denemediğim ve bozmadığım kontrol kartı kalmadı. hepsinin bir sorunu vardı. en sonunda Omnibus F4 pro ya geçtim. omnibustada ibus protokolünün çalımadığını öğrenince moralim iyice bozuldu. gps i uart 6 portundan bağlamıştım. meğerse uart 6 portunu ibus için kullanmak gerekiyormui neyse ibustan feragat edip PPM protokolü ile max 6 kanal ile alıcıyı bağladım.

Benim sorum şu. dji mavic pro drone var bende bunda dronu çalıştırıp kumanda gaz kolunu orta pozisyona getirdiğininizde drn havalanmıyor. taki orta pozisyonu geçtiğinde dron havalanıyor tekrar orta pozisyona alınca havada asılı kalıyor. yaptığım drondada bu şekilde gaz orta pozsyonda iken havada asılı klmasını istiyorum. bunun için inav da hangi ayarları değiştirmem gerekiyor.

[BarisB]

Selamlar,

Omnibus f4'de ibus çalışması lazım. Bu bilgiyi nereden aldınız acaba?

Havada asılı kalmak için barometre (dikey sabitleme) ve gps (yatay sabitleme) içeren bir drone yapmalısınız. Ancak bir dji mavic performansı beklemeyin.

[guvenb]

Selamlar,

Omnibus f4'de ibus çalışması lazım. Bu bilgiyi nereden aldınız acaba?

Havada asılı kalmak için barometre (dikey sabitleme) ve gps (yatay sabitleme) içeren bir drone yapmalısınız. Ancak bir dji mavic performansı beklemeyin.

ibus çalışıyor fakat uart 6 dan bağlamak gerekiyormuş omnibusta sbus için ayrılmış pinlere bağlayınca çalışmadı. araştırınca uart6 dan bağlamak gerektiği yazıyordu. ben uart6 yı gps için kullanıyordum. gps i başka tarafa alsaydın diyebilirsiniz ama ona özel soket yaptım uğraştıracaktı. havada asılı kalmak için baro ve gps kullanmam gerektiğini biliyorum zaten bu dronda ikiside var, ben başka birşey sormuştum. benim kumandada gaz stiği diğer sitik gibi yaylı ortada sürekli. Dronu çalıştırmak için gazı alta çekip arm ediyorum. yerde iken motorları çalıştırmak için biraz gaz verip havalandırıyorum. alt hold ve pos hold aktive ettiğimde dron havada asıl kalıyor fakan gazı bıraktığımda yaylar orta pozisyona getiriyor. ve dron giderek yükseliyor. ben gaz orta pozisyonda dron yükselmesin sabit kalsın istiyorum.

[BarisB]

Şimdi anladım. Gps konusunda haklısınız. Çakıştığını duymuştum. Stick ortaya geldiğinde drone havada asılı kalmalı aslında. Acaba trim ayarlarında mı sorun var? Çok da bildiğim bir konu değil fazla yorum yapmayayım

[soloturk44]

..

[soloturk44]

..

[soloturk44]

..

[guvenb]

Kumandanız hangi marka model

kumanda FS-I6S

[Gökhan Bora]

Hocam kumanda içindeki yayı çıkarmanızı öneririm: