dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
şu videodaki 8.35 'inci dakikadaki gibi kalkıyor
En son 53cagri53 tarafından 27 Oca 2019, 22:45 tarihinde düzenlendi, toplamda 1 kere düzenlendi.
Re: dron kalkarken takla atıyor
motor dönüş yönlerinin doğru olduğuna ve doğru yöndeki pervaneleri taktığınıza emin misiniz?
Pervaneye üstten baktığınızda, kanatlarının bir tarafının yukarıda, bir tarafının aşağıda olduğunu görürsünüz. yani yukarıdan aşağıya bir eğimi vardır her kanadın... pervanenin kanadının yüksekte olan tarafı, motorun döneceği yön tarafında olmalıdır. yani o yöne dönerken pervane ilk yüksek tarafı rüzgara çarpmalı...
Bakın aşağıda pervane kanadının yüksekte olan tarafları işaretli ve pervanenin o yöne dönmesi gerektiğini gösteriyor...
Pervaneye üstten baktığınızda, kanatlarının bir tarafının yukarıda, bir tarafının aşağıda olduğunu görürsünüz. yani yukarıdan aşağıya bir eğimi vardır her kanadın... pervanenin kanadının yüksekte olan tarafı, motorun döneceği yön tarafında olmalıdır. yani o yöne dönerken pervane ilk yüksek tarafı rüzgara çarpmalı...
Bakın aşağıda pervane kanadının yüksekte olan tarafları işaretli ve pervanenin o yöne dönmesi gerektiğini gösteriyor...
Re: dron kalkarken takla atıyor
ya hocam siz her yerdesiniz sorun dediğiniz gibi ter baglamaısım bu sefer sorun baskaKingNothing yazdı: ↑27 Oca 2019, 22:29 motor dönüş yönlerinin doğru olduğuna ve doğru yöndeki pervaneleri taktığınıza emin misiniz?
Pervaneye üstten baktığınızda, kanatlarının bir tarafının yukarıda, bir tarafının aşağıda olduğunu görürsünüz. yani yukarıdan aşağıya bir eğimi vardır her kanadın... pervanenin kanadının yüksekte olan tarafı, motorun döneceği yön tarafında olmalıdır. yani o yöne dönerken pervane ilk yüksek tarafı rüzgara çarpmalı...
Bakın aşağıda pervane kanadının yüksekte olan tarafları işaretli ve pervanenin o yöne dönmesi gerektiğini gösteriyor...
şu videodaki 8.35 'inci dakikadaki gibi kalkıyor
Re: dron kalkarken takla atıyor
escler sadece pwm destekliyorKingNothing yazdı: ↑27 Oca 2019, 23:55PID değerleri ile mi oynadınız? ESC'leri kalibre ettiniz mi? ESC protokolü olarak OneSHOT mı ayarlı? DSHOT600 destekliyorsa onu deneyin, ve ESC'leri kalibre edin... Accelerometre ve Gyro kalibrasyonlarını da yapın
escleri kalibre ettim
Accelerometre kalibrasyon yaptım
Gyro kalibrasyonu yapmadım bi bakim nasıl yapılıyor
PID loop frequency 0.5'de idi
Motor PWM speed Separated from PID speed seçili değildi
resimdeki gibi yapsam çözülür mü
https://i.hizliresim.com/nQOGEM.jpg
https://i.hizliresim.com/v6joZ4.jpg
resimdekileri şimdi değiştiridm
Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
ESC PWM ptorotokolü ile hiç denemedim Betaflight...
Şu sarı heatshrink içinde olan ESC'lerden mi?
Motor PWM Frequency'yi 400 olarak ayarlamayı ve
Motor PWM speed sepearated from PID speed seçeneğini iki türlü de dener misin?
Şu sarı heatshrink içinde olan ESC'lerden mi?
Motor PWM Frequency'yi 400 olarak ayarlamayı ve
Motor PWM speed sepearated from PID speed seçeneğini iki türlü de dener misin?
Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
evet sarı olanKingNothing yazdı: ↑28 Oca 2019, 00:51 ESC PWM ptorotokolü ile hiç denemedim Betaflight...
Şu sarı heatshrink içinde olan ESC'lerden mi?
Motor PWM Frequency'yi 400 olarak ayarlamayı ve
Motor PWM speed sepearated from PID speed seçeneğini iki türlü de dener misin?
yarın gündüz denerimde
kumandadan güç verince şöyle oluyor(1050 gücünde de hepsi aynı oluyor arttırınca resimdeki gibi oluyor)
https://i.hizliresim.com/8aYEja.jpg
Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
Motorların düz zeminde farklı hızda dönmesinin iki sebebi olabilir
Birincisi, gyro ve acceleroometer kalibrasyonu düzgün değil, quad kendisini eğik sanıyor, düzeltmeye çalışıyor
İkincisi ESC'ler kalibre değil...
Uçuş kartın quad içinde koyduğun yerde düz duruyor değil mi?
Düz zeminde tekrar kalibre eder misin gyrp ve accelerometer'i
Birincisi, gyro ve acceleroometer kalibrasyonu düzgün değil, quad kendisini eğik sanıyor, düzeltmeye çalışıyor
İkincisi ESC'ler kalibre değil...
Uçuş kartın quad içinde koyduğun yerde düz duruyor değil mi?
Düz zeminde tekrar kalibre eder misin gyrp ve accelerometer'i
Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
dron düz zeminde
https://i.hizliresim.com/LlboVZ.jpg
gyro nasıl kalibre edicem
escleri betaflight üzerindne kalibre ettim
kumandadan kalibre edemiyorum çünkü gaz çubuğu aşağıda olursa arm oluryor gaz çubuğu aşağıda olmayınca arm oluyor
kalibre içinde gaz çubuğu yukarda sorna ses gelcek sonra en aşağı indirelecek
Calibrate Accelerometer bastım sanırım böyle kalibre oluyor değil mi
ek bilgi
https://i.hizliresim.com/8aYEja.jpg
üstteki resimdeki gibi kumandadan çok yavaş gaz verince sayılar aynı oluyor resimdeki gibi olmuyor
https://i.hizliresim.com/LlboVZ.jpg
gyro nasıl kalibre edicem
escleri betaflight üzerindne kalibre ettim
kumandadan kalibre edemiyorum çünkü gaz çubuğu aşağıda olursa arm oluryor gaz çubuğu aşağıda olmayınca arm oluyor
kalibre içinde gaz çubuğu yukarda sorna ses gelcek sonra en aşağı indirelecek
Calibrate Accelerometer bastım sanırım böyle kalibre oluyor değil mi
ek bilgi
https://i.hizliresim.com/8aYEja.jpg
üstteki resimdeki gibi kumandadan çok yavaş gaz verince sayılar aynı oluyor resimdeki gibi olmuyor
Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
Escleriniz blheli yazılımını destekliyorsa ordan tüm motorların eşit güçte dönmesiyle ilgili ayarları deneyin birde şu video yardımcı olabilir.
Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
53cagri53 yazdı: ↑28 Oca 2019, 01:01 dron düz zeminde
https://i.hizliresim.com/LlboVZ.jpg
gyro nasıl kalibre edicem
escleri betaflight üzerindne kalibre ettim
kumandadan kalibre edemiyorum çünkü gaz çubuğu aşağıda olursa arm oluryor gaz çubuğu aşağıda olmayınca arm olmuyor
Calibrate Accelerometer bastım sanırım böyle kalibre oluyor değil mi
ek bilgi
https://i.hizliresim.com/8aYEja.jpg
üstteki resimdeki gibi kumandadan çok yavaş gaz verince sayılar aynı oluyor resimdeki gibi olmuyor
Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
Selamlar,
Gyro kalibrasyonu için;
Quad'ı düz bir zemine koyun.
Disarm durumuna getirin.
Sol çubuğu sol-alt konuma, sağ çubuğuda orta-alt konuma getirin. 1 sn sonra çubukları orta konuma getirin.
Gyro kalibrasyonu birkaç saniye sonra tamamlanmış olacaktır - kolay gelsin.
Gyro kalibrasyonu için;
Quad'ı düz bir zemine koyun.
Disarm durumuna getirin.
Sol çubuğu sol-alt konuma, sağ çubuğuda orta-alt konuma getirin. 1 sn sonra çubukları orta konuma getirin.
Gyro kalibrasyonu birkaç saniye sonra tamamlanmış olacaktır - kolay gelsin.
I didn't come to this world. I came out of it, like a wave from an ocean.
https://www.youtube.com/user/darkformify
https://www.youtube.com/user/darkformify
Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
Diğer bir post'da bahsetmiştim. Buna Stick Command deniyor. sol-üst ve sağ orta alt kombinasyonu ile de accelerometer kalibrasyonunu yapabilirsiniz.elmoblatch yazdı: ↑28 Oca 2019, 17:11 Selamlar,
Gyro kalibrasyonu için;
Quad'ı düz bir zemine koyun.
Disarm durumuna getirin.
Sol çubuğu sol-alt konuma, sağ çubuğuda orta-alt konuma getirin. 1 sn sonra çubukları orta konuma getirin.
Gyro kalibrasyonu birkaç saniye sonra tamamlanmış olacaktır - kolay gelsin.
Başka stick komutları da mevcut. Google'da arama yaparsanız detaylı bilgi bulabilirsiniz.
Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
Hocam o kalibrasyonlar bu kadar kolaysa biz niye pusula için dronu 3 eksende 360° döndürüyoruz veya acc için bi ters bi düz bi yan tutup ok veriyoruz. Kafamda deli sorularelmoblatch yazdı: ↑28 Oca 2019, 17:11 Selamlar,
Gyro kalibrasyonu için;
Quad'ı düz bir zemine koyun.
Disarm durumuna getirin.
Sol çubuğu sol-alt konuma, sağ çubuğuda orta-alt konuma getirin. 1 sn sonra çubukları orta konuma getirin.
Gyro kalibrasyonu birkaç saniye sonra tamamlanmış olacaktır - kolay gelsin.
Flysky fs-i6s / Mamba F405 40A Flight Tower/ Martian II 215 Anniversary Edition / Eachine EV800 / Emax ECO 2400KV / Eachine TX805 / GepRC 5040x3 / Foxeer HS1177
Re: dronun uçması stabil değil sağ sola kayıyor
Biliyorum. Oruçlu doğar insan, ölümün iftar sofrasına...