Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Merhaba arkadaşlar
Öncelikle aranızda yeni olduğumu söylemek istiyorum. Aşağıda yazacaklarımda bir hatam olursa lütfen düzeltin ben de öğreneyim, postu sonradan okuyan veya benzer proje yapmak isteyenler olursa onlar da bilgi sahibi olurlar.
Konu hakkında daha önce açılan postları okudum. Genel fikir, 18650 Li-Ion pillerin ağırlığı yüzünden FPV dronlarda (2" 3" 5" vb.) fayda görülmemesi yönündeydi.
Satın aldığım drone 6 inç pervaneli, Gps mödülü olan bir Eachine Tyro 119. Ilk dronum olacak. Üzerine bir aksiyon kamerası takıp yavaş yavaş gezmek için aldım dronu. Eğer becerebilirsem sinematik doğa görüntüleri çekmeyi planlıyorum.
Kafamda şöyle bir proje var:
4S2P şeklinde Sony VTC5a piller (3.7-4.2V /2600 Mah / 25A sürekli -35A anlık max.) ile batarya yapmak istiyorum. Son halinde alacağım değerler sürekli deşarj 50A ( 2 paralelden dolayı) ve anlık maks. deşarj 70A olacak.
Gelelim motor gücü ve Esc'ye. Motorlar 2407 boyutlu, 1850 KV değerinde ve Esc'de max. akım 40A görünüyor. Tahminim sakin uçuşlarda motor başına 15-20 Amper çekiyordur. 4 ile çarparsak 80 amper yapar diyelim. (Esc'deki 40A toplam değer mi yoksa motor başına mı bilmiyorum, lütfen bilgisi olan varsa bilgilendirsin beni.)
Betaflight üzerinden CLI komutlarıyla motor çıkış gücü ve throttle değerini kısabiliyoruz. Bu şekilde benim gibi yeni başlayanlar için göreceli olarak daha kolay bir kontrol sağlanmış olup, ucuz bir fiyata yüksek Mah değerinde batarya elde edilmiş olur.
Yukarıda yazdıklarımdan, bu işi daha önce denemiş veya bilgisi olan üstadlara mantıksız gelen bir kısım var mıdır? Yaptığım planda hatalı veya eksik bilgi var mıdır?
İlginize şimdiden teşekkürler, keyifli uçuşlar
Öncelikle aranızda yeni olduğumu söylemek istiyorum. Aşağıda yazacaklarımda bir hatam olursa lütfen düzeltin ben de öğreneyim, postu sonradan okuyan veya benzer proje yapmak isteyenler olursa onlar da bilgi sahibi olurlar.
Konu hakkında daha önce açılan postları okudum. Genel fikir, 18650 Li-Ion pillerin ağırlığı yüzünden FPV dronlarda (2" 3" 5" vb.) fayda görülmemesi yönündeydi.
Satın aldığım drone 6 inç pervaneli, Gps mödülü olan bir Eachine Tyro 119. Ilk dronum olacak. Üzerine bir aksiyon kamerası takıp yavaş yavaş gezmek için aldım dronu. Eğer becerebilirsem sinematik doğa görüntüleri çekmeyi planlıyorum.
Kafamda şöyle bir proje var:
4S2P şeklinde Sony VTC5a piller (3.7-4.2V /2600 Mah / 25A sürekli -35A anlık max.) ile batarya yapmak istiyorum. Son halinde alacağım değerler sürekli deşarj 50A ( 2 paralelden dolayı) ve anlık maks. deşarj 70A olacak.
Gelelim motor gücü ve Esc'ye. Motorlar 2407 boyutlu, 1850 KV değerinde ve Esc'de max. akım 40A görünüyor. Tahminim sakin uçuşlarda motor başına 15-20 Amper çekiyordur. 4 ile çarparsak 80 amper yapar diyelim. (Esc'deki 40A toplam değer mi yoksa motor başına mı bilmiyorum, lütfen bilgisi olan varsa bilgilendirsin beni.)
Betaflight üzerinden CLI komutlarıyla motor çıkış gücü ve throttle değerini kısabiliyoruz. Bu şekilde benim gibi yeni başlayanlar için göreceli olarak daha kolay bir kontrol sağlanmış olup, ucuz bir fiyata yüksek Mah değerinde batarya elde edilmiş olur.
Yukarıda yazdıklarımdan, bu işi daha önce denemiş veya bilgisi olan üstadlara mantıksız gelen bir kısım var mıdır? Yaptığım planda hatalı veya eksik bilgi var mıdır?
İlginize şimdiden teşekkürler, keyifli uçuşlar
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
4s 2p çok ağır olur. Fazla kapasite fazla voltaj her zaman daha çok uçar diye birşey yok. İşin içine verimlilik de giriyor. 4s2p çok verimsiz olur. Bunun yerine 3s1p yapmalısın bence. hem 4s 2p 500 gramı geçeceğinden kayıt ettirmen gerekecek.
Fırçasız motorlar düşük throttle değerinde daha verimli çalışıyor. Drone 3s1p batarya ile tahmini 15-20 amper çeker diye düşünüyorum.
mesela benim 2212 920kv motorlu f330 gövdeli drone umda 8045 pervane, 3s vtc5 batarya takılıylen drone havada kalmak için 11-12 amper çekiyor motor başına kaldırma kuvveti 165gr oluyor, full gazı açarsam 40 ampere kadar çıkıyıyor motor başına kaldırma gücü 450gr oluyor. 165/11 = 15 gram/amper verimlilik, 450/40 ise 11,25 gram/amper oluyor verimi daha düşük oluyor.
Fırçasız motorlar düşük throttle değerinde daha verimli çalışıyor. Drone 3s1p batarya ile tahmini 15-20 amper çeker diye düşünüyorum.
mesela benim 2212 920kv motorlu f330 gövdeli drone umda 8045 pervane, 3s vtc5 batarya takılıylen drone havada kalmak için 11-12 amper çekiyor motor başına kaldırma kuvveti 165gr oluyor, full gazı açarsam 40 ampere kadar çıkıyıyor motor başına kaldırma gücü 450gr oluyor. 165/11 = 15 gram/amper verimlilik, 450/40 ise 11,25 gram/amper oluyor verimi daha düşük oluyor.
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
hocam bence sizin hesaplarınız çok ucu ucuna tutturulmuş. Sizin hesabınıza göre pil maxx 50A verebilir motorlar max 40A çekiyo gps vtx fc de akım çekicek teoride tüm cihaz max45A civarında çalışıcak fakat sizin kullanıcağınız pil baya ağır bu sebeple motor lar ilk kalkış anında veya i(ilaki olur) bir anda gaza yüklendiğinizde daha fazla akım çekecekler bu durumda pile zarar verebilir hatta pil patlayabilir pilin sayfasında yazan veriler genelde çok uç veriler oluyor orda 5A yazıyorsa o pil maks 3 4 amper verebilir
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Bu video da arkadaş değinmiş lidyum ion pillere Büyük dronlarda oluyor benim de aklım da toplayacağım
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Ağırlık konusunda haklısınız 4s2p gerçekten ağır olacak. (48 gram * 8 = 384 gram yapar buna artı olarak xt60, dengeli şarj kablosu, shrink vb. derken en az 400 gram sadece batarya olacak.)mhasln yazdı: ↑28 Eyl 2020, 13:01 4s 2p çok ağır olur. Fazla kapasite fazla voltaj her zaman daha çok uçar diye birşey yok. İşin içine verimlilik de giriyor. 4s2p çok verimsiz olur. Bunun yerine 3s1p yapmalısın bence. hem 4s 2p 500 gramı geçeceğinden kayıt ettirmen gerekecek.
Fırçasız motorlar düşük throttle değerinde daha verimli çalışıyor. Drone 3s1p batarya ile tahmini 15-20 amper çeker diye düşünüyorum.
mesela benim 2212 920kv motorlu f330 gövdeli drone umda 8045 pervane, 3s vtc5 batarya takılıylen drone havada kalmak için 11-12 amper çekiyor motor başına kaldırma kuvveti 165gr oluyor, full gazı açarsam 40 ampere kadar çıkıyıyor motor başına kaldırma gücü 450gr oluyor. 165/11 = 15 gram/amper verimlilik, 450/40 ise 11,25 gram/amper oluyor verimi daha düşük oluyor.
3 seri voltaj olarak yeterli ama 1 paralelin benim drone'da yeteceğini sanmıyorum. En kötü ihtimalle 3S2P deneyebilirim gibi görünüyor şu an için :/
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Long range den kastettğin mesafe kaç km? Kaç dk uçmak istiyorsun. 3s 1p ile sakin uçuşlarla 1 - 1,5 km gider. 10-15dk da uçar.brkncng yazdı: ↑28 Eyl 2020, 14:52Ağırlık konusunda haklısınız 4s2p gerçekten ağır olacak. (48 gram * 8 = 384 gram yapar buna artı olarak xt60, dengeli şarj kablosu, shrink vb. derken en az 400 gram sadece batarya olacak.)mhasln yazdı: ↑28 Eyl 2020, 13:01 4s 2p çok ağır olur. Fazla kapasite fazla voltaj her zaman daha çok uçar diye birşey yok. İşin içine verimlilik de giriyor. 4s2p çok verimsiz olur. Bunun yerine 3s1p yapmalısın bence. hem 4s 2p 500 gramı geçeceğinden kayıt ettirmen gerekecek.
Fırçasız motorlar düşük throttle değerinde daha verimli çalışıyor. Drone 3s1p batarya ile tahmini 15-20 amper çeker diye düşünüyorum.
mesela benim 2212 920kv motorlu f330 gövdeli drone umda 8045 pervane, 3s vtc5 batarya takılıylen drone havada kalmak için 11-12 amper çekiyor motor başına kaldırma kuvveti 165gr oluyor, full gazı açarsam 40 ampere kadar çıkıyıyor motor başına kaldırma gücü 450gr oluyor. 165/11 = 15 gram/amper verimlilik, 450/40 ise 11,25 gram/amper oluyor verimi daha düşük oluyor.
3 seri voltaj olarak yeterli ama 1 paralelin benim drone'da yeteceğini sanmıyorum. En kötü ihtimalle 3S2P deneyebilirim gibi görünüyor şu an için :/
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Haklısınız biraz zorlama oluyor değerler Fakat anlık maksimumda 70e kadar çıkabiliyoruz bu bataryada, ne kadar süre dayanır bilemiyorum ama zorlamaya da cesaretim olmaz açıkçası. (Pilin gerçek değerlerine Mooch'un hazırladığı datasheet'ten baktım. Aynı zamanda 4-5 senelik elektronik sigara kullanıcısıyım, VTC5 ve VTC6 kullanıyorum aktif olarak. Dolayısıyla pillerin hangi amperlerde rahat çalıştığı konusunda biraz tecrübem var.) Bu sebeple betaflight üzerinden motor ve throttle limitlerini %50 den denemeye başlarım diye düşündüm.Xxgamer45 yazdı: ↑28 Eyl 2020, 13:20 hocam bence sizin hesaplarınız çok ucu ucuna tutturulmuş. Sizin hesabınıza göre pil maxx 50A verebilir motorlar max 40A çekiyo gps vtx fc de akım çekicek teoride tüm cihaz max45A civarında çalışıcak fakat sizin kullanıcağınız pil baya ağır bu sebeple motor lar ilk kalkış anında veya i(ilaki olur) bir anda gaza yüklendiğinizde daha fazla akım çekecekler bu durumda pile zarar verebilir hatta pil patlayabilir pilin sayfasında yazan veriler genelde çok uç veriler oluyor orda 5A yazıyorsa o pil maks 3 4 amper verebilir
En kötü ihtimalle 3S2P yapmayı da düşünebilirim.
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Esasen amacım long range değil de lipoya nazaran daha uzun süre havada kalabilmek diyebilirim. Bahsettiğiniz değerleri benim drone'da alabilirsem benim için gayet yeterli aslında.
- Aliuzunali
- Mesajlar: 759
- Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
- Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
- Konum: İstanbul Fatih
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Uzun uçuş süresi için bu videoda bir görüş verebilir. 3inç 3750kv motorla 3000mah li ion pille 13 dakika 5 inç dron 22 dakika uçuyor.
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Hemen izliyorum teşekkürler.Aliuzunali yazdı: ↑01 Eki 2020, 22:23 Uzun uçuş süresi için bu videoda bir görüş verebilir. 3inç 3750kv motorla 3000mah li ion pille 13 dakika 5 inç dron 22 dakika uçuyor.
- Aliuzunali
- Mesajlar: 759
- Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
- Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
- Konum: İstanbul Fatih
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
1404 2700 kv motorlar ve 4 inç pervaneler ile dronu oldukça hafifleterek 3000 mah sony vtc6 li ion pillerle bu uçuş süresi yakalanabilir.brkncng yazdı: ↑03 Eki 2020, 17:58Hemen izliyorum teşekkürler.Aliuzunali yazdı: ↑01 Eki 2020, 22:23 Uzun uçuş süresi için bu videoda bir görüş verebilir. 3inç 3750kv motorla 3000mah li ion pille 13 dakika 5 inç dron 22 dakika uçuyor.
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Yeni konu açmaktansa buraya yazayım hem sizin sorunuza da bir örnek olur hem de başkaları da görür.
F450 drone'um var, piller dahil toplam ağırlık 1383 gram. FPV kamera da takılı üstünde.
Racerstar br2212 980kv 4 motorum ve 1045 pervanelerim var. Full güçte sadece motorlar toplamda 42.6A akım çekiyor ve 2.8kg lık bir itiş gücü oluşuyor (Ben hesaplamadım datasheet'e göre böyle)
Sony vtc6 pillerden yapılma 3S3P bataryam var. 20A sürekli 30A anlık verebiliyorlar. 3 paralel olduğu için 60A sürekli 90A anlık alabiliyorum. Toplamda 9000 mah ama 9000 mah için her pili 2.5V'a kadar indirmek gerekiyor ki bu seviye bu piller için güvenli bir deşarj noktası ama son nokta burası
Ben her 18650 pili 4.1V'a kadar şarj edip 3.1V'a kadar indirmeye karar verdim. Bu durumda da yine internette gördüğüm bu pillerin testine göre yaklaşık 7200 mah bir kapasite elde ediyorum 3S3P ile.
Şuana kadar 4 uçuş yaptım ama 3.1Va kadar hiç inmedim. 3.45V'a kadar indim en uzun uçuşumda ve 19 dakika 8 saniye sürdü. Tahminime göre toplamda 25-26 dakikalık bir uçuş görebilirim ki 2.5V'a kadar inilse daha da uzun süre alınır. Yalnız bu durumda da pillerin şarj-deşarj ömrü kısalıyor. Tamamen atıyorum 3.1'e indiğinizde 100 kere şarj etme ömrünüz varsa bu 2.5V'a inip fazladan 4-5 dakika almak için 50lere düşürüyorsunuz bu sayıyı.
Maliyete gelirsek ben 1 yıl önce yapmıştım bu 3S3P'yi ama kenarda beklediler o zamandan bu zamana, 267 TL vermişim tüm pillere. Lehim, kablo, soket vs masrafı var bir de. Maliyet konusunda her türlü lipo pillere göre daha avantajlı. Bu kapasitede bir lipo pile göre çok daha ucuz ve ağırlık olarak da bir dezavantajı yok diye hatırlıyorum.
ÇOK ÖNEMLİ BİR NOT BIRAKAYIM
Bu pilleri paralel bağlayacağınız zaman pillerin aynı seviyede şarj olmuş olmasına dikkat edin çok önemli. Tavsiyem hepsini full şarj ettikten sonra paralel bağlamanız. Aralarında voltaj farkı olursa yüksek voltlu olan düşük voltlu olanı çok yüksek akımlarda şarj etmeye başlar ve büyük ihtimalle bozulur pilleriniz.
F450 drone'um var, piller dahil toplam ağırlık 1383 gram. FPV kamera da takılı üstünde.
Racerstar br2212 980kv 4 motorum ve 1045 pervanelerim var. Full güçte sadece motorlar toplamda 42.6A akım çekiyor ve 2.8kg lık bir itiş gücü oluşuyor (Ben hesaplamadım datasheet'e göre böyle)
Sony vtc6 pillerden yapılma 3S3P bataryam var. 20A sürekli 30A anlık verebiliyorlar. 3 paralel olduğu için 60A sürekli 90A anlık alabiliyorum. Toplamda 9000 mah ama 9000 mah için her pili 2.5V'a kadar indirmek gerekiyor ki bu seviye bu piller için güvenli bir deşarj noktası ama son nokta burası
Ben her 18650 pili 4.1V'a kadar şarj edip 3.1V'a kadar indirmeye karar verdim. Bu durumda da yine internette gördüğüm bu pillerin testine göre yaklaşık 7200 mah bir kapasite elde ediyorum 3S3P ile.
Şuana kadar 4 uçuş yaptım ama 3.1Va kadar hiç inmedim. 3.45V'a kadar indim en uzun uçuşumda ve 19 dakika 8 saniye sürdü. Tahminime göre toplamda 25-26 dakikalık bir uçuş görebilirim ki 2.5V'a kadar inilse daha da uzun süre alınır. Yalnız bu durumda da pillerin şarj-deşarj ömrü kısalıyor. Tamamen atıyorum 3.1'e indiğinizde 100 kere şarj etme ömrünüz varsa bu 2.5V'a inip fazladan 4-5 dakika almak için 50lere düşürüyorsunuz bu sayıyı.
Maliyete gelirsek ben 1 yıl önce yapmıştım bu 3S3P'yi ama kenarda beklediler o zamandan bu zamana, 267 TL vermişim tüm pillere. Lehim, kablo, soket vs masrafı var bir de. Maliyet konusunda her türlü lipo pillere göre daha avantajlı. Bu kapasitede bir lipo pile göre çok daha ucuz ve ağırlık olarak da bir dezavantajı yok diye hatırlıyorum.
ÇOK ÖNEMLİ BİR NOT BIRAKAYIM
Bu pilleri paralel bağlayacağınız zaman pillerin aynı seviyede şarj olmuş olmasına dikkat edin çok önemli. Tavsiyem hepsini full şarj ettikten sonra paralel bağlamanız. Aralarında voltaj farkı olursa yüksek voltlu olan düşük voltlu olanı çok yüksek akımlarda şarj etmeye başlar ve büyük ihtimalle bozulur pilleriniz.
-
- Mesajlar: 6
- Kayıt: 13 Ara 2020, 21:00
- Ad Soyad: Hüseyin bayram
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Lipo pil i Türkiye den nereden temin ediyorsunuz acaba. Pilot TR adında Bir site buldum. Güvenilir bir sitemidir. Önereceğiniz bir site varmıdır. Tşk
- Aliuzunali
- Mesajlar: 759
- Kayıt: 05 Nis 2018, 00:14
- Ad Soyad: ALİ UZUNALİOĞLU
- Konum: İstanbul Fatih
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Pilot tr güvenilir bir sitedir. Ama şu an elinde olan pillerin eski bayatlamış olma olasılığı var. Eski pillerde pek randıman vermiyor. Yeni pil geldiğini bilirsen alabilirsin.huseyinistanbul yazdı: ↑24 Oca 2021, 10:11 Lipo pil i Türkiye den nereden temin ediyorsunuz acaba. Pilot TR adında Bir site buldum. Güvenilir bir sitemidir. Önereceğiniz bir site varmıdır. Tşk
Frysky Taranis x9d plus. BLAZER chesna uçak
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800
Eachine zagi uçan kanat. KINGKONG 130 Drone
145mm Drone. 150mm gps dron
Walkera super cp mini heli. Eachine EV800
-
- Mesajlar: 6
- Kayıt: 13 Ara 2020, 21:00
- Ad Soyad: Hüseyin bayram
Re: Li-Ion Piller ile Long Range veya sinematik uçuş deneyen var mı?
Tattu nun 95C 1300 mah 4S pili var. 179 TL. Piyasaya göre ucuz geldi. Büyük ihtimal dediğiniz gibi eski piller.