uçuş sırasında sola yaw alma problemi

[osmancoban]

merhaba herkese. droneumuz uçuşta sola doğru yaw alıyor.bir çok şeye baktık fakat sorunu bir şekilde çözemedik. sola doğru yaw verdiğimizde çok hızlı dönüyor. sağa doğru verdiğimizde ise çok yavaş dönüyor.Attığım görsellere de bakarak bi çözüm söyleyebilir misiniz.teşekkürler.