Arm Disabled Sorunu

[Fatih_bilisim68]

Merhaba arkadaşlar meslek lisesinde bilişim öğretmeniyim. Hava araçlarına çok meraklıyım ama bilgim çok kısıtlı yeni başladım. Elektrik bölümünde daha önce yapılmış bir yarış dronu aldım uçurmak için bir haftadır uğraşıyorum herşeyi çözdüm en son ARM DİSABLED sorununda takıldım kaldım. Kumandaya arm butonu atadım arm ettiğimde ARM DİSABLED YAZIYOR
CLI da status yazdığımda
Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# # Building AutoComplete Cache Done!

# # status

MCU F40X Clock-168MHz (PLLP-HSE), Vref-4.97V, Core temp=65degC

Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0

Configuration: CONFIGURED, size: 3719, max available: 16384

Devices detected: SPI:1, I2C:0

Gyros detected: gyro 1 locked dma

GYRO-MPU6000, ACC-MPU6000

OSD: MSP (53 x 20)

BUILD KEY: ef1596ffdf49e566744b152328cae0eb (4.5.0)

System Uptime: 26 seconds, Current Time: 2024-06-09T12:33:06.537+00:00 CPU:13%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 74, System rate: 9

Voltage: 1* 0.01V (05 battery

I2C Errors: 0

GPS: NOT ENABLED

Arming disable flags: CALIB CLI MSP ARMSWITCH

Aldığım cevap bu nerde hatam var nasıl düzeltebilirim
Yardımlarınız bekliyorum. Şimdiden teşekkür ederim

[gökhan YANKI]

Merhaba hoşgeldiniz, usb takılıyken arm etmeye çalşışmıyorsunuz değil mi. öyle yapıyorsanız usb kalbloyu söküp arm etmeyi deneyin.

[Fatih_bilisim68]

Merhaba hoşbuldum usb yi çıkarıpta denedim hiç tepki vermiyor switchleri değiştirdim olmadı

[Fatih_bilisim68]

Anladığım kadarıyla CALIB dediği kalibrasyon sorunu onu çözmem lazım ama nasıl çözecem bilmiyorum. Drone arm etmeye çalıştığımda düz bir zeminde duruyor

[gökhan YANKI]

tamamdır sizin dört adet hatanız var. ikisi(cli-msp) usb ile ilgili. usb çıkarıp denediğinizde bu çözülecek.

calib: drone düz bir zeminde iken quadcopterinizin gyrosunun calibrasyonunu tamamlamalısınız. daha sonra ise uçuştan önce pili taktığınızda düz bir zeminde calibrasyon tamamlandı tonunu duymalısınız.

arm swictch hatası ise quadcopterinize arm switc atadığınızda arm için kullandığınız switchi arm konumuna getirin betaflighttan modes sekmesinden arm yazan yerin sarı olduğunu görmelisiniz. yani arm tuşunu doğru atayıp ayarlarını doğru yapmalısınız.

[Fatih_bilisim68]

Teşekkür ederim gökhan hocam yardımlarınız için arm sorunlarını çözdüm farklı bir sorunum var dronu usb den bağlarsam arm sorunsuz çalışıyor pili takıp usb yi çektiğimde gyro sapıtıyor programa bağladığımda setup kısmındaki drone fır fır dönüyor nasıl çözecem bilmiyorum usb ve pil takılıykende sorunsuz çalışıyor

[gökhan YANKI]

kumanda ayarlarınız tamamsa komutlar düzgün bir biçimde iletiliyorsa ona kafayı takmayın dışarı çıkın güvenli bir ortamda pervanelerinizi düzgün bir biçimde takın pilinizi takıp ilk uçuş denemenizi gerçekleştirin. eliniz arm switchte olsun olası bir sorunda disarm yaparsınız.